西门子 1200 恒压供水程序+PID+触摸屏
摘要：
本文介绍了一种基于西门子 S7-1200 PLC 和 KTP1000PN 触摸屏的恒压供水程序样例。该程序利用
人机界面实现 PID 控制和变频器控制，实现了恒压供水功能。文章将详细介绍程序的设计思路和实现
方法，供读者学习参考。
1. 引言
恒压供水系统在生活中得到广泛应用，其作用是通过控制水泵的运行来保持供水管网中的水压稳定。
本文将介绍一种利用西门子 S7-1200 PLC 和 KTP1000PN 触摸屏实现的恒压供水程序样例。
2. 设计思路
（1）系统结构设计：
恒压供水系统由水泵、PLC 控制器和触摸屏组成。水泵通过变频器调节其转速，控制水压的稳定。
PLC 控制器负责接收触摸屏的输入信号，并根据 PID 算法计算控制信号，再通过变频器控制水泵的转
速。触摸屏作为系统的人机交互界面，提供参数设置、实时显示等功能。
（2）程序设计：
程序采用 S7-1200 PLC 进行编程，通过 PID 算法实现恒压控制。首先，PLC 从触摸屏获取用户设
置的目标水压值和 PID 参数。然后，PLC 获取当前水压传感器的反馈值，并与目标水压值进行比较。
根据比较结果，PLC 计算出控制信号，通过变频器控制水泵的转速。同时，PLC 将实时的水压数值和
设定的目标水压值发送给触摸屏进行显示。
3. 程序实现
（1）触摸屏界面设计：
触摸屏界面分为参数设置界面和实时显示界面。参数设置界面包括目标水压值和 PID 参数的设置，实
时显示界面显示当前水压值和目标水压值。
（2）PLC 程序设计：
PLC 程序采用 Ladder 图进行编程。首先，PLC 与触摸屏进行通讯，获取用户设置的参数。然后，
PLC 读取水压传感器的数值，并与目标水压值进行比较。根据比较结果，PLC 计算出控制信号并发送
给变频器。同时，PLC 将实时水压值和目标水压值发送给触摸屏进行显示。
（3）PID 控制算法：
PID 控制算法是一种常用的控制方法，通过调整比例、积分和微分三个参数来实现系统的稳定控制。
本程序中，PID 控制算法用于计算控制信号，将目标水压值与实际水压值进行比较，根据误差大小调
整控制信号的大小。
