目 录
第 1 章 前言 ................................................................................................................ 1
1.1 研究目的及意义 .......................................................................................... 1
1.2 国内外发展情况 .......................................................................................... 2
第 2 章 整体设计框架 ................................................................................................ 3
2.1 方案选择及论证 .......................................................................................... 3
2.1.1 控制模块选择 .................................................................................. 4
2.1.2 路面探测黑线轨迹模块 .................................................................. 4
2.1.3 探测路面障碍模块 .......................................................................... 5
2.1.4 电机模块 .......................................................................................... 6
2.1.5 电机驱动模块 .................................................................................. 6
2.1.6 车架选择 .......................................................................................... 7
2.1.7 最终方案选择 .................................................................................. 7
2.2 方案可行性分析 .......................................................................................... 8
第 3 章 硬件设计 ........................................................................................................ 8
3.1 系统总体设计框图 ...................................................................................... 9
3.2 红外线光电开关模块 .................................................................................. 9
3.2.1 光电开关的工作原理 .................................................................... 10
3.2.2 光电开关的类型 ............................................................................ 10
3.2.3 光电开关电路的设计 .................................................................... 13
3.3 电机驱动模块 ............................................................................................ 13
3.4 红外循线模块 ............................................................................................ 15
3.4.1 红外放射式光电传感器特性与工作原理 ..................................... 15
3.4.2 红外循线具体设计与实现 ............................................................ 16
樊迟先生2024-03-04资源内容总结地很全面，值得借鉴，对我来说很有用，解决了我的燃眉之急。
