三菱PLC编程实例.doc

### 三菱PLC编程实例知识点解析 #### 一、PLC简介 1. **特点**： - **高可靠性**：PLC设计用于工业环境，能够长时间稳定运行。 - **编程简单，使用方便**：支持梯形图编程，与传统继电器控制电路相似，易于理解和掌握。 - **环境要求低**：能够在恶劣环境下正常工作，如高温、潮湿等工业现场。 - **体积小，重量轻**：便于安装和维护。 - **扩充方便，组合灵活**：可通过扩展模块增加功能或IO点数。 2. **硬件结构**： - **输入接口电路**：采用光电耦合器实现信号隔离，提高抗干扰能力。RC滤波器用于消除输入信号中的抖动。 - **输出接口电路**：提供多种输出类型（继电器、晶体管、晶闸管），适应不同应用场景需求。需注意同一组输出只能使用相同的电源电压。 - **三菱FX2 PLC实物图及LED指示说明**：通过观察PLC面板上的LED指示灯，可以了解设备的运行状态。 #### 二、PLC的工作过程 1. **输入刷新阶段**：监控程序按顺序读取所有输入端口的数据，并将其存储在输入映像寄存器中。 2. **程序处理阶段**：按照用户程序的指令顺序执行逻辑运算，并将结果保存在相应的中间元件和输出元件映像寄存器中。 3. **输出刷新阶段**：将输出元件映像寄存器中的数据写入输出锁存器，驱动外部负载。整个周期大约为10ms，但考虑到输入输出的延迟，实际信号传输可能会有20-30ms的滞后。 #### 三、三菱FX PLC元件介绍 1. **输入继电器X**：用于接收外部信号，每个输入继电器拥有无数个常开、常闭触点用于编程。例如：X0-X7、X10-X17等。 2. **输出继电器Y**：用于驱动外部负载，每个输出继电器有一个常开触点。例如：Y0-Y7、Y10-Y17等。 3. **辅助继电器M**： - **通用辅助继电器M0-M499**：不保持断电前状态。 - **掉电保持辅助继电器M500-M1023**：断电后能保持之前的状态。 - **特殊辅助继电器M8000-M8255**：具有特定功能，如系统状态监控等。 4. **状态继电器S**：用于步进控制编程，分为通用型和掉电保持型。 5. **定时器T**： - **100ms定时器T0-T199**：提供0.1s至3276.7s的定时范围。 - **1ms定时器T200-T245**：提供更精确的定时功能。 #### 四、案例应用——电梯控制系统设计 电梯控制系统设计通常包括以下几个关键步骤： 1. **需求分析**：明确电梯的基本功能要求，如楼层选择、开门关门控制等。 2. **系统设计**：根据需求选择合适的PLC型号及其扩展模块。 3. **程序编写**：利用梯形图或其他编程语言编写控制逻辑。 4. **调试与优化**：通过模拟测试验证系统的稳定性与准确性，并进行必要的调整。 ### 结论 通过对三菱FX系列PLC的特点、硬件结构以及工作原理的详细介绍，我们不仅了解了PLC的基本概念和技术细节，还深入探讨了其在电梯控制系统中的具体应用。三菱PLC以其卓越的性能和灵活性，在自动化领域发挥着重要作用。通过学习本教程，读者可以更好地理解PLC的工作机制，并掌握基于三菱FX系列PLC的电梯控制系统的设计方法。