凌阳单片机语音识别+识别小车

凌阳61单片机的语音识别程序。 //************硬件连接*******************************************// //单片机：SPCE061A //修改时间：2010.03.21 //BY xueqian //***************************************************************// #include "bsrSD.h" #include "SPCE061A.h" #include "voice.h" //*******全局变量*************// int gActivated=0; //*************主函数main*********************// int main() { int res,timeCnt=0; //变量timeCnt用来计时 *P_IOB_Dir=0xffff; *P_IOB_Attrib=0xffff; *P_IOB_Data=0x0; BSR_DeleteSDGroup(0); //初始化存储器RAM PlayRespond(RSP_INTRO); //播放开始训练的提示音 while (TrainWord(NAME_ID,1)!=0); //训练名称 while (TrainWord(COMMAND_ONE_ID,2)!=0); //训练第一条命令 while (TrainWord(COMMAND_TWO_ID,3)!=0); //训练第二条命令 //开始识别命令 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC); //辨识器初始化 // BSR_EnableCPUIndicator(); //启动时时监控 PlayRespond(RSP_STANDBY); //播放开始辨识提示音 while(1) { res=BSR_GetResult(); if (res>0) //识别出命令 { if (gActivated) { timeCnt=0; //计数归零 switch(res) { case NAME_ID: PlayRespond(RSP_HERE); //第一条语音应答 break; case COMMAND_ONE_ID: //PlayRespond(RSP_GUNSHOT); //第一条命令应答 *P_IOB_Data=0x5; gActivated=0; break; case COMMAND_TWO_ID: //PlayRespond(RSP_READY); //第二条命令应答 *P_IOB_Data=0xa; gActivated=0; } } else { if(res==NAME_ID) { PlayRespond(RSP_HERE); //回答触发指令 gActivated=1; timeCnt=0; } } } else if(gActivated) //已经触发，但在规定时间里没有识别出来 { if(++timeCnt>450) //超出定时 { PlayRespond(RSP_NOVOICE); //在规定时间内没有检测声音的回答 gActivated=0; timeCnt=0; } } } }