《S7-200SMART MODBUS通信介绍与实例编程》文档主要涵盖了S7-200SMART PLC(可编程逻辑控制器)与MODBUS通信的相关知识,包括MODBUS通信的基本概念、配置设置、编程实现以及故障排查等内容。以下是具体的知识点解析:
1. **MODBUS通信简介**:
MODBUS是一种开放的通信协议,广泛应用于工业自动化领域,它允许设备之间进行数据交换。在S7-200SMART系统中,MODBUS通信支持RS-485或RS-232接口,用于连接不同的从站设备。
2. **配置参数**:
- **从站地址**:MODBUS网络中的设备需设置独一无二的从站地址,范围在1至247之间。
- **奇偶校验**:无校验、奇校验或偶校验,用于检查数据传输的正确性。
- **端口**:选择CPU内置的RS-485或可选信号板上的RS-485/RS-232。
- **延时**:设置字符间的附加延迟时间。
- **最大I/Q位**:指参与通信的最大输入/输出点数,S7-200SMART限制为188/188。
- **最大AI字数**:最多可以有56个模拟输入通道。
- **最大保持寄存器区**:定义V存储区字的参与通信数量。
- **初始化标志**和**错误代码**:用于监控通信状态和错误情况。
3. **库指令数据区分配**:
- 在编程时,需要为MODBUS Slave指令库预留781字节的全局V存储区。
- 使用STEP 7 Micro/WIN SMART分配库指令数据区,确保地址不与其他程序冲突。
- 保持寄存器区需在V存储区内分配,不能与库指令数据区重叠,且MODBUS的保持寄存器按字寻址,不是按字节。
4. **Modbus RTU从站地址映射**:
- S7-200SMART的地址与MODBUS地址之间有对应关系,可以通过公式转换。
- MODbus从站地址范围是1-247,0作为广播地址。
5. **Modbus功能码支持**:
- MODBUS RTU从站指令库支持特定的功能码,主站访问需遵循这些要求。
6. **通信测试**:
- 使用Modbus测试软件,通过编程计算机与CPU连接,检查通信是否正常,有助于故障定位。
7. **注意事项**:
- 不同型号的CPU有不同的V存储区大小,选择保持寄存器区域时需考虑这一点。
- 通信双方需支持相同的通信模式,MODBUS是单主站多从站架构,主站无地址,从站有固定地址。
- MODBUS协议可以适应多种传输介质,如RS232C、RS485、光纤等。
S7-200SMART MODBUS通信涉及到配置设置、内存分配、通信规则和故障检测等多个方面,理解并熟练掌握这些知识点对于实现S7-200SMART PLC与其他MODBUS设备的有效通信至关重要。