机器视觉习题
一、证明题
1. 请证明：平面内共线四点的交比为射影变换不变量。
2．请证明：“仿射变换保持平行性”与“仿射变换将无穷远点变换为无穷远点”这
两个命题是等价的。
3. 请证明：若某点的齐次坐标为 ，非齐次坐标为 ，则有如下关
系成立：
4. 请证明：平面内过一点的线束比等于任一直线截该线束得到的共线四点的交
比。
5. 设二维仿射变换的变换矩阵为：
请证明必有 。
6. 在视觉测量中，经常遇到 的齐次方程组形式 。证明上述方程组的解
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