开环电压FOC驱动模型PMSM-FOC.slx

Simulink 搭建的开环电压FOC控制模型，电机采用的是Surface Mount PMSM，逆变器采用Average-Value Inverter模块。基本控制逻辑为，首先读取电机机械角度并转换为电角度，Ud置0，给定一个Uq，然后经过逆park和逆clarke变换得到三相电压Uabc，再将Uabc转换成三相占空送入逆变器，最后成功驱动电机。