Beckhoff EL6632 与西门子S1200通讯.pdf

### Beckhoff EL6632模块与西门子S120控制器的Profinet通讯 本文件详细介绍了如何实现Beckhoff公司的EtherCAT从站模块EL6632与西门子S120控制器通过Profinet网络进行通讯。通讯配置主要通过TwinCAT 3软件来实现，这要求操作人员了解如何操作TwinCAT以及如何处理EL6632和S120的通讯参数设置。 #### 测试设备和软件 - **测试设备：** EL6632模块，计算机，西门子S120控制器，西门子书本型模块等。 - **测试软件：** TwinCAT3，用于Profinet通讯配置和诊断。 - **操作人员：** 王凯，可通过提供的邮箱联系。 #### 测试步骤 1. **GSD文件复制与加载：** 将西门子S120控制器的CF卡中特定路径下的GSD文件复制并解压到TwinCAT的相应目录下，并重启TwinCAT软件以加载配置。 2. **建立项目与设备扫描：** 在TwinCAT中建立项目，扫描EtherCAT从站，确认EL6632模块是否被正确识别。 3. **添加Profinet设备：** 在TwinCAT中添加Profinet设备并进行适配器及其他参数的配置。 4. **Profinet设备配置：** 设置设备的IP地址、站名等参数，并进行设备扫描。 5. **EL6632模块模式配置：** 根据需要，EL6632模块支持实时（RT）和等时实时（IRT）模式，需要在“IRTConfiguration”下进行相应的设置。 6. **报文配置：** 添加Profinet设备的文件，确保添加的报文类型与S120控制器中配置的报文类型相匹配，并在PLC程序中声明变量并关联。 7. **指示灯状态检查：** 检查EL6632模块和S120控制器上的指示灯状态，确保通讯已成功建立。 #### 指示灯状态说明 - **EL6632指示灯：** 包括初始化状态、Profinet运行状态和错误诊断指示灯，以及与Profinet设备的AR状态（设备之间的连接状态）。 - **S120通讯配置：** S120控制器的通讯参数包括控制单元和电机驱动器的设置，如站名、IP地址、网关、子网掩码、通讯类别和报文类型等。 #### 通讯建立验证 通讯建立成功后，EL6632模块和S120控制器上的指示灯应全部显示绿色，同时可以使用“Topology”功能来检查Profinet工站之间的连接关系是否与预期一致。 #### 注意事项 - 在进行通讯配置时，确保所有的通讯报文类型一致，并在TwinCAT中使用空报文来隔离多条报文。 - 确保网卡驱动安装到位，否则EL6632模块可能无法被正确识别。 - 扫描Profinet设备时，TwinCAT软件需处于“Configuration”模式。 - 对于EL6632模块的指示灯状态，不同颜色和闪烁模式代表不同的设备状态和诊断信息。 #### 结论 通过上述步骤，用户可以将Beckhoff的EL6632模块与西门子S120控制器通过Profinet网络成功配置通讯。这要求操作者熟练掌握TwinCAT软件的使用，并对Profinet通讯协议有一定的了解。此外，正确的硬件连接和适当的软件配置是实现稳定通讯的关键。