多机器人系统

本专辑为您列举一些多机器人系统方面的下载的内容,多机器人系统、多机器人系统协同控制等资源。把最新最全的多机器人系统推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供多机器人系统下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到多机器人系统相关内容，可进行网站注册，如有最新多机器人系统相关资源信息会推送给您。

阅读全文

多机器人系统

: 基于领航跟随的多机器人系统有限时间一致性控制研究.pdf 本篇文档是一篇关于多机器人系统协同工作的研究文章，其核心内容涉及利用领航跟随原理来实现多机器人系统在有限时间内的一致性控制。文章的标题为《基于领航跟随的多机器人系统有限时间一致性控制研究》，由孙玉娇、...
评级：5 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-08-12

: 集群多机器人系统建模研究的发展与展望_王常虹.pdf ：凭借高效、鲁棒、应用广泛的特性，集群多机器人系统已经成为当今研究的热点课题之一，具有重要的实用价值。首先简述了自顶而下和自底而上两种多机器人系统研究思路的当前研究概况。然后从拟生物集群系统模型引入...
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：2.4MB 上传时间：2021-07-18

: 多机器人系统及其路径规划方法综述.pdf 多机器人系统的概念、发展与应用前景 多机器人系统指的是由两个或两个以上的自主机器人组成，它们能够协同工作以完成特定任务的系统。与单个机器人系统相比，多机器人系统能够在时间和空间上分布性更强，具有更高的...
评级：5 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.59MB 上传时间：2021-08-14

: 多机器人系统任务分配及编队控制研究为充分发挥多机器人的协作优势，克服单机器人能力不足问题，提出一种多机器人系统任务分配及编队控制的设计方案。该方案通过视觉系统捕获场地一侧的Kinect摄像头实时监控场地上的情况，基于颜色识别获取各个机器人的...
评级：0 浏览量：467 收藏量：1 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-01-12

: 基于领航者的多机器人系统编队控制研究.pdf 本研究文档的标题为《基于领航者的多机器人系统编队控制研究》，讨论的是关于多移动机器人在路径规划、编队成形以及编队保持方面的控制策略。研究的背景是，在科技发展的推动下，机器人技术对社会经济产生了深远的...
评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：21.07MB 上传时间：2021-08-13

: 具有动态领导者的多机器人系统包含控制研究.pdf 从提供的文件内容中可以提炼出多个IT领域的知识点，主要包括多机器人系统的控制理论、分布式控制、包含控制、机器人技术、群智能技术以及图论在网络通信中的应用。以下详细阐述这些知识点： 1. 多机器人系统控制...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2021-08-13

: 连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制.pdf 文章标题《连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制》和提供的内容摘要强调了在多机器人系统中实现群集运动时，保持系统的连通性对于整体稳定性及状态收敛速度的重要性。以下是对文章提及关键知识点的详细解读。 ...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-08-10

: 多机器人系统中基于环境侧信息的移动任务调度算法.pdf 随着人工智能和自动化技术的迅猛发展，多机器人系统在各个领域的应用变得愈发广泛。特别是在宾馆客房服务等场景中，多机器人系统通过高效的移动任务调度与路径规划，显著提升了服务效率，为顾客提供了便捷的体验。...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：1.84MB 上传时间：2021-08-14

: 积极利用可重构多机器人系统中的冗余传统机器人系统采用单片系统设计，而可重新配置的多机器人系统可以按需共享和转移物理资源。通过根据当前任务主动管理系统冗余并拥有更多选项来响应故障事件，多机器人操作可以从这种灵活性中受益。为了支持积极...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：9.06MB 上传时间：2022-02-14

: 异构多机器人系统中基于VIO-UWB的协同定位与密集场景重建 多机器人系统中的有效协作需要对相对定位进行准确而稳健的估计：从协作操作到协作感知，包括协作探索或协作运输。本文介绍了一种在由地面机器人和微型飞行器（MAV）组成的异构多机器人系统中进行密集场景重建的协作...
评级：0 浏览量：292 收藏量：2 资源大小：25KB 上传时间：2022-01-28

