文章目录
【实验目的】
【实验原理】
一、STM32 的内部 Sys Tick 滴答定时器
二、STM32 通用定时器简介
【实验环境】
【实验步骤】
一、定义参数变量，声明函数
二、定时器 TIM2、TIM3、TIM4、配置
三、任务函数注册、任务信息返回
四、中断函数调用任务
五、打开 main.c
六、任务函数
【实验思考】
一、选择题
二、简答题
【实验目的】
1、通过子函数实现任务注册与调用，体会指针函数和结构体的实用性。
2、通过对 Systick、TIM2、TIM3、TIM4 定时器的配置，进入定时器中断执行任务。
【实验原理】
一、STM32 的内部 Sys Tick 滴答定时器
在 STM32 芯片内部有一个简单的定时器——Sys tick timer。该定时器的时钟源可以是内部时
钟，或外部时钟。所以在 STM32 中 Sys Tick 以 HCLK（APB 时钟）或 HCLK/8 作为运行时钟。
Sys Tick 是一个 24 位的定时器，即一次最多可以计数 2^24 个时钟脉冲，这个脉冲计数值被
保存到当前计数值寄存器 SysTick->VAL 中,只能向下计数，每接受到一个时钟脉冲
Sys Tick->VAL 的值就向下减 1,直至到 0，当 SysTick->VAL 的值被减至到 0 时，由硬件自动把
重载寄存器 Sys Tick->LOAD 中保存的数据加载到 SysTick->VAL 中，从新向下计数；当 Sys
Tick->VAL 的值被减至到 0 时，触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件。
当然，要使用 Sys Tick 进行以上工作必须对 SysTick 进行配置，它的控制配置很简单，只有三
个控制位和 1 个标志位，都位于寄存器 SysTick->CTRL 寄存器中
Bit0:ENABLE
为 Sys Tick timer 的使能位，此位为 1 的时候使能 Sys Tick timer ，此位为 0 的时候关闭 Sys Tick
timer.
Bit1:TICKINT
为异常触发使能位，此位为 1 的时候并且 Sys Tick->VAL 计数至 0 时会触发 Sys Tick 异常，此
位为 0 的时候不触发异常。
Bit2:CLKSOURCE
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