根据提供的文件内容，这篇文件是一份关于“一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置”的实用新型专利说明书。该专利由南京天创电子技术有限公司的发明团队申请，包含了该专利的申请公布号、公布日期、申请号、申请日期以及发明人的信息。
从给出的部分内容中可以提取以下知识点：
1. 实用新型专利：实用新型专利是一种专利类型，其特点是保护的是对产品的形状、结构或者其组合所提出的适用于实用的新的技术方案。与发明专利相比，实用新型专利通常需要的技术创新程度较低，审批时间较短，适合保护工业设计和技术改进。
2. 申请公布信息：本项专利的申请公布号为CN***U，公布日期为2020年1月14日，申请号为CN***.9，申请日为2019年5月6日。这些信息对于检索专利的原始记录很重要，有助于确定专利的申请时间和公布状态。
3. 专利申请人和发明人：申请人为南京天创电子技术有限公司，地址为江苏省南京市雨花台区软件大道。发明人名单包括刘爽、闵济海、雷凌、刘宏钰、姜红杉、郑翠英、李震。这些信息表明该专利是由一个团队合作完成的，并指明了负责该专利申请的公司和个人。
4. 专利代理机构：专利代理机构是南京华恒专利代理事务所(普通合伙)，负责处理专利申请和相关的法律事务。代理人裴素艳负责该专利申请的具体代理工作。
5. 专利名称和摘要：专利的名称是“一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置”，摘要简要介绍了该扫雪装置的设计和功能。从摘要中可以看出，扫雪装置是针对光伏组件清洁设计的，其目的在于提高光伏组件的清洁效率，并应对降雪天气情况。装置包含框架、传动盒模组、行走轮模组、控制盒模组和毛刷等部分。
6. 装置组件：专利描述的扫雪装置包括框架、上方传动盒模组、中间行走轮模组、下方控制盒模组和毛刷。传动盒模组包括清扫电机和行走电机，清扫电机提供动力使毛刷进行清扫作业。行走轮模组具有主动轮，用于控制机器人的运动。
7. 清洁机器人应用：此专利设计的机器人主要用于光伏组件的清洁工作。由于光伏板在降雪时会被雪覆盖，影响发电效率，因此需要一种能够在雪天中对光伏板进行有效清洁的装置。此类清洁机器人能够提高光伏组件的运行效率和使用寿命。
8. 智能控制系统：下方控制盒模组可能包含智能控制系统，用于协调和控制整个扫雪机器人的运行。控制系统可能包括传感器、控制器和执行器，能够实现精准控制行走轮模组的运行和毛刷的清扫动作。
9. 结构设计：各个模组如传动盒模组、行走轮模组和控制盒模组被固定在框架的指定位置。这种设计让机器人的整体结构更加稳定，且便于安装和维护。
以上所述的知识点涵盖了该专利的申请信息、发明人信息、专利代理机构、专利名称、结构组成及应用，可以为光伏组件清洁机器人领域的设计者、制造商或用户了解相关技术提供参考。在实际应用中，这些知识点帮助相关技术人员理解专利设计的初衷、技术要点和可能的应用场景，为开发和利用新技术奠定基础。
