优傲机器人UR3产品资料

优傲机器人UR3产品资料，人机协作机器人，UR3，是优傲产品家族中的一个创新、简洁的选择。与UR5、UR10有着相同的人机协作安全特点、并领先于前者的机械手臂，可安置于工作台。简洁的UR3机械手臂成为生产厂家负担得起的“第三只手臂”，这使得一个工人可以完成传统意义上两人的工作量。在狭小的空间，更有理由选择UR3作为自动化工具。 ### 优傲机器人UR3产品资料关键知识点 #### 一、UR3机器人概述 - **品牌背景**：UR3属于优傲机器人（Universal Robots）旗下的一款人机协作型机器人，该品牌致力于推动人机协作机器人技术的发展，为工业自动化带来革新。 - **型号特点**：UR3是优傲产品系列中的创新之作，设计简约而实用，适用于空间有限的工作环境。它继承了UR5和UR10的安全特性，并在此基础上进一步优化。 #### 二、UR3机器人核心技术参数 - **自重**：11公斤 - **有效载荷**：3公斤 - **工作半径**：500毫米 - **关节旋转范围**：+/-360度 - **第六轴无限旋转**：这意味着机械臂可以在任何方向上进行无限制的旋转运动，大大提高了灵活性和实用性。 - **重复定位精度**：+/-0.03毫米，严格按照ISO9283标准测量。 - **安装面积**：直径118毫米 - **自由度**：具备六个旋转关节 - **控制箱尺寸**：475毫米×423毫米×268毫米 - **I/O端口**：包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出等多个接口，支持多样化的外部设备连接需求。 - **电源规格**：100-240VAC,50-60Hz，适应全球大多数电网标准。 - **安全特性**：UR3集成了15种高级安全配置功能，能够在遇到50牛顿力时自动停止，确保人机协作时的安全性。 - **材料构成**：铝合金、ABS塑料、PP塑料等耐用材料制成，确保机器人长期稳定运行。 #### 三、UR3机器人应用场景 - **装配作业**：UR3能够精确地将零件组装在一起，实现高质量的产品装配。 - **焊接任务**：通过UR3进行焊接操作，能够保证焊接质量和一致性。 - **涂胶工艺**：在涂胶过程中保持一致的压力，确保涂胶质量均匀。 - **拧螺钉任务**：自动拾取并安装螺丝，并使用正确的扭矩进行拧紧。 - **喷涂作业**：对产品进行精确喷涂，提高效率的同时减少材料浪费。 - **抓取操作**：用于搬运或转移轻小物体。 - **实验室工作**：协助科学家进行实验操作，提高实验准确性。 - **排风柜工作**：在危险环境下执行任务，保护人类工作者的安全。 - **抛光和成型**：对表面进行精细处理，提升产品外观质量。 #### 四、UR3机器人优势总结 - **易编程**：采用Polyscope图形化用户界面，简化了编程过程，无需专业编程技能即可快速上手。 - **快速设置**：开箱即用，减少了安装和调试时间。 - **灵活部署**：轻巧的机身使得UR3易于移动和重新部署至不同的生产线或工作站。 - **人机协作与安全性**：先进的安全特性使得UR3能够在与人类共同工作时确保双方的安全。 - **投资回报率**：相较于传统的自动化解决方案，UR3提供更快的投资回报周期。 #### 五、结语 UR3不仅是一款技术先进的人机协作机器人，更是工业自动化领域的一次重大飞跃。通过其卓越的设计和强大的功能，UR3正逐步改变着制造业的面貌，为工厂带来了更高的生产效率、更低的成本投入以及更加安全的工作环境。随着人机协作技术的不断进步和发展，UR3及其后续产品将继续引领工业自动化领域的创新潮流。