DKM从头环境搭建及uboot和VxWorks系统安装.docx

【VxWorks操作系统环境搭建与应用】 VxWorks是由Wind River Systems公司开发的一款实时操作系统（RTOS），被广泛应用于航天、通信、军事等领域的嵌入式系统。本教程将引导你逐步构建VxWorks 7的开发环境，并完成uboot引导加载程序的编译以及VxWorks系统的安装。 **一、环境设置** 1. **准备工作** 在开始搭建环境前，首先确保你已拥有VxWorks 7的相关软件和硬件。删除不必要的文件，并设置环境变量`CMS_HOME`，指向VxWorks安装目录，确保路径使用正斜杠`/`分隔。若环境变量未生效，可通过重启计算机解决。 2. **工程建立** VxWorks的开发通常基于两种类型的工程：VSB（Virtual System Build，虚拟系统构建）和VIP（Virtual Image Project，虚拟映像项目）。 - **uboot编译**：uboot是嵌入式系统常用的引导加载程序，可以先在虚拟机中编译uboot源代码。如果使用了预装环境（如WindRiver70.PPC64），则可跳过这一步，因为它已经包含了uboot。 - **VSB工程**：创建VSB项目用于配置BSP（Board Support Package，板级支持包）所需的库。在Workbench中新建项目，配置VSB组件，然后编译。编译完成后，系统会给出成功提示。 - **VIP工程**：VIP工程用于定制VxWorks系统映像。在内核配置空间中，你可以添加或删除所需组件，如shell、DOSFS、SATA驱动、串口驱动、网口驱动、USB驱动、I2C驱动、EMMC/SD驱动、FTP组件、TELNET组件、IPAttach组件、ifconfig组件、ping组件、内建符号表组件、C++支持组件以及辅助组件等。每个组件都有其特定功能，例如，DOSFS支持DOS兼容的文件系统，SATA驱动则提供了对SATA硬盘的AHCI驱动支持。 **二、DKM编译** DKM（Device Kit Manager）是用来管理和配置设备驱动的工具。在完成VSB和VIP工程后，接下来就是DKM的编译。DKM允许你针对特定硬件平台定制驱动程序，使其能够与VxWorks系统无缝集成。 **三、安装测试** 3.1 **Boot烧写** 为了将uboot和VxWorks系统部署到目标硬件上，你需要使用NXP官方提供的烧写工具，如LYS_updater。该工具用于将编译好的uboot.bin和其他相关文件烧录到设备的闪存中。 **总结** 搭建VxWorks开发环境涉及多个步骤，包括环境配置、工程建立、组件选择和编译，以及最终的烧录测试。每个环节都需要细心操作，确保所有组件都符合目标硬件的需求。通过遵循上述步骤，你可以成功地在NXP i.MX6Q平台上运行VxWorks 7操作系统。在实际操作过程中，遇到问题时，建议查阅相关文档或寻求技术支持。