鲁棒H∞

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鲁棒H∞

: 鲁棒H∞控制程序《鲁棒H∞控制程序详解及其在Matlab中的实现》 鲁棒H∞控制理论是现代控制理论的一个重要分支，其主要目标是在不确定性和干扰存在的情况下设计控制器，以确保系统的性能和稳定性。在这个领域，H∞控制理论提供了一...
评级：4 浏览量：918 收藏量：8 资源大小：87KB 上传时间：2017-03-02

: 一种少保守性的NCS 鲁棒H∞ 保性能容错控制研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H∞ 保性能容错控制问题. 基于一种状态多时延模型, 推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞ 保性能的时滞依赖充分条件, 并针对求解具有LMIs...
评级：0 浏览量：102 收藏量：2 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: 基于鲁棒H∞控制的动态电压恢复器设计与应用内容概要：文章介绍了针对单相系统鲁棒性要求，提出的一种基于H∞双闭环反馈控制器的设计方法。通过对H∞外环反馈控制器和比例内环反馈控制器的设计，提高了动态电压恢复器(DVR)的鲁棒性和动态响应速度，确保系统...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：478KB 上传时间：2024-11-16

: 不确定线性组合系统的鲁棒H∞性能的判定针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H ∞性能的概念。它充分利用组合系统的互联结构,为研究大系统 H ∞性能提供了新途径。给出了大系统具有分散鲁棒 H ∞性能的条件, 以及利用分散...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2021-01-15

: 随机跳变摄动系统的鲁棒H∞ 控制进而, 在计算相应小时间参数上界的基础上给出线性随机跳变摄动系统的状态反馈鲁棒H∞ 控制方法. 对于任意处于小时间参数上界范围内的数值, 所提出的方法均可确保相应的闭环系统具有鲁棒H∞ 性能. </body...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2021-01-14

: 马尔可夫切换系统的鲁棒H∞控制针对不确定马尔可夫切换系统,研究其鲁棒H∞控制问题.设计无记忆状态反馈控制器, 使得对所有容许的不确定性, 闭环系统均方渐近稳定并满足给定的H∞性能指标.同时以线性矩阵不等式形式给出该问题可解的一个充分条件....
评级：1 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：315KB 上传时间：2021-01-15

: 广义区间动力系统的鲁棒H ∞控制广义区间动力系统的鲁棒H∞控制是一种针对一类不确定系统的控制策略，其目的在于设计出一种控制律，使得闭环系统在面对系统参数的不确定性和外界干扰时，仍能保持稳定的性能。具体到本文所述的内容，该控制策略涉及...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2021-01-15

: 一类分布式时滞LPV系统的鲁棒H∞滤波研究一类同时具有分布式和离散型时滞的线性参数变化系统的鲁棒H∞滤波问题.基于参数线性矩阵不等式方法, 推导了滤波误差系统渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件.同时应用投影定理, 通过引入附加矩阵...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：334KB 上传时间：2021-01-15

: 参数摄动系统的鲁棒H ∞状态估计基于Shaked 提出的参数依赖型有界实引理, 研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H ∞状态估计问题. 采用线性矩阵不等式技术, 推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H ∞滤波器存在的充分条件, 并将滤波器的设计转化为...
评级：0 浏览量：210 收藏量：0 资源大小：220KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定时滞系统的鲁棒H∞控制 (2008年) ### 不确定时滞系统的鲁棒H∞控制 #### 摘要本文研究了一类具有状态非线性不确定性和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论，文中提出了一种依赖于时变延迟导数最大值的充分条件，...
评级：0 浏览量：167 收藏量：1 资源大小：222KB 上传时间：2021-05-27

: 具有部分量化信息的鲁棒H∞输出反馈控制标题：“具有部分量化信息的鲁棒H∞输出反馈控制”和描述：“具有部分量化信息的鲁棒H∞输出反馈控制”说明了本文关注的是网络控制系统(NCSs)在部分量化信息条件下稳定性与可稳定化问题的研究。本文将NCSs中来自其他...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：495KB 上传时间：2021-03-09

