下肢外骨骼

下肢外骨骼机器人动力学分析及设计.pdf 下肢外骨骼机器人动力学分析及设计 一、概述 本文主要研究了下肢外骨骼机器人动力学分析及设计。下肢外骨骼机器人是一种人机一体化的装置，能够穿戴在人们的身上，帮助人们实现防护、支撑以及运动的功能。将外骨骼...

评级：5 浏览量：397 收藏量：1 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-08-14

基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制 针对下肢外骨骼在轨迹跟踪时对内部参数扰动和外界干扰较为敏感的特性，设计一种基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼机器人滑模控制策略。首先建立下肢外骨骼上楼梯的动力学模型，分析其动力学特性；其次设计非线性干扰...

评级：0 浏览量：510 收藏量：2 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-04-30

可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究.pdf 可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究 本研究设计了一种可穿戴型下肢外骨骼助力机器人，旨在提高人体下肢关节机能，完成特定环境下的人机协同作业任务。研究人员通过研究人体行走特点和下肢助力需求，设计了机械...

评级：5 浏览量：266 收藏量：2 资源大小：3.73MB 上传时间：2021-08-14

可穿戴式下肢外骨骼机器人机械结构设计.pdf #资源达人分享计划#

评级：5 浏览量：634 收藏量：2 资源大小：2.13MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼可穿戴传感系统的设计 下肢外骨骼可穿戴传感系统的设计是当前研究热点，它主要分为三个应用领域：增强、康复和生活支持。增强型下肢外骨骼（AULEE）的目的是提高穿戴者的负重能力、耐力、行走速度以及降低体重代谢成本，其潜在用户包括...

评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：824KB 上传时间：2021-03-13

基于CANopen协议的下肢外骨骼助力系统程序.zip_CAN_foodh85_下肢_下肢外骨骼_外骨骼 在本文中，我们将深入探讨基于CANopen协议的下肢外骨骼助力系统程序，这是一个结合了先进的机械设计、电子工程和嵌入式软件技术的创新应用。CANopen是一种广泛应用的通信协议，尤其在工业自动化和医疗设备领域，它为...

评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：128KB 上传时间：2022-07-15

康复下肢外骨骼运动控制研究 康复下肢外骨骼运动控制研究主要聚焦于帮助老年人和残障人士在日常生活中恢复或者增强行走能力。随着年龄的增长和某些病理情况的发生，人体骨骼退化、关节磨损、韧带柔韧性和肌肉力量下降，造成运动机能障碍。针对...

评级：0 浏览量：528 收藏量：4 资源大小：694KB 上传时间：2020-01-09

人体下肢外骨骼机器人自适应控制器 外骨骼机器人在物理治疗领域的应用越来越受到关注，尤其是在帮助老年人、中风幸存者以及脊髓损伤患者恢复下肢功能方面。这种机器人辅助的物理治疗可以提供个性化的康复训练，适应不同康复阶段的需求。 【非线性动力...

评级：0 浏览量：404 收藏量：4 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-10-14

新型下肢外骨骼机器人动力学仿真.pdf 下肢外骨骼机器人是近年来机器人技术研究的热点之一，主要用于辅助人类行走、提重、复健等，旨在通过机器人技术与穿戴者身体之间的互动，提高穿戴者的力量、耐力和行走效率。本文探讨了新型下肢外骨骼机器人设计中的...

评级：0 浏览量：318 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-08-11

下肢外骨骼机器人的控制仿真研究.pdf 下肢外骨骼机器人是一种模仿人体下肢结构和功能的机器人装置，它们通常被设计为可穿戴设备，以辅助人体增强下肢力量、平衡与运动能力。外骨骼机器人在军事、医疗康复、消防救援等多个领域都具有广泛的应用前景。由于...

评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼机器人研究现状及发展趋势.pdf 下肢外骨骼机器人的研究涉及到众多学科领域，包括机电工程、材料学、人机智能、自动控制、机器人学、信息处理和驱动技术等。关键技术主要包括机械结构设计的合理性，要求外骨骼机械结构和人体运动相匹配，保持穿戴者...

评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：1002KB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼康复机器人的设计及仿真分析.pdf "下肢外骨骼康复机器人的设计及仿真分析" 本文旨在设计和仿真分析下肢外骨骼康复机器人，以解决当前下肢运动障碍患者众多而康复师和智能化康复设备短缺的状况。该机器人主要由外骨骼机械腿和模块化关节组成，模块化...

评级：5 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：1.58MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼机器人变步长步态规划方法.pdf 下肢外骨骼机器人是一种高科技设备，它通过模拟人体下肢的运动来协助或增强穿戴者行走、奔跑等行动能力。这种技术广泛应用于医疗康复、军事训练以及未来可能的太空探索等多个领域。本文主要讨论了一种解决下肢外骨骼...

