基于CARSIM和SIMULINK对ABS的仿真教程.docx

本文详细介绍了如何使用 Carsim 与 Simulink 联合仿真 ABS 的基本过程，并通过对同样车型有无 ABS 的仿真过程对比，得出了 ABS 对保障车辆行驶稳定性和乘客的安全性有重要作用这一重要结论。 ABS 系统是现代汽车普遍采用的一种主动安全装置，能够大大降低汽车在紧急制动时的事故率，提高驾乘人员的乘坐安全性。ABS 系统一般由车轮速度传感器、制动压力调节装置、电子控制单元 ABS ECU 等几部分组成，通过 ABS ECU 中的程序控制，能够有效地提高车辆在紧急制动时的安全性。 Carsim 是专门针对车辆动力学的仿真软件，能够仿真车辆对驾驶员、路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。Carsim 可以方便灵活地定义试验环境和试验过程，详细地定义整车各系统的特性参数和特性文件。 模型构建的过程中，我们首先打开 Carsim，选择 Braking-Split Mu:NO ABS 模型，然后选择 B 类掀背式汽车（B-class,Hatchback 2012）作为车辆配置，并选择对开路面，65km/h 起。接着，我们设置比较车型，设置为无 ABS 的同款车型，并点击 Video 查看仿真动画，点击 Plot 查看相关量之间的关系。 在 Simulink 中，我们首先点击 Run Math Model 选项右侧的 Model，选择 simulink，并点击新生成的选项，在下拉选项中选 ABSController。然后，我们点击 Run Now，点击 Send To Simulink，以便生成 smunlink 文件和相关图形。 通过仿真结果，我们可以看到，加装 ABS 的车辆在遇到紧急情况时，制动距离更短；各车轮的滑移率情况也都保持在安全范围；速度波动相对较小。而不加装 ABS 的车辆在遇到同样情况时，制动距离长；各车轮滑移率情况波动较大；速度波动大。由此我们可以知道，加装 ABS 对保障车辆行驶稳定性和乘客的安全性有重要作用。 本文详细介绍了如何使用 Carsim 与 Simulink 联合仿真 ABS 的基本过程，并通过对同样车型有无 ABS 的仿真过程对比，得出了 ABS 对保障车辆行驶稳定性和乘客的安全性有重要作用这一重要结论。