zCan 协议说明书
一、 说明：
协议实现多机共用总线，但是并没有实现应用协议 ，
协议每帧只有 个字节，长指令无法一帧发送完，多机
并发则会出现问题。如果多机同时抢占总线，低地址节点优
先占用总线，则会打断其它节点数据，造成数据混乱。为此，
需要封装应用层协议，以保证数据正确通讯。
协议，采用从—从架构，任意两个节点皆可实时通讯。
如果希望采用主从架构，只需要把某个地址当成主机则可。
地址用于记录发送和接收地址，少于 个节点的通讯，
可以采用标准帧发送，多于 个节点的，采用扩展帧发送。
协议带应答和不应答两种，网络干扰不大的环境，可以不采
用应答， 有出错重传功能。
缓存，动态申请，链表记录收发。
标准帧不带应答， 速率设置为 ，最大测试可达
帧每秒。
指令格式：
指令 长度 数据 校验
