u-boot-1.1.6学习笔记

### U-Boot 1.1.6学习笔记详解 #### 目录结构解析 U-Boot（Universal Boot Loader）作为一款广泛使用的嵌入式设备引导加载程序，其1.1.6版本的目录结构体现了其高度模块化和可移植性的设计原则。下面详细解析U-Boot 1.1.6的目录结构及其含义： 1. **board**：此目录包含特定于不同电路板的源文件，如dave、smdk2410等，这些文件包含了针对不同硬件平台的定制代码。 2. **cpu**：存储与具体CPU型号相关的源文件，包括arm720t、arm920t、i386等，这反映了U-Boot支持多种处理器架构的能力。 3. **lib_arm**、**lib_avr32**、**lib_blackfin**、**lib_i386**、**lib_m68k**、**lib_microblaze**、**lib_mips**、**lib_nios**、**lib_nios2**、**lib_ppc**：这些目录分别包含针对ARM、AVR32、Blackfin、i386、M68K、MicroBlaze、MIPS、Nios、Nios II、PowerPC等架构通用的库函数实现，体现了U-Boot对多种处理器架构的支持。 4. **lib_generic**：提供对所有体系结构通用的库函数实现，如vsprintf、string等，确保了跨平台的兼容性。 5. **include**：包含头文件和开发板配置文件，其中所有开发板的配置文件都位于include/configs目录下，方便进行定制和扩展。 6. **common**：实现通用的多功能函数，如setenv、bootm、cp等，为用户提供了丰富的命令和功能。 7. **drivers**：存放通用设备的驱动程序，包括**disk**（硬盘接口驱动）、**dtt**（传感器驱动）、**fs**（文件系统相关程序）、**nand_spl**（NandFlash boot程序）、**net**（网络相关程序）、**post**（上电自检程序）、**rtc**（实时时钟驱动）等。 8. **examples**：提供一些独立运行的应用程序示例，如helloworld，帮助开发者理解和测试U-Boot的功能。 9. **tools**：包含用于制作S-Record或U-boot格式映像的工具，如mkimage，便于开发人员构建和调试U-Boot映像。 10. **doc**：包含开发使用文档，为开发者提供了宝贵的资源和指南。 #### 启动流程详述 U-Boot的启动流程是理解其工作原理的关键，以下为U-Boot 1.1.6版本的启动流程概览： 1. **lowlevel_init**：进行低级初始化，通常涉及硬件设备的初始化和设置。 2. **cpu_init_crit**：执行与CPU相关的初始化操作，确保处理器处于正确的工作状态。 3. **reset**：复位处理，可能包括内存的重新定位和其他复位操作。 4. **relocate**：进行重定位，确保代码在正确的内存地址运行。 5. **_start_armboot**：跳转至ARM引导程序入口点，这是U-Boot执行的主要部分。 6. **main_loop**：主循环，负责接收和解释用户输入的命令，执行相应的操作。 此流程展示了U-Boot从底层硬件初始化到用户交互的完整过程，体现了其复杂而精细的设计。通过深入理解这些步骤，开发者可以更好地掌握U-Boot的工作机制，为嵌入式系统开发打下坚实的基础。