S7-300与200的Modbus通讯.pdf

在自动化控制系统中，不同厂家的控制器之间进行通信是常见的需求，而Modbus作为一种开放的通信协议，被广泛应用于工业控制通信领域。Modbus有ASCII和RTU两种传输模式，定义了数据打包和解码的不同方式。通信双方需要同时支持这两种模式中的一种，其中RTU格式是大多数支持Modbus通信设备的共同选择。Modbus通信标准协议可以通过多种传输方式，如RS232C、RS485、光纤、无线电等进行传播。 西门子作为自动化控制产品的供应商，在通信方面拥有多种方式，包括MPI、Profibus和Ethernet。但在现场应用中，经常需要与其他厂家的控制器进行数据交换，此时Modbus通信成为一种常用的选择。S7-300和S7-200是西门子产品线中的两种不同系列的控制器，它们在Modbus通信中分别扮演不同的角色。 S7-300系列的CP341模块可以作为Modbus主站（Master），而S7-200系列则可作为Modbus从站（Slave）。CP341模块接口类型多样，包括RS232C、20mA(TTY)、RS422/RS485等，并且可以通过购买Modbus Dongle来实现Modbus通信功能，但成本相对较高。CP341模块可安装于ET200M站上，并通过Profibus与主站通信，适合大型系统的Modbus通信设计和改造。S7-200系列产品虽然定位于低端市场，但它集成了丰富的通信功能，并且在实现Modbus通信时既简单又成本低廉，因为不需要额外的配置和组件。 进行S7-300与S7-200之间的Modbus通信，需要考虑软硬件的需求。软件方面，需要使用STEP7 V5.4 SP3、CP TP Param V5.1 SP8、CP TP Modbus Master V3.1.45、STEP7 MicroWIN V4.0 SP6等工具来编写和配置程序。硬件方面，需要合理地连接CP341模块和S7-200控制器，并确保通信口配置正确。 在硬件安装方面，首先需要根据硬件列表进行准备，然后进行硬件组态，包括CPU及CP341的设置、Modbus总线传输速率和帧字符结构的设定、电气接口的配置，最后将Modbus配置下载到相应的模块中。CP341作为主站的编程部分，包括设置Modbus主站的参数、读取和写入数据的过程，以及如何通过不同的功能码（例如FC01读取多个数字输出DO点状态，FC02读取多个数字输入DI点状态，FC03读取多个内部寄存器状态，FC06写单字到内部寄存器，FC16写多字到内部寄存器等）来控制从站。 S7-200作为从站的设置相对于主站来说较为简单，因为S7-200在实现Modbus功能上无需额外组态和组件，通常只需要启用自由口功能即可。通信测试是确保Modbus通信正常进行的关键一步，需要验证主站对从站数据的读取和写入是否准确无误。 通过以上步骤，可以有效地实现S7-300和S7-200在Modbus通信环境下的数据交换和控制。需要注意的是，虽然本文重点介绍了Modbus通信的设置和编程步骤，但S7-300与S7-200之间也可以通过MPI、Profibus、Ethernet等其他通信方式进行连接。在实际应用中，应根据具体的应用需求和环境选择合适的通信方式。