评级：0 浏览量：150 收藏量：2 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼机器人意图识别算法研究.pdf 下肢外骨骼机器人意图识别算法研究 机器人技术作为人工智能的一个重要分支，已经渗透到各个领域，例如医疗、制造、服务业等。其中，下肢外骨骼机器人是机器人技术的一种特殊应用，旨在帮助截瘫患者恢复一定程度的...

评级：5 浏览量：302 收藏量：3 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-08-14

基于sEMG的一种下肢外骨骼机器人康复训练控制策略.pdf 本文主要探讨了基于表面肌电信号（sEMG）的下肢外骨骼机器人康复训练控制策略。sEMG作为一种人体生物电信号，在康复训练中具有重要意义，可以提前于实际动作产生30～150ms，因此可以作为人机交互的媒介。文章针对...

评级：0 浏览量：181 收藏量：1 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-08-12

下肢外骨骼机器人踝关节建模及动力学仿真.pdf 下肢外骨骼机器人是一种集成了辅助助力与医疗康复功能的智能型机械装置。它主要的设计目的是帮助人类改善活动能力，例如辅助步态康复，研究人类运动生理学，或者在脊髓损伤等情况下辅助下肢瘫痪的患者重新获得一定的...

评级：5 浏览量：255 收藏量：2 资源大小：2.45MB 上传时间：2021-08-13

基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性.pdf 文档标题中提到的“基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性”，涉及到了机器人技术、迭代学习控制算法和下肢外骨骼机器人这几个关键点。接下来我将围绕这些概念进行知识点的详细说明。 首先，机器人技术是...

评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼的平衡与稳定性问题：系统综述.pdf 《下肢外骨骼的平衡与稳定性问题：系统综述》这篇论文主要探讨了下肢外骨骼（LEE）在辅助残疾人士、瘫痪者康复以及增强军事或工业工作者能力时所面临的平衡与稳定性挑战。平衡与稳定性是确保下肢外骨骼使用者安全的...

评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：885KB 上传时间：2021-10-10

基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究 为了验证该控制算法的有效性，研究者在Simulink环境中建立控制系统模型，并与ADAMS联合仿真平台进行交互，形成下肢外骨骼机器人的联合仿真系统。通过仿真测试，不仅验证了控制模型的正确性，也证实了控制策略的有效...

评级：0 浏览量：716 收藏量：3 资源大小：523KB 上传时间：2020-01-09

基于PSO-SCE的下肢外骨骼机器人步态多目标优化.pdf 基于PSO-SCE的下肢外骨骼机器人步态多目标优化 在机器人技术领域，下肢外骨骼机器人步态优化是一项复杂的任务，需要考虑多个目标，如稳定性、能耗、舒适度等。为了解决传统下肢外骨骼机器人步态优化算法中的寻优...

评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：2.27MB 上传时间：2021-08-12

基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统研究.pdf 下肢外骨骼机器人感知系统是实现机器人与人体运动的感知和控制的关键技术，它涉及到机器人与穿戴者之间的人机耦合和柔顺控制。感知系统的核心在于准确获取人体的运动状态，并进行有效的融合处理，以驱动外骨骼机器人...

评级：5 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：13.64MB 上传时间：2021-08-14

人体下肢外骨骼康复机器人的仿真分析 (2016年) 采用电机驱动方式,设计出一种用于辅助老年人和患者生活的服务型机器人――人体下肢外骨骼康复机器人,通过建立人体行走姿态时的D-H 数学模型,推导出了髋关节、膝关节和踝关节行走姿态中的坐标方程.在ADAMS环境下进行...

评级：1 浏览量：855 收藏量：5 资源大小：31KB 上传时间：2021-05-17

论文研究-套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究 .pdf 套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究的知识点涵盖以下几个方面： 1. 外骨骼机器人与康复训练 外骨骼机器人是穿戴式机器人的一个分支，尤其在医疗康复领域具有重要应用。它可以提供运动支持和辅助，帮助偏瘫患者...

评级：0 浏览量：343 收藏量：0 资源大小：558KB 上传时间：2019-08-14

人体下肢外骨骼康复机器人设计.doc 人体下肢外骨骼康复机器人设计 人体下肢外骨骼康复机器人设计是指使用机器人技术来设计和制造一台可以帮助人体下肢康复的机器人。该机器人可以帮助病人进行康复训练，提高他们的下肢功能和自主性。 1. 康复机器人...

评级：5 浏览量：69 收藏量：1 资源大小：4.89MB 上传时间：2023-07-15

下肢外骨骼助力机器人控制系统研究.pdf 下肢外骨骼助力机器人是一种可以辅助人体行走的机械装置，它通过穿戴在人的腿上，辅助人体完成各种行走动作，特别是在帮助老年人、残疾人或者运动员增强肌肉力量和平衡能力方面有重要作用。控制系统是下肢外骨骼助力...

