【被动 LQR主动悬架模型】 采用LQR控制的主动悬架模型,选取车身加速度、悬架动挠度等参数构造线性二次型最优控制目标函数 ...

preview
共19个文件
jpg:9个
txt:7个
doc:2个
需积分: 0 0 下载量 115 浏览量 更新于2025-01-08 收藏 619KB ZIP 举报
【被动 LQR主动悬架模型】 采用LQR控制的主动悬架模型,选取车身加速度、悬架动挠度等参数构造线性二次型最优控制目标函数。 输入为B级随机路面激励,输出为车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度等平顺性评价指标,可做汽车平顺性仿真。 二自由度(1 4)车辆模型 被动悬架:r200. 主动悬架:r280. 四自由度(1 2)车辆模型 被动悬架:r280. 主动悬架:r380. 内容包括模型所有源文件,说明文档和参考资料
xovbLrwl
  • 粉丝: 0
  • 资源: 14
上传资源 快速赚钱
voice
center-task 前往需求广场,查看用户热搜