VxWorks下USB驱动总结

VxWorks是一个实时操作系统（RTOS），广泛应用于航空航天、通信设备、工业自动化等领域，因其高效、可靠的性能而备受赞誉。在VxWorks系统中，USB（Universal Serial Bus）驱动的开发和理解是至关重要的，特别是在现代设备中，USB接口被广泛用于数据传输和设备连接。本文将深入探讨VxWorks下的USB驱动，主要涉及USB 1.0协议栈，并提供学习参考。 我们来了解USB 1.0协议栈的基本结构。USB协议栈由五层组成：物理层（Physical Layer）、数据链路层（Data Link Layer）、传输层（Transfer Layer）、会话层（Session Layer）和应用层（Application Layer）。在VxWorks中，这些层通过驱动程序和库函数实现，使得开发者能够方便地与USB设备进行交互。 1. 物理层：这一层处理USB电缆的电气特性，如信号传输、电源管理等。VxWorks驱动需确保USB接口符合标准的电压、电流和数据速率要求。 2. 数据链路层：这一层主要负责错误检测和纠正，以及数据帧的成帧和解帧。VxWorks中的USB驱动需要实现Packet Error Checking（PEC）和帧同步功能。 3. 传输层：该层定义了四种传输类型：控制传输、批量传输、中断传输和异步传输。VxWorks驱动需要处理这四种传输方式，以满足不同类型的USB设备需求。 4. 会话层：这一层管理设备的枚举过程，包括设备发现、设备描述符解析、配置选择等。在VxWorks中，驱动会实现设备枚举和配置设置的逻辑。 5. 应用层：这是用户直接交互的部分，通常包含设备特定的驱动程序和应用程序接口（API）。开发者可以通过VxWorks的API进行读写操作，实现与USB设备的数据交换。 在VxWorks中，USB驱动通常由以下组件构成： - USB主机控制器驱动（Host Controller Driver）：与硬件接口，实现USB协议栈的底层功能。 - USB核心驱动（USB Core Driver）：管理USB总线，处理设备枚举、配置选择等。 - USB类驱动（Class Driver）：针对特定USB设备类（如键盘、鼠标、打印机等），处理设备特有功能。 - 用户应用接口（API）：供上层应用程序调用，进行数据传输和设备控制。 在VxWorks下开发USB驱动时，需要关注以下几点： 1. 设备枚举：正确识别和初始化USB设备，获取设备描述符，为设备分配端点资源。 2. 数据传输：实现控制、批量、中断和异步传输，保证数据的正确性和完整性。 3. 异常处理：处理USB传输中的错误，如CRC校验失败、超时等。 4. 性能优化：考虑USB传输速度和实时性，优化数据缓冲和中断处理机制。 5. 动态配置：根据设备需求动态调整传输参数和设备配置。 在"VxWorks下USB驱动总结.doc"文档中，你将找到更详细的步骤、示例代码和实践指导，帮助你深入理解和开发VxWorks环境下的USB驱动程序。通过学习这个文档，你可以更好地掌握如何在VxWorks系统中构建、调试和优化USB驱动，从而充分利用USB设备的功能。