前言
因为 OpenNI 可以获取到 kinect 的深度信息，而深度信息在手势识别中有很大用处，因此
本文就来使用 OpenNI 自带的类来做简单的手势识别。识别的动作为 4 种，挥手，手移动，举
手，往前推手。通过后面的实验可以发现，其实提供的类的效果非常不好。
开发环境：QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2+OpenCV2.4.2
实验说明
跟手势相关的是 GestureGenerator 这个类，它的初始化过程和 depth_metadata，
image_metadata 都一样，因此首先在上 2 篇文章的 COpenNI 类中增加一个 public 类对象
GestureGenerator gesture_generator;为什么不放在 private 里呢？因为我们的 COpenNI
对象需要调用这个变量来设置手势获取的一些属性，比如手势识别的种类等，总之就是这个变量
外部需要能够访问得到，因此这里我将其放在 public 里面。另外在 COpenNI 类的 Init()函数
中需要加入下面的代码：
status = gesture_generator.Create(context);
if(CheckError("Create gesture generator error!")) {
return false;
}
/*添加手势识别的种类*/
gesture_generator.AddGesture("Wave", NULL);
gesture_generator.AddGesture("click", NULL);
gesture_generator.AddGesture("RaiseHand", NULL);
gesture_generator.AddGesture("MovingHand", NULL);
OpenNI 进行手势识别的方式是采用函数回调，即如果一个手势发生了或者正在发生时可
以触发相应的回调函数，从而去执行回调函数，这有点类似于 Qt 中的信号与槽的关系。在
OpenNI 中设置回调函数的原型为：
XnStatus RegisterGestureCallbacks(GestureRecognized RecognizedCB,
GestureProgress ProgressCB, void* pCookie, XnCallbackHandle& hCallback);
其中前 2 个参数为回调函数，第一个回调函数表示手部某个动作已经执行完毕，第二个参
数表示收部某个动作正在执行；参数三为一个空指针，即可以指向任何数据类型的指针，其作用
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