: 基于一致性理论的多机器人系统队形控制首先回顾了多机器人系统队形控制方面的成果;然后提出一个多机器人队形控制的模型.该模型可描述多机器人之间相互作用固定和动态切换两种通信拓朴结构,也能描述多机器人系统队形的分布式控制方法和基于leader的控制...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：524KB 上传时间：2021-01-15

: 多机器人系统的任务分配技术.pptx "多机器人系统的任务分配技术" 多机器人系统的任务分配技术是指在多机器人系统中，将任务分配给各个机器人的过程。这项技术是多机器人系统实现目标的基础，能够充分体现系统高层组织形式与运行机制。 多机器人系统...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：663KB 上传时间：2023-01-05

: 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf ### 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法 #### 技术背景与研究意义在当前快速发展的机器人技术领域中，多机器人系统的应用日益广泛，不仅局限于工业生产，还扩展到了农业、服务等多个领域。多机器人...
评级：0 浏览量：476 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2020-05-05

: 多机器人系统强化学习研究综述 (2014年) 强化学习是实现多机器人对复杂和不确定环境良好适应性的有效手段，是设计智能系统的核心技术之一。从强化学习的基本思想与理论框架出发，针对局部可观测性、计算复杂度和收敛性等方面的固有难题，围绕学习中的通信、...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：631KB 上传时间：2021-06-14

: 多机器人系统布局与时间协同优化.pdf 然而，随着技术的进步，多机器人系统的应用已经从实验室阶段发展到实际应用阶段，其中电子技术、计算机技术以及人工智能技术的发展对多机器人系统的实际应用起到了推动作用。 2. 多机器人系统面临的挑战尽管多...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-08-12

: 集群多机器人系统建模研究的发展与展望.pdf 集群多机器人系统建模研究是指通过科学的方法与技术手段，构建并优化集群机器人系统的行为模式、协同策略、以及整体表现的研究领域。该研究领域不仅关注单个机器人个体的智能，更强调多个机器人之间的交互与协作，以...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-08-12

: 基于WSN的矿井事故搜索探测多机器人系统 为解决煤矿井下事故中环境探测、人员搜索定位、远程通信等问题,建立了一种基于无线传感器网络的子母式多机器人系统,设计了子、母2种机器人构型并具体分析了其越障性能,提出了以子机器人为节点的链状冗余传感器网络...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2020-07-18

: 基于深度学习的路径跟踪在多机器人系统中的应用.pdf 随着研究的深入，多机器人系统因其在提高任务执行效率和容错能力上的巨大潜力而受到关注。多机器人系统要求机器人之间能够有效地协作，共享信息，以及在面对复杂环境和障碍时做出及时且合理的决策。首先，路径跟踪...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2021-08-14

: 多机器人系统的三维机器人定位研究.pdf 多机器人系统的三维机器人定位研究，涉及的核心是机器人在复杂和动态环境中的自主定位问题。这一研究领域对于多个机器人协同作业至关重要，因为它直接关系到机器人执行任务时的准确性和效率。在多机器人系统中，每台...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-08-14

: 避障多机器人系统编队控制设计本文着重研究具有障碍物环境的地面多机器人系统的协同编队控制。每个机器人均由Euler-Lagrange动力学建模，在2D空间中具有未知的干扰。为每个机器人设计了一个基于辅助误差变量的自适应协作控制器，以使所有机器人...
评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：373KB 上传时间：2021-04-22

: KUKA机器人系统变量手册.rar 《KUKA机器人系统变量手册》是一份详细阐述KUKA机器人系统变量的参考资料，它为用户提供了深入理解并有效操控KUKA机器人的关键信息。这份手册的重要性在于，它帮助程序员、工程师以及技术人员能够更好地掌握和应用...
评级：5 浏览量：2129 收藏量：4 资源大小：913KB 上传时间：2022-06-30

: 多机器人系统中避免碰撞和死锁的分布式方法 多机器人系统中避免碰撞和死锁的问题是机器人技术研究中的一个关键领域。随着机器人数量的增加，空间覆盖能力得到提升，但同时，如何避免机器人间的碰撞和由于避碰产生的死锁问题也日益凸显。在这篇研究论文中，作者...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：506KB 上传时间：2021-03-16