评级：5 浏览量：242 收藏量：1 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼助力机器人的设计与跟随控制研究.pdf 下肢外骨骼助力机器人的设计与跟随控制研究 下肢外骨骼是一种平行穿戴于人体下肢外侧的装置，用于帮助人类恢复训练和其他康复问题。该研究主要集中在下肢外骨骼的设计和跟随控制上，以提高人类的运动能力和恢复效果...

评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：2.24MB 上传时间：2021-08-13

下肢外骨骼机器人控制策略分析与展望.pdf 《下肢外骨骼机器人控制策略分析与展望》一文深入探讨了机器人技术在医疗和康复领域的应用，特别是关注下肢外骨骼机器人。该文详细分析了这类机器人的控制策略，结合了机器学习和深度学习的方法，旨在提升机器人的...

评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼机器人临床康复应用进展.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：4.32MB 上传时间：2021-08-11

带液压作动器的仿人下肢外骨骼动力学模型 《液压作动器驱动的仿人下肢外骨骼动力学模型》 外骨骼技术是近年来在机器人领域中备受关注的研究方向，特别是在康复医疗、军事应用和工业作业中有着广泛的应用前景。本文着重探讨了一种采用液压作动器的下肢外骨骼...

评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-10-14

下肢外骨骼康复机器人设计及其运动学分析.pdf 下肢外骨骼康复机器人是一种机械装置，它利用电机驱动来辅助人体行走和康复训练。这种机器人的设计与应用涉及到多个领域，包括机器人学、运动学分析、康复工程、仿生学以及机电一体化技术。设计中常常采用人体下肢...

评级：5 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：3.83MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼机器人动态建模与步态跟踪LQR控制.pdf 下肢外骨骼机器人动态建模与步态跟踪LQR控制 本文主要介绍了下肢外骨骼机器人的动态建模与步态跟踪LQR控制方法。该方法旨在解决下肢外骨骼机器人步态轨迹与参考轨迹存在较大跟踪误差的问题。通过牛顿-欧拉方程和...

评级：0 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：3.69MB 上传时间：2021-08-11

基于动作捕捉系统的下肢外骨骼步态规划研究_毕业论文.pdf 基于动作捕捉系统的下肢外骨骼步态规划研究 本论文主要研究了基于动作捕捉系统的下肢外骨骼步态规划，旨在提高下肢外骨骼的稳定性和适应性。研究主要分为四个部分：人体下肢运动数据采集与处理，下肢外骨骼运动学与...

评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：5.13MB 上传时间：2023-10-27

基于模糊PID下肢外骨骼机器人的控制技术.pdf 本文针对基于模糊PID控制下肢外骨骼机器人的控制技术进行了研究，涵盖了下肢外骨骼机器人的结构设计、模糊PID控制方法的应用以及联合仿真的实现等方面。 首先，下肢外骨骼机器人的结构设计是实现有效控制的基础。...

评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-08-12

下肢外骨骼康复机器人的关键技术探究.pdf 下肢外骨骼康复机器人是一种专门为下肢运动功能受损的人群设计的辅助设备，包括老年人和患有中风疾病的患者。随着机器人技术的发展，它在医疗康复领域的应用变得越来越广泛。下肢外骨骼康复机器人的关键技术涉及...

评级：5 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-08-13

下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计.pdf 下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计是一项将机器人技术应用于医疗康复领域的创新研究。该研究主要针对下肢运动功能受限的患者，如偏瘫患者，设计和开发一款外骨骼康复机器人，旨在帮助患者恢复行走能力，提高其...

评级：0 浏览量：590 收藏量：5 资源大小：6.7MB 上传时间：2015-06-14

快速二阶终端滑模控制及其在下肢外骨骼的应用 以下肢外骨骼为研究对象,建立动力学模型.在考虑建模误差和外部干扰的情况下,将该算法应用于下肢外骨骼的姿态控制.仿真结果表明,所提出的控制算法能够有效抑制抖振,并且比super twisting算法具有更良好的跟踪性能,...

评级：0 浏览量：437 收藏量：1 资源大小：833KB 上传时间：2021-01-12

下肢外骨骼行走康复机器人研究.pdf 随着现代医学技术的发展，针对脊髓损伤患者的康复需求，下肢外骨骼行走康复机器人的研究与应用受到了广泛关注。这种先进的机械设备直接穿戴在人体外部，以辅助截瘫患者重新学习行走，改善其生活质量，并辅助肌肉功能...

评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2021-11-02

下肢外骨骼式康复机器人重要专利.pdf 下肢外骨骼式康复机器人作为当前康复领域中的一个重要分支，它的发展和应用已经引起了广泛的关注。下肢外骨骼式康复机器人通过穿戴于患者下肢，利用机电系统模拟人体下肢运动，辅助患者完成日常动作和康复训练。本文...

