A0718_S7-200与V20之间的MODBUS RTU通讯.

在介绍S7-200 PLC（西门子的可编程逻辑控制器）与V20变频器进行MODBUS RTU通讯的知识点时，需要关注的几个关键部分包括硬件配置、软件安装与配置、通讯设置、寄存器配置和通讯初始化。 1. 系统配置： - 首先需要安装Step7 Micro/WIN软件，以及Modbus协议库。在Micro/WIN V4.0 SP5版本中，西门子正式推出了Modbus RTU主站协议库。 - 硬件配置需要包括PC/PPI电缆、S7-200 PLC、电源模块、通信电缆。 - 另外，还需要V20变频器驱动装置和一台PC机。 2. 软件配置： - 在创建项目之前，确保Modbus Master库文件已经安装。 - 使用Micro/WIN软件创建一个新项目，并进行通讯接口的设置。 3. 硬件连接： - 使用PC/PPI电缆将S7-200的Port1端口与V20的RS485接口相连，连接时必须遵守正确的端口连接规则，例如V20的P+对3、N-对8。 4. 参数设置： - V20变频器的参数设置可以通过连接宏Cn011来实现Modbus RTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来完成。 - 必要的参数设置包括波特率、Modbus地址、应答超时等，这些设置将影响通讯的有效性和稳定性。 5. 寄存器配置： - V20提供了多个寄存器供用户读写数据。例如，寄存器P1120和P1121分别对应控制字和主设定值，它们可以被配置为读取或写入。 - 对于变频器状态数据的读取，如速度实际值和斜坡上升/下降时间，也需要正确配置对应的寄存器。 6. 存储区分配与初始化： - 在编译程序前，选择程序块中的库选项，并进行库存储区的分配。 - Modbus Master端口的初始化需要设置使能位、模式、波特率、校验位和超时值等参数。初始化完成后，将自动设置完成位。 7. 功能块调用： - 调用Modbus RTU主站读写功能块MBUS_MSG来发送Modbus请求，包括读取和写入操作。 - 读写请求必须在同一扫描周期内使能，并且要确保使用正确的从站地址和请求方式（读或写），以及指定正确的数据个数和数据指针。 8. 通讯初始化： - 通讯初始化包括设置Modbus Master端口的使能、模式、波特率、校验方式和超时值。 - 超时值需要设置得足够大以确保从站有足够的时间响应主站的请求。 9. 错误处理： - 通讯过程中可能出现错误，需要初始化错误代码来识别和处理这些错误。 实现S7-200与V20之间的MODBUS RTU通讯需要综合考虑硬件配置、软件安装、通讯协议设置、寄存器配置、功能块调用等多个方面。确保所有设置正确无误，是成功实现MODBUS RTU通讯的关键。如果通讯不成功，则需要检查各个参数的设置是否正确，以及是否符合通讯协议的要求。对于进一步的技术支持和寄存器信息，可访问西门子官方提供的详细链接获取更全面的帮助。