埃斯顿机器人（内部接线）

"埃斯顿机器人（内部接线）" 《埃斯顿机器人（内部接线）》手册是埃斯顿机器人 SCARA 系列的使用说明书，该手册旨在帮助用户正确地安装、使用和维护埃斯顿机器人产品。以下是该手册中所涉及的知识点： 一、安全使用须知 * 安全标示：本手册中出现的危险、注意和 INFO 标示，用户必须仔细阅读并严格遵守。 * 安装机器人系统或连接电缆之前，请阅读本手册与相关手册，正确地进行使用。 * 请由具有资格的人员进行机器人与相关设备的安装与搬运。 * 请务必遵守各国的相关法规与法令。 二、设计与安装注意事项 * 请由经过培训的人员进行机器人系统的设计与设置。 * 为了确保安全，请务必对机器人系统安装安全护板。 * 请在规定的规格范围内使用机器人系统。 三、操作注意事项 * 进行机器人系统的操作前，请认真阅读安全使用须知。 * 请勿在通电期间进入到动作区域内。 * 操作机器人系统之前，请确认安全护板内侧没有人。 * 如果在操作机器人系统期间机器人异常动作，请立即按下紧急停止开关。 * 请务必将 AC 电源电缆连接到电源插头上，切勿直接连到工厂电源上。 * 请务必在关闭控制器与相关装置电源并拔出电源插头之后进行更换作业。 * 请勿在保持电源打开的状态下装卸电机连接器。 * 原则上一个人操作机器人系统。如果需要多人操作该机器人系统，请确保所有相关人员相互告知正在进行何种操作并采取所有 necessary 的安全措施。 四、机器人系统维护注意事项 * 第 1、2 和 4 关节：如果在动作角度小于 5 度的范围内重复操作关节，在这样的情况下容易造成轴承油膜不足，因此可能导致关节过早损坏。 * 第 3 关节：如果机械臂的上下移动距离小于 10 mm，请将关节移动最大行程一半以上，每天进行约五至十次。 《埃斯顿机器人（内部接线）》手册提供了详细的安全使用须知、设计与安装注意事项、操作注意事项和机器人系统维护注意事项，旨在帮助用户正确地使用埃斯顿机器人产品，确保安全和高效地操作机器人系统。