: 柔性系统CMAC神经网络和鲁棒H∞复合控制.pdf 与此同时，鲁棒H∞控制理论为系统性能提供了稳定性的保障，尤其是在面对有界不确定性和外部干扰时。本文将探讨如何将CMAC神经网络与鲁棒H∞复合控制策略相结合，以此构建出一种新型的控制方法，应对高阶柔性直线系统...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-09-25

: 具有时滞的网络控制系统的鲁棒H∞滤波 鲁棒H∞滤波方法起源于H∞控制理论，由Elsayed等人在1989年提出，该理论将输入信号视作能量有界的信号，并应用于最小化滤波误差系统的H∞范数上界。鲁棒H∞滤波的关键在于处理系统中存在的各种不确定性。在实际应用...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-05-08

: Delta算子不确定系统的多目标鲁棒 H∞控制研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H ∞控制问题。目的是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域, 且闭环系统传递函数的 H ∞范数小于给定的正常数。...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制利用公共Lyapunov 泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制和状态反馈镇定问题. 在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制器存在的充...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-01-14

: 不确定时滞系统的鲁棒H∞保性能滤波 (2007年) 利用Lyapunov-Krasovskii方法，得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality， LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法．用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定，且对外界干扰具有给定的抑制度...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-06-11

: 一般非线性随机状态滞后系统的鲁棒H∞滤波本论文研究了一类一般非线性随机状态滞后系统鲁棒H∞滤波问题，该问题属于信号处理和工程应用领域，研究历史已经超过二十年。文章提出的鲁棒H∞滤波设计方法具有重要的理论意义和工程价值。首先，作者简介了H∞...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2021-03-18

: 一类高速采样不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计研究含有多面体参数摄动Delta算子系统的鲁棒H∞滤波问题,基于Delta算子系统有界实引理, 提出了新的参数依赖型鲁棒H∞性能准则.利用该性能准则, 采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2021-01-15

: 一类通讯受限不确定网络控制系统鲁棒H∞滤波 (2008年) 针对一类通讯受限的不确定网络控制系统，研究了鲁棒H∞滤波器设计问题．通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离，得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据，并基于该判据设计了系统的...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：302KB 上传时间：2021-05-12

: 基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性, 研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器, 滤波误差满足指定的LI性能.给出了...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-01-15

: 一类非线性系统的鲁棒H ∞控制研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H ∞控制问题, 不确定参数属于已知紧集并以非线性形式进入系统. 在输入到状态稳定的理论框架下, 基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出状...
评级：0 浏览量：125 收藏量：1 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-15

: 基于再制造的闭环供应链动态模型及其鲁棒H∞控制分析了闭环供应链的鲁棒运作,给出了针对再制造闭环供应链动态模型的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式算法,鲁棒H∞控制策略能够抑制闭环供应链运作过程中的不确定性影响,使闭环供应链系统运作达到理想总成本....
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：756KB 上传时间：2021-01-15

: 一类不确定时滞中立型系统鲁棒 H∞ 滤波器设计本文探讨了一类带有状态时滞的不确定中立型系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。在控制系统领域，中立型系统由于其固有的延迟特性，经常出现在动力学模型和通信网络中。在现实应用中，系统参数和外部干扰往往存在不确定性...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：419KB 上传时间：2021-03-24

: 积分滑面对离散广义系统的鲁棒H∞控制积分滑面对离散广义系统的鲁棒H∞控制是一项专业的研究领域，主要涉及不确定离散广义系统的滑模控制，并要求系统具有H∞性能约束。具体来讲，该研究的目的是设计一种鲁棒控制器，它能够在系统面对内外部扰动时，保证...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：618KB 上传时间：2021-03-23

: 具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H∞控制 (2007年) ### 具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H∞控制 #### 一、引言时滞问题在各种实际工程系统中普遍存在，比如在化学反应过程中、长距离气体输送过程中，都会出现显著的时滞现象。这些时滞不仅可能导致系统变得不稳定...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：563KB 上传时间：2021-05-24

: 不确定非线性系统的鲁棒H∞保性能控制 (2012年) 针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统，提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法．基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares，SOS)方法，直接对非线性模型采用非线性的控制方法，给出基于...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-06-14

