电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真（图纸+原理图+论文）

【作品名称】：电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真（图纸+原理图+论文） 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：手部机构是机器人机械手直接与工件、工具等接触的部件，它能执行人手的部分功能。目前，根据被抓取工件、工件等的形状、尺寸、重量、易碎性、表面粗糙度的不同，在工业生产中使用着多种形式的手部机构，最常见的是钳爪式、磁吸式和气吸式，也有少数的特殊形式。不同形式的手部机构其夹紧力的计算各有不同。 钳爪式手部机构是最常见的形式之一。手爪有两个、三个或多个，其中两个的最多。抓取工件的方式有两种：外卡式和内撑式。从其机械机构特征、外观与功用来看，有多种形式，它们分别是： （1）拨杆杠杆式钳爪 （2）平行连杆式钳爪 （3）齿轮齿条移动式钳爪 （4）重力式钳爪 （5）自锁式钳爪 （6）自动定心钳爪 （7）抓取不同直径工件的钳爪 （8）具有压力接触销的钳爪 （9）抓勾与定位销十钳爪 （10）复杂形状工件用的自动调整式钳爪 （11）同时抓取一对工件的钳爪与内撑式三指钳爪 （12）特殊式手指钳