(完整版)ST语言编程手册

ST语言，全称为Structured Text，是一种结构化文本编程语言，被广泛应用于工业自动化领域的PLC（可编程逻辑控制器）编程。该语言完全符合国际电工委员会（IEC）制定的标准IEC61131-3，是PLCopen组织推荐的五种标准编程语言之一，其余四种包括Ladder Diagram（梯形图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）、Function Block Diagram（功能块图）和Structured Text。 在ST语言中，其基本原理主要体现在以下几个方面： 1. **语言描述**： - **语法图**：ST语言的语法通过图形方式表示，用于清晰地展现语法规则。 - **语法图中的块**：这些块代表了语言的基本构造单元，如程序、函数、循环等。 - **规则的意义（语义）**：语义规定了程序代码的实际执行含义，即如何解释代码的逻辑。 2. **基本元素**： - **字符组**：ST语言由一系列符合特定规则的字符组成。 - **标识符**：用于识别变量、函数等的名称，遵循特定的命名规则。 - **预留标识符**：预定义的一些特殊标识符，如`TRUE`和`FALSE`，它们有特殊的含义和用途。 - **数字和布尔值**：包括整数、浮点数、指数表示的数值以及布尔逻辑的`TRUE`和`FALSE`。 - **字符串**：用于存储文本数据的序列。 3. **源文件结构**： - **语句**：构成程序的基本命令，如赋值、条件判断、循环等。 - **注释**：提供程序的解释和说明，不参与程序的执行。 4. **数据类型**： - **基本数据类型**：包括整型、浮点型等，每个数据类型都有其特定的值域限制。 - **普通数据类型**：如无符号整型、有符号整型等。 - **基础系统数据类型**：由系统提供的基本数据类型集合。 - **用户定义的数据类型**：允许程序员创建自定义的数据结构，如结构体、枚举等，增强了程序的可读性和复用性。 ST语言的灵活性和表达能力强，使得它能够处理复杂的逻辑运算和算法实现。它允许直接进行数学计算，使用高级编程概念如函数、过程和子程序，以及创建复杂的数据结构。对于需要进行复杂编程任务或需要更高编程效率的场合，ST语言往往比其他图形化编程语言更受欢迎。学习和掌握ST语言，能够提升对PLC编程的深度理解和应用能力。