基于51单片机直流电机调速-PWM-普中开发板（proteus仿真+源程序）

#include<reg52.h> //头文件 #include<intrins.h> //头文件 #define uchar unsigned char //宏定义，后面uchar代表无符号字符 #define uint unsigned int //宏定义，后面int代表无符号整形 sbit MOTOR_A_1=P1^0; //电机控制脚 sbit k5=P3^1; //开始 sbit k6=P3^0; //加速 uchar T=0; //定时标记 uchar W=50; //脉宽值 uint i,j; //**************毫秒******************* void delayxms(uint ms) //延时 x ms { uint a,j; for(a=0;a<ms;a++) for(j=0;j<110;j++); } /********************************************************************** 定时器变量定义 **********************************************************************/ void init(void)//定时器初始化 { //启动中断 TMOD=0x11; //定时器模式设置 EA=1; //开中断 ET0=1; //开定时器0 TR0=0; TH0=0xf8; //定时器0初始值 TL0=0xcc; //定时器0初始值 } void timer0() interrupt 1 //定时0中断处理函数 { //重置定时器时间 TH0=0xf8; TL0=0xcc; T++; //定时标记加1 if(T>W) MOTOR_A_1 =0; else MOTOR_A_1 =1; if(T==100) T=0; } /********************************************************************** 独立按键检测 **********************************************************************/ void key(void) //按键判断程序 { if(k5==0) //启动暂停 { delayxms(10); if(k5==0) { while(k5==0); i++; if(i==1) TR0=1; if(i==2) { TR0=0; i=0; MOTOR_A_1 =0; } } } else if(k6==0) //加速，减速 { delayxms(10); { while(k6==0); j++; if(j==1) { W=95; } if(j==2) { W=10; j=0; } } } } void main(void) { init(); /////////系统初始化 MOTOR_A_1=0; while(1) { key(); //查询按键 } }