: 移动机器人原理和设计多机器人系统PPT学习教案.pptx 移动机器人原理和设计多机器人系统PPT学习教案移动机器人原理和设计多机器人系统是机器人学的一个重要分支，它涉及到机器人体系结构、机器人控制、机器人感知、机器人学习等多个方面。在这个领域中，多机器人系统...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2021-10-05

: 论文研究-基于效用函数的多机器人系统任务分配.pdf 目前所采用的多机器人系统任务分配方法大多都忽略了任务分配的解质量问题。从定量的角度出发，提出了一种基于效用函数的多机器人系统任务分配策略，在机器人能力向量和子任务要求的能力向量基础上，建立了效用函数的...
评级：0 浏览量：213 收藏量：2 资源大小：588KB 上传时间：2019-07-22

: 面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法.pdf 该算法首先考虑了不同群体规模下的多机器人系统的交通规则法，从而为多机器人提供了运动的基本规则。在此基础上，算法进一步融合了单机器人路径规划算法，形成了多机器人系统协同路径规划算法，并通过加权改进的方法...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：2MB 上传时间：2021-08-13

: [14]基于势函数的多机器人系统的编队控制.pdf [14]基于势函数的多机器人系统的编队控制.pdf
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2021-09-27

: 受生物群体智能启发的多机器人系统研究标题《受生物群体智能启发的多机器人系统研究》中涉及的知识点主要包括生物群体智能、多机器人系统、集体控制、群体通信、群体组成以及群体智能在多机器人系统中的应用等方面。生物群体智能是指生物群体通过非中央...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：507KB 上传时间：2021-02-22

: 基于博弈论的多机器人系统任务分配算法 (2013年) 针对多机器人系统中机器人决策之间的相互依存性, 引入博弈论的思想分析了多机器人系统的任务分配问题, 提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法GT-MRTA。实验结果表明, 算法复杂度较低, 计算量较小, 鲁棒性...
评级：0 浏览量：392 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2021-05-23

: 危险气体泄漏源搜寻多机器人系统的设计与实现.pdf "危险气体泄漏源搜寻多机器人系统的设计与实现" 本文介绍了一个基于无线传感器网络的危险气体泄漏源搜寻多机器人系统的设计和实现。该系统由多个olfactory机器人组成，每个机器人都是无线传感器网络节点，能够实时...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：6.27MB 上传时间：2021-08-14

: 汇川机器人系统指令手册 "汇川机器人系统指令手册" 1. 前言资料简介本手册主要介绍机器人系统的编程指令等内容。通过阅读本手册，用户可以了解机器人系统的编程指令，掌握机器人系统的编程技术，提高编程效率和质量。 2. 版本变更记录 ...
评级：0 浏览量：2079 收藏量：4 资源大小：2.53MB 上传时间：2022-04-16

: 基于强化学习算法的多机器人系统的冲突消解策略 多机器人系统中,随着机器人数目的增加,系统中的冲突呈指数级增加,甚至出现死锁.本文提出了基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法作为多机器人系统的冲突消解策略.针对典型的多机器人可识别群体觅食任务,以计算机仿真...
评级：0 浏览量：265 收藏量：3 资源大小：311KB 上传时间：2021-01-15

: 基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究 (2005年) 针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求，利用智能体（Agent）的思想，综合了集中规划与分布规划的优点，在局域网环境下，设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS（Multi-Agem System）协作多...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：5.21MB 上传时间：2021-04-28

: rone:多机器人系统实验室r-one机器人软件和硬件 "rone:多机器人系统实验室r-one机器人软件和硬件"是一个专注于多机器人系统的项目，其中包含了r-one机器人的软件和硬件相关信息。在这个项目中，我们可以深入理解如何设计、控制以及协调多个机器人协同工作，这对于...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：14.11MB 上传时间：2021-05-29

: 论文研究-基于博弈论的多机器人系统任务分配算法.pdf 针对多机器人系统中机器人决策之间的相互依存性, 引入博弈论的思想分析了多机器人系统的任务分配问题, 提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法(GT-MRTA)。实验结果表明, 算法复杂度较低, 计算量较小, 鲁棒...
评级：5 浏览量：531 收藏量：2 资源大小：1.45MB 上传时间：2019-07-22

