目 录
摘 要 .................................................................................................................................3
ABSTRACT ......................................................................................................................4
1 引言 ...............................................................................................................................1
1.1 研究背景及内容 ................................................1
1.2 仓库货物分拣系统概述 ..........................................1
1.2.1 仓库货物分拣系统的发展状况 ..................................1
1.3 堆垛机的概述 ..................................................2
1.3.1 堆垛机的发展 .............................................2
2 西门子 S7-200PLC 概述 ..............................................................................................3
2.1 产品概述 ......................................................3
2.1.1 S7-200 CPU ..............................................3
2.2 S7-200 系列 PLC 的工作原理 .....................................4
3 自动货物分拣系统的硬件设计 ....................................................................................6
3.1 系统的控制要求 ................................................6
3.2 方案设计 ......................................................7
3.2.1 PLC 控制系统的总体设计 ......................................7
3.2.2 PLC 系统设计的基本原则 .....................................8
3.2.3 PLC 系统设计的主要内容 .....................................8
4 自动货物分拣系统的软件设计 ..................................................................................10
4.1 系统流程图 ...................................................10
4.2 系统涉及到的软件 .............................................11
4.2.1 STEP 7 MicroWIN V4.0 编程软件 ..............................11
4.2.2 OPC 服务器 .................................................12
4.2.3 OPC 服务器的以太网通讯处理器的设置 .........................13
4.2.4 STEP7 与 OPC 硬件组态 .......................................17
4.3 组态画面的设计 ...............................................19
4.4 程序编写的设计 ...............................................21
结 论 .........................................................................................................................29
参考文献 .........................................................................................................................30