评级：5 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1.69MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼机器人驱动方式及发展前景.pdf 下肢外骨骼机器人是一种机械辅助装置，它的设计灵感来自于动物的外骨骼结构，并结合了动力学、仿生学等多个学科的理论与技术。这种设备能够穿戴在人体下肢，用以辅助或增强人体的运动能力，尤其在军事、医疗等特定...

评级：5 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-08-11

机械手人体下肢外骨骼康复机器人设计说明书.doc 康复机器人技术在机械手人体下肢外骨骼康复机器人设计中的应用 康复机器人技术是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用。目前康复机器人已经成为国际社会研究的热点之一。本文主要...

评级：0 浏览量：83 收藏量：1 资源大小：125KB 上传时间：2023-07-13

下肢外骨骼康复机器人轨迹跟踪控制.pdf 为了解决这一问题，科研人员开始将传统的康复医学与机器人技术相结合，开发了下肢外骨骼康复机器人。 下肢外骨骼康复机器人是一种人机一体化系统，它能够模拟正常人的步态，带动患者进行运动，从而辅助患者完成康复...

评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-08-12

下肢外骨骼变轴线膝关节机构的设计与优化_毕业论文.pdf 下肢外骨骼变轴线膝关节机构的设计与优化 本文主要介绍了下肢外骨骼变轴线膝关节机构的设计与优化，旨在提高人机协调性和外骨骼膝关节的协调性。下肢外骨骼是一种仿人型机器人，可以提高人体负重能力，增加持续运动...

评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：13.17MB 上传时间：2023-11-01

基于人性化理念的下肢外骨骼造型设计 下肢外骨骼是一种利用机器人技术为人体提供助力、保护和支撑的穿戴式装置，它能够帮助患者恢复和提高肢体运动功能。随着社会老龄化的加剧，以及交通事故等导致的运动功能障碍问题，外骨骼装置的研究与应用变得日益...

评级：0 浏览量：266 收藏量：0 资源大小：460KB 上传时间：2020-01-09

论文研究-基于SAE和LSTM的下肢外骨骼步态预测方法.pdf 提出一种基于栈式自动编码器（Stacked Auto Encoder，SAE）和长短时记忆（Long Short-Term Memory，LSTM）神经网络相结合的步态预测方法解决下肢外骨骼机器人跟随控制问题。人体在行走过程中下肢步态具有一定的周期...

评级：0 浏览量：606 收藏量：4 资源大小：935KB 上传时间：2019-09-16

一种下肢外骨骼机器人随动控制算法的研究.pdf 本篇文章所研究的“下肢外骨骼机器人随动控制算法”是机器人技术中一个非常具有代表性的话题，它结合了机器人学、机器学习、深度学习等多个先进技术领域。 下肢外骨骼机器人是一种可以帮助人们恢复或增强下肢功能的...

评级：5 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：330KB 上传时间：2021-08-14

无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势.pdf 无动力下肢外骨骼机器人是一种新兴的技术产品，它不同于传统的动力型下肢外骨骼机器人，不需要外部动力源，而是通过人体自身的重力势能或运动过程中的动能转换到弹性元件上，以辅助人体下肢的运动。无动力外骨骼...

评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：11.69MB 上传时间：2021-08-11

下肢外骨骼机器人控制策略研究进展.pdf 【下肢外骨骼机器人控制策略研究进展】 下肢外骨骼机器人是近年来机器人技术与生物力学领域结合的产物，最初主要用于增强士兵的负重能力。随着技术的发展，它们的应用范围已经扩展到康复治疗和助行设备，例如BLE-EX...

评级：5 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：6.35MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼机器人开发者端交互设计研究.pdf 【下肢外骨骼机器人开发者端交互设计研究】 随着科技的发展，外骨骼机器人作为一种新兴设备，已逐渐应用于军事和民用领域，极大地提升了工作效率。下肢外骨骼机器人尤其在康复和增强人体运动能力方面展现出巨大潜力...

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2.24MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼弹性控制的双闭环级联控制 ### 下肢外骨骼弹性控制的双闭环级联控制 #### 概述 本文探讨了一种应用于下肢外骨骼机器人的双闭环级联控制方法，该方法利用了系列弹性执行器（SEA）的独特特性来实现更加稳定的运动协调。与传统的刚性执行器相比...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-04-06

基于RBF神经网络自适应控制的下肢外骨骼步态跟踪.pdf 本文的研究对象是下肢外骨骼机器人，根据拉格朗日动力学建立针对康复下肢外骨骼的动力学模型，并进行下肢外骨骼机器人控制方法的研究，确定适合人体下肢康复训练的控制算法，以实现外骨骼机器人的柔顺控制，使下肢外...

评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：3.95MB 上传时间：2021-09-25