: 基于MATLAB的多机器人系统动载承受能力数值图形仿真.pdf 随着机器人技术的快速发展，多机器人系统在工业自动化、探索和救援等领域的应用越来越广泛。然而，如何确保这些机器人在执行任务时能够稳定、高效地承受动态负载，是提升多机器人系统协同工作效率的关键问题之一。...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2021-10-31

: 基于MAS(MultiAgent_System)的多机器人系统：协作多机器人学发展的一个重要方向.pdf 基于MAS(MultiAgent_System)的多机器人系统：协作多机器人学发展的一个重要方向
评级：0 浏览量：480 收藏量：1 资源大小：237KB 上传时间：2019-09-05

: ABB机器人系统恢复.pdf ABB机器人系统恢复指南 ABB机器人系统恢复是指通过备份和恢复系统文件来恢复ABB机器人系统的操作。下面是ABB机器人系统恢复的详细步骤： 1.准备恢复文件：首先，需要准备一个包含系统备份文件的U盘。该U盘将被插入...
评级：5 浏览量：690 收藏量：2 资源大小：684KB 上传时间：2021-11-27

: 协作多机器人系统研究进展综述 (2011年) 针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述。重点从系统构建和优化控制的宏观角度出发,对有意识...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-06-13

: 论文研究-基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配.pdf 针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优，而没有将任务分配结果加以量化的缺陷，提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数，并说明其可解；接着给...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2019-07-22

: 多机器人系统的鲁棒一致性算法 (2014年) 针对部分信息已知且带有干扰的多机器人系统，设计一种新的鲁棒一致性算法，解决多机器人系统输出一致性问题．首先，给出轮式移动机器人系统的运动学模型，根据全局控制与局部控制策略相结合的思想，建立基于多智能体...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：401KB 上传时间：2021-06-12

: 基于强化学习算法的多机器人系统的冲突消解策略 (2006年) 多机器人系统中，随着机器人数日的增加，系统中的冲突呈指数级增加，甚至出现死锁。本文提出了基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法作为多机器人系统的冲突消解策略。针对典型的多机器人可识别群体觅食任务，以...
评级：0 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：445KB 上传时间：2021-05-15

: 论文研究-基于WLAN的多移动机器人通信系统设计 .pdf 根据文件内容，以下是对相关...这些知识点包括无线局域网的特性、移动机器人系统协作与通信的需求、显式通信方式的重要性和多机器人网络拓扑结构的选择等，为实现多机器人系统分布式控制结构的通信机制奠定了理论基础。
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2019-08-21

: 多机器人系统任务分配及编队控制研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2021-08-14

: 机器人 光伏机器人控制系统 imu驱动电机驱动超声波驱动
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：59.13MB 上传时间：2024-09-09

: 《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》仿真程序通过书中提供的代码，读者可以了解MPC的工作原理，并掌握如何在机器人系统中应用这一高级控制策略。再者，滑模控制是一种非线性控制方法，尤其适用于处理具有不确定性和时变性的机器人系统。Matlab中的滑模控制...
评级：0 浏览量：800 收藏量：3 资源大小：993KB 上传时间：2024-04-24

: 机器人操作系统简介及国产化替代上传的文件内容主要介绍了机器人操作系统的概念和发展概况。机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）是一种专门设计用于...模块化是将系统功能划分成多个模块以便于管理和扩展；智能化则是将人工智能技术深
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：2.21MB 上传时间：2024-09-13

: 多机器人系统形成联合协作的综合评价算法 (2005年) 多机器人协作是多机器人系统研究中的核心问题。为建立某种机制使机器人稳定地组织起来完成某一不能由单机器人完成的任务并达到全局最优，提出了综合评价算法。从机器人个体的自私利益出发，以经费和报酬的驱动，通过...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-05-20

资源推荐

相关资源标签

效用函数,多机器人系统,任务分配多移动机器人系统 LabVIEW 井下事故搜索探测多机器人系统无线传感器网络 3D打印队形控制多机器人强化学习研究论文工程技术论文自然科学分布式分布式系统分布式开发参考文献专业指导机器人机器学习深度学习专业资料 matlab学习资料 matlab 数据分析 ABB机器人 ABB培训协同定位 pdf KUKA机器人控制系统的设计操作系统