智能车程序 51单片机PWM波

在智能车程序设计中，51单片机的PWM（脉冲宽度调制）波输出是控制电机速度和方向的关键技术。在这个程序中，我们看到一个51单片机通过PWM来控制两路电机，实现了智能小车的运动功能。 `#include<reg52.h>`引入了51单片机的寄存器头文件，这允许我们直接访问和操作单片机的硬件资源，如端口和定时器。 在程序中，定义了一些sbit（特殊功能位）变量，如`pwm1`和`pwm2`，分别代表两个PWM输出端口，它们是51单片机P1口的第0位和P3口的第1位。另外，`jia`、`jan`、`zuo`和`you`则用于按键扫描，改变PWM的参数，从而改变电机的速度。 `delay()`函数是一个简单的延时程序，通过两个嵌套循环实现微秒级别的延时，虽然精度不高，但能满足简单的控制需求。 `Timer0_Init()`初始化定时器0，这里设置TMOD为0x01，表明工作在模式1，即16位定时器模式。同时，设置了中断使能位IE，其中0x82表示开启外部中断0和定时器0中断。接着，设置初始计数值TH0和TL0，使其在256个机器周期后溢出，以达到0.1ms的定时效果。开启定时器TR0。 `Timer0_Int()`是定时器0的中断服务程序，每当定时器0溢出时，会执行这个中断程序。在这里，`m1`和`m2`用于记录PWM周期内的计数值，它们与`jd1`和`jd2`比较，以决定PWM波的高电平时间，从而控制电机的速度。`count`变量用于计数，每200次中断（即20毫秒）重置一次，这样可以确保PWM的周期为20毫秒。 `keyscan()`函数用于检测并处理按键输入，通过四个按键（`jia`、`jan`、`zuo`、`you`）增加或减少`jd1`和`jd2`的值，这两个变量决定了PWM的占空比，从而调整电机的速度。按键按下后的延迟处理是为了避免按键抖动带来的误操作。 在`main()`函数中，初始化了各个变量和端口，开启了定时器，并进入无限循环，持续扫描按键，以响应用户对电机速度的调整。 总结来说，这个51单片机的智能车程序通过定时器0产生PWM波，通过按键改变PWM的占空比，进而控制智能小车的电机速度。它展示了如何利用51单片机的定时器和中断功能进行实时控制，以及如何通过简单电路接口实现电机驱动。在实际应用中，这样的程序可以根据具体硬件配置和功能需求进行扩展和优化。