: 连续切换LPV系统的鲁棒H∞滤波探究连续切换线性参数变化(LPV) 系统的鲁棒??∞ 滤波问题. 对于整个参数变化空间, 传统方法是设计单一LPV 滤波器, 具有较大的保守性. 为此, 利用多参数依赖Lyapunov 函数设计了切换LPV 系统的多参数依赖鲁棒??∞ ...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2021-01-14

: H_infinity_Design.rar_H 控制器_H-infinity_H无穷鲁棒控制_matlab H控制器_鲁棒H∞控在控制系统领域，H_∞（H-infinity）控制是一种先进的设计方法，旨在提供鲁棒性，确保系统在存在不确定性或干扰时仍能稳定运行。这个名为"H_infinity_Design.rar"的压缩包文件包含了关于H_∞控制器设计的MATLAB实现...
评级：5 浏览量：500 收藏量：7 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-15

: 一类非均衡经济系统鲁棒H∞控制及其应用 (2012年) ### 一类非均衡经济系统鲁棒H∞控制及其应用 #### 一、研究背景与目的在经济学领域，非均衡理论对于理解现实世界的经济行为具有重要意义。传统的经济模型假设市场总是处于供求平衡的状态，但实际上，由于信息不...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：547KB 上传时间：2021-05-25

: 随机奇异T-S 模糊系统的有限时间鲁棒H∞ 控制 2. 有限时间鲁棒H∞控制：在控制理论中，H∞控制是一种优化控制策略，旨在降低系统对外部干扰和模型不确定性的敏感度。本文中提到的“鲁棒”指的是控制策略能适应系统参数的变化，保证系统性能不受影响。"有限时间...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-03-03

: 一类切换LPV系统的鲁棒H∞控制 (2012年) 研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题，假定各切换子系统的状态空间数据实时可测，且为在某一紧集上有界变化的参数．采用多参数依赖Lyapunov函数方法，设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：380KB 上传时间：2021-05-25

: 广义区间动力系统的鲁棒H∞控制 (2004年) 广义区间动力系统的鲁棒H∞控制是自动控制理论中的一个重要研究领域，主要针对具有区间不确定性的动力系统进行研究。这篇文章《广义区间动力系统的鲁棒H∞控制 (2004年)》主要讨论了在系统参数存在区间不确定性时，...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2021-05-27

: 不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制.rar 《不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制》是一份重要的综合资料，主要探讨了在面对系统不确定性的情况下，如何设计有效的控制器以确保离散广义系统的稳定性和性能。这一领域在现代控制理论中占有核心地位，特别是在自动...
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：183KB 上传时间：2019-09-18

: 基于鲁棒H∞控制的铁道车辆横向主动悬挂系统本研究特别针对含有参数不确定性的铁道车辆模型设计了鲁棒H∞控制器，通过理论分析和仿真验证了控制器的有效性。文中首先介绍了铁道车辆横向模型的基本结构，然后详细阐述了如何设计鲁棒H∞控制器。鲁棒H∞控制是一...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：485KB 上传时间：2020-02-20

: 一类复杂动态网络的鲁棒H∞同步 (2011年) ### 一类复杂动态网络的鲁棒H∞同步 #### 概述本文研究了一类由Lur'e系统组成的复杂动态网络的鲁棒H∞同步问题。这类网络中的每个子系统都受到能量有界的干扰影响。文章的主要贡献在于提出了基于Lyapunov稳定性...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2021-04-28

: 不确定时滞马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞跟踪控制本文研究的问题是针对一类具有区间时变延迟的不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞跟踪控制问题。在控制系统设计中，保证系统的鲁棒稳定性是关键目标之一，而H∞控制理论提供了一种衡量和设计系统性能的方法，旨在使闭环...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2021-03-12

: 一类非线性时滞系统的鲁棒H∞混杂状态观测器设计 (2010年) ### 一类非线性时滞系统的鲁棒H∞混杂状态观测器设计 #### 概述本研究探讨了基于切换机制的非线性时滞系统鲁棒H∞状态观测器的设计问题。这类系统通常出现在通信系统、电力系统等多个实际应用领域。时滞的存在会...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：798KB 上传时间：2021-04-29

