超声测距-基于51单片机+WIFI+陀螺仪的超声波测距项目-附项目源码-优质项目实战.zip

# 基于51单片机带WIFI和陀螺仪的超声波测距 ## 硬件 ### STC15W核心板（具体型号是IAP15W4K58S4）（IAP本身就是仿真器）   ### WIFI模块（ESP-01或者ESP-01S使用其中一种就可以） - ESP-01   接线图（其中两个电阻选择200欧左右的）  - ESP-01S   接线图（和ESP-01区别就是RTS和CH_PD可以悬空）  ### WIFI模块供电 - 方案1：使用STC15W核心板供电（3.3V输出）  - 方案2：单独使用稳压模块（AMS1117-3.3）  ### 陀螺仪模块  ### 超声波模块（HC-SR04或者HC-SR05）（HC-SR05只是多了一个开关量输出其他和04一样）  ### 硬件连接图   ## 配置ESP-01/ESP-01S模块波特率（出厂默认115200） - 连接ESP模块到TTL-USB模块（注意：ESP-01S可以不需要把RTS和CH_PD接到3.3V上）  ``` TTL模块->ESP模块 3V3 -> VCC GND -> GND RXD -> TXD TXD -> RXD 3V3 -> CH_PD 3V3 -> RST ``` - 连接电脑安装驱动（[tools/ch341ser.exe](tools/ch341ser.exe)）  - 使用串口工具`tools\串口调试工具\sscom5.13.1.exe`发送指令(要输入回车表示命令结束) ``` AT+UART=9600,8,1,0,0 ```  1.选择USB-TTL对应串口 2.选择波特率115200 3.打开串口 4.勾上回车加换行 5.输入`AT+UART=9600,8,1,0,0` 6.点击发送 - 设置成功还回OK如下 ``` [20:43:25.256]发→◇AT+UART=9600,8,1,0,0 □ [20:43:25.262]收←◆AT+UART=9600,8,1,0,0 OK ```