三菱MR-J4-B系列伺服驱动使用及配置方法

《三菱MR-J4-B系列伺服驱动使用及配置详解》 三菱MR-J4-B系列伺服驱动器是现代工业自动化领域中广泛应用的高性能驱动装置，尤其在搭配FX5-80/40SSC运动控制模块后，能实现精确的运动控制。本文将详细解析其使用方法、接线配置以及参数设定，帮助用户更好地理解和操作这一设备。 一、MR-J4-B驱动器的使用调试步骤 1. MR-J4-B系列驱动器采用光纤总线通信，简化了系统连接，需要与FX5-80/40SSC运动控制模块配合工作。 2. 接线方面，正负极限和原点信号线直接连接到驱动器，不需通过PLC，减少了输入触点的占用。 3. CNP1和CNP2为电源端子，只需连接L/N即可，通常无需额外操作。 4. CNP3端子用于连接电机，根据电机型号选择合适的动力电缆，采用快插式接头。 5. CN2端子用于编码器连接，同样需要对应电缆型号，也是快插式接口。 6. CN3端子则用于多种信号的连接，包括急停、正负极限、原点等信号，其中EM2（急停）必须连接，其他关键信号如正负极限、原点也需正确连接。 7. CN1A和CN1B是光纤插头，CN1A连接前一个设备，CN1B连接后一个设备，首台设备的CN1A连接运动控制模块。 二、接线注意事项 正/负/原点限位信号应按照常闭常开原则连接，对于常规槽型光电，遵循E311等型号的接线规则，注意区分常开常闭信号，并确保在信号触发时形成闭合回路，端电压为0V。 三、减速机与驱动器匹配 在使用前，需要确定减速机的减速比，以确保驱动器和电机的扭矩匹配。 四、Works3软件配置 1. 首先在三菱Works3软件中配置模块型号，根据实际需求设置轴的数量。 2. 参数配置涉及导程、速度限制、加减速时间、原点回归数据等，这些参数影响伺服系统的精度和响应速度。 3. 伺服参数部分，大多数参数可保持默认，但旋转方向需要根据设备实际设定。 4. 动作设置中，需要为每个轴配置定位数据表，包括控制方式、定位地址、指令速度等，确保动作的精确执行。 五、程序配置 1. 程序中，确保EM2信号正确连接到PLC的输出端，否则可能出现E6.1报警。 2. 正反转手动运行功能块由i_bFJog和i_bRJog标志位控制，i_udJogSpeed设定手动速度，i_ulnching用于寸动运行。 3. 回原点功能块的i_uStartNo设置为K9001，定位启动功能块的i_uStartNo应与动作设置中的"No."值一致，对应不同的轴和缓冲存储器地址。 总结，正确使用和配置三菱MR-J4-B系列伺服驱动器，需要了解其硬件接线、参数设置以及与FX5-80/40SSC模块的协同工作原理。在实际操作中，应仔细阅读产品手册，确保每一个环节都符合设备要求，以充分发挥其性能，实现高效、精确的运动控制。