: 变体飞行器切换线性变参数鲁棒H∞控制器针对变体飞行器在不同的机体构型其控制目标不同,提出了一种基于平均驻留时间方法的切换线性变参数(switching linear parameter varying,SLPV)鲁棒H_∞控制方法。该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2021-03-12

: 不确定线性组合系统的鲁棒H∞性能的判定 (2001年) 给出了大系统具有分散鲁棒H∞性能的条件，以及利用分散鲁棒H∞性能判断大系统的整个鲁棒H∞性能的方法。结果表明，大系统的H∞性能与子系统H∞蕾性能密切相关。只要每个子系统具有鲁棒H∞蕾性能，则在同样的控制条件...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2021-05-27

: 不确定广义系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器设计在 E 确定其他系数矩阵均存在不...馈鲁棒 H ∞控制器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、稳定、无脉冲的且满足给定的 H ∞性能指标。算例说明了该控制器设计方法的有效性。</p>
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：163KB 上传时间：2021-01-15

: 复合摄动的有源结构声辐射系统鲁棒H∞控制研究应用 H ∞控制原理,研究结构声辐射主动控制系统在复合摄动下对外扰响应衰减的鲁棒问题。将未建模动态作为系统的附加干扰, 把复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统的鲁棒性能设计,然后将参数...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定时滞中立系统的鲁棒H∞滤波器设计 (2010年) 对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒H∞滤波器设计问题进行了研究，目的是对于所容许的不确定性和时滞，设计一个满阶鲁棒H∞滤波器，使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的H∞性能要求。在Liapunov...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2021-05-17

: 基于鲁棒H∞滤波技术的非线性控制系统随机网络攻击估计本文聚焦于利用鲁棒H∞滤波技术解决在随机网络攻击和干扰影响下，非线性控制系统的网络攻击估计问题。通过设计一个非线性H∞滤波器，旨在最大化对网络攻击的敏感度，同时最小化干扰的影响。该滤波器需要对干扰具有...
评级：0 浏览量：74 收藏量：1 资源大小：503KB 上传时间：2021-03-03

: 具有时滞依赖的不确定系统鲁棒H∞保代价控制 (2006年) 针对一类含有时滞依赖的不确定线性系统，研究了具有鲁棒H∞性能的保代价控制器的设计。假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的，采用基于线性矩阵不等式和构造适当的Lyapunov泛函相结合的方法，给...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2021-05-15

: 多包传输网络控制系统的鲁棒H∞故障检测然后基于Lyapunov 稳定性理论,给出了观测器系统为鲁棒H∞状态观测器的充分条件及观测器增益矩阵的求解方法.此外,为了增强鲁棒性和灵敏度,将阀值的选取归结为具有线性不等式约束的最小化问题.最后的仿真示例说明了该...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-01-15

: 基于LM I方法的机器人L PV 鲁棒H ∞控制器设计益L PV 鲁棒H ∞控制器设计新方法。利用L PV 的凸分解方法, 将机器人模型化为具有凸多面体结构的 L PV 模型, 然后利用LM I技术对凸多面体各顶点分别设计满足H ∞性能和闭环极点配置的反馈增益, 再利用各...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：304KB 上传时间：2021-01-15

: 基于LM I 方法的网络化控制系统的H ∞鲁棒控制性, 将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量, 利用所提出的基于LM I 的H ∞鲁棒控制方法, 通过状态的静态反馈控制, 使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下, 闭环系统是二次稳定的; 在系统存在外界...
评级：0 浏览量：290 收藏量：1 资源大小：227KB 上传时间：2021-01-15

: 随机时滞Lurie系统的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制 (2008年) 本文针对一类Ito型随机Lurie系统，研究了在范数有界不确定性和时变时滞条件下的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制问题。首先，需要明确Ito型随机系统是指随机微分方程中的一种，这类方程描述的是具有随机干扰的动态系统。而...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：246KB 上传时间：2021-06-16

: 鲁棒H∞控制_11825104.pdf 非常值得推荐的研究生用书，高清电子版，科学出版社
评级：4 浏览量：425 收藏量：2 资源大小：9.36MB 上传时间：2012-12-14

: 数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法.基于有界实引理,将控制器的存在条件归结为一个非线性矩阵不等式,采用同伦迭代方法求解控制器,使闭环大...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-01-15

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