基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
Artificial intelligence automatic driving car based on raspberry pie
整体流程（
Technological process
）
电机控制（
Motor control
）
摄像头调试（
Camera debugging
）
道路数据采集（
Road data acquisition
）
搭建深度学习模型，参数调试（
Build deep learning model, parameter
debug
）
自动驾驶真实道路模拟（
Real road simulation of automatic driving
）
参数最终调试（
Final debugging of parameters
）
使用方法（
Usage method
）：
1. 先 将树莓派小车硬件 组 装好 （ assemble the raspberry cart
hardware.）
2. 使用
zth_car_control.py
来控制小车的 前后左右移动， 配合
zth_collect_data.py
来人工操作，使小车在自己制作的跑道进行
数据采集。（该过程在树莓派进行） （
Use zth_car_control.py
to control the front and rear movement of the car, and
cooperate with zth_collect_data.py to operate manually, so
that the car can collect data on its own runway. (the process is
carried out in raspberry pie).
）
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