【被动 LQR主动悬架模型】 采用LQR控制的主动悬架模型,选取车身加速度、悬架动挠度等参数构造线性二次型最优控制目标函数 ...
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更新于2025-01-08
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【被动 LQR主动悬架模型】
采用LQR控制的主动悬架模型,选取车身加速度、悬架动挠度等参数构造线性二次型最优控制目标函数。
输入为B级随机路面激励,输出为车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度等平顺性评价指标,可做汽车平顺性仿真。
二自由度(1 4)车辆模型
被动悬架:r200. 主动悬架:r280.
四自由度(1 2)车辆模型
被动悬架:r280. 主动悬架:r380.
内容包括模型所有源文件,说明文档和参考资料
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