东北大学2012年自动控制原理考研真题

《东北大学2012年自动控制原理考研真题》是针对东北大学硕士研究生入学考试的一项重要参考资料，它涵盖了自动控制原理这一核心课程的主要知识点。自动控制原理是电子工程、自动化、航空航天等专业的重要基础课程，它研究的是如何设计控制系统以使系统在各种干扰下保持稳定、快速响应和良好的性能。 自动控制原理主要包含以下几个关键领域： 1. 控制系统的数学模型：这是分析和设计控制系统的基石。包括线性系统理论，如微分方程、传递函数、状态空间模型等，以及非线性系统的基本概念。 2. 系统稳定性：稳定是任何控制系统的基本要求。拉普拉斯变换和奈奎斯特判据被用来分析系统稳定性，判断闭环传递函数的极点分布。 3. 系统性能分析：时间域和频率域方法是评价系统性能的主要工具。阶跃响应、脉冲响应、根轨迹和伯德图等是常用的性能指标。 4. 控制系统设计：PID控制器是最常见的控制器形式，其参数整定对于实现期望性能至关重要。此外，还有最优控制、现代控制理论（如状态反馈、观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论）等内容。 5. 系统校正：通过添加补偿器或改变现有控制器参数来改善系统性能，如超前滞后校正、频率选择性校正等。 6. 非线性系统与自适应控制：对于非线性动态系统，基于李雅普诺夫函数的非线性控制和滑模控制策略具有重要应用。自适应控制则允许控制器根据系统参数的变化进行自我调整。 7. 数字控制：随着计算机技术的发展，数字控制器在实际系统中广泛应用。采样理论、Z变换和数字控制器设计是数字控制的核心内容。 8. 系统辨识：通过对系统输入输出数据的分析，确定系统的数学模型，为控制设计提供依据。 这份考研真题集将全面检验考生对以上知识的掌握程度，包括理论理解、问题解决能力和计算技巧。考生应重点复习控制系统的建模、稳定性分析、性能评估、控制器设计和系统校正等方面，同时关注近年来的研究进展和实际应用中的热点问题。 通过深入学习和反复练习此类真题，考生不仅可以巩固基础知识，还能提升分析和解决问题的能力，为成功通过东北大学自动控制原理的研究生入学考试打下坚实的基础。