H_∞保性能控制

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H_∞保性能控制

: 一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2020-06-27

: H_infinity_Design.rar_H 控制器_H-infinity_H无穷鲁棒控制_matlab H控制器_鲁棒H∞控 4. **控制器设计**：使用MATLAB的`hinfstruct`或`hinfsyn`函数来计算满足H_∞性能的控制器。这些函数会自动处理线性和非线性系统，以及连续时间或离散时间的情况。 5. **控制器实现与仿真**：将设计的控制器集成到...
评级：5 浏览量：500 收藏量：7 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-15

: 广义大系统非脆弱分散Ｈ_∞控制器设计基于广义系统的有界实引理和线性矩阵不等式(LMI) 方法, 分别给出了广义大系统非脆弱分散<em>H</em><sub>∞控制器和非脆弱分散<em>H</em><sub>∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法. 最后通过仿真算例...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2021-01-14

: 不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制 在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制器存在的充分条件, 保证了系统具有鲁棒H∞ 干扰抑制水平H 及状态反馈可切换镇定的同时满足保性能指标. 最后的仿真示例验证了该...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-01-14

: 广义非线性系统的可靠H_∞输出跟踪控制在本文中，控制器设计需要确保系统输出能够跟踪参考模型，同时满足给定的H_∞性能约束。这通常涉及到对控制器参数的优化求解。 7. 可靠性分析：在存在执行器故障的情况下，可靠性分析用于评估和保证系统的性能。...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2021-02-23

: 基于粒子群算法的H_∞鲁棒飞行控制系统设计.pdf 总结来说，本文提出了一种结合PSO算法和H_∞控制理论的飞行控制系统设计方法，该方法通过优化H_∞加权函数阵，能够设计出满足时域和频域性能指标要求的鲁棒控制器。该研究不仅为飞行控制系统的设计提供了新的思路，...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：140KB 上传时间：2021-09-29

: 一种少保守性的NCS 鲁棒H∞ 保性能容错控制研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H∞ 保性能容错控制问题. 基于一种状态多时延模型, 推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞ 保性能的时滞依赖充分条件, 并针对求解具有LMIs...
评级：0 浏览量：102 收藏量：2 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-基于T-S模糊模型线性离散系统的H∞保性能控制 .pdf 高振斌和钱富才提出的基于T-S模糊模型线性离散系统的H∞保性能控制研究，为解决这类问题提供了一种新的思路和方法。 T-S模糊模型，即Takagi-Sugeno模糊模型，是一种描述非线性系统行为的有效工具。该模型由一系列的...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2019-08-15

: 一类非线性系统的模糊可靠H_∞输出跟踪控制模糊可靠H_∞输出跟踪控制是非线性系统控制领域的一个重要研究方向，其目的在于设计一种控制器，当执行器出现故障时，仍然能够保证系统的输出跟踪参考模型，并满足一定的性能约束。在本文中，研究者采用了Takagi-...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2021-02-23

: 基于粒子群算法的H_∞鲁棒控制器设计研究.pdf 本篇文章研究了如何使用粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）优化H_∞鲁棒控制器的设计流程，具体而言，是将PSO算法应用于优化H_∞控制中的权函数参数，从而提高控制器的性能，并减轻设计人员的工作量。...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2021-09-29

: 三级_LMI倒立摆_LMI_lmi控制_H无穷_H∞控制_ 本文将深入探讨如何运用线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMI）方法来设计状态反馈控制器，实现三级倒立摆的稳定控制，并结合H无穷（H∞）理论优化其性能。首先，让我们理解什么是线性矩阵不等式。LMI...
评级：5 浏览量：462 收藏量：3 资源大小：7KB 上传时间：2021-09-30

: 不确定非线性系统的鲁棒H∞保性能控制 (2012年) 针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统，提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法．基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares，SOS)方法，直接对非线性模型采用非线性的控制方法，给出基于...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-06-14

: 离散模糊广义系统的H_∞控制给出了一类离散T-S模糊广义系统容许性条件,并利用非PDC控制器对该系统进行控制,得到模糊广义系统可以通过反馈进行控制的充分条件,同时保证闭环系统的容许性和满足一定的性能指标.通过数值仿真验证了结论的正确性以及...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：864KB 上传时间：2020-05-28

: 高超音速巡航飞行器再进入过程中基于特征模型的H_2 /H_∞鲁棒自适应控制本文旨在将H2和H∞鲁棒性引入基于...所提出的控制律的自适应性为姿态系统提供了适应较大飞行条件的能力，并且由λ（k）保证的H2和H∞鲁棒性满足包括外部干扰和绝对空气动力学系数误差在内的干扰的情况下的跟踪性能。
评级：0 浏览量：84 收藏量：1 资源大小：1024KB 上传时间：2021-04-04

: 基于粒子群算法的H_∞混合灵敏度控制研究.pdf 【混合灵敏度控制】是H_∞控制的一个变体，它结合了状态反馈和输出反馈控制策略，通过调整加权矩阵来优化系统的性能指标，如稳态误差、响应速度和抗干扰能力。混合灵敏度设计可以同时考虑系统内部变量和外部输入/...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2021-09-29

: 电动汽车电动助力转向系统鲁棒H_∞控制.pdf H_∞控制理论是一种在存在不确定性时保证系统性能的控制策略，它通过设计权函数和控制器，使得系统在各种干扰下的性能保持稳定，同时具有良好的抗干扰能力。文章中提到，通过对比PD控制器，设计的鲁棒H_∞控制器在...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-09-05

: 利用matlab实现H-infinity鲁棒控制.zip_H∞_H无穷算法_鲁棒_鲁棒h控制_鲁棒控制matlab H-infinity控制（H∞ Control）是鲁棒控制领域的一个核心概念，由G. J. Busawon和G. E. P. Boxer于1983年提出，它提供了一种量化衡量系统对不确定性和外部干扰抵抗能力的方法。本资料包"利用matlab实现H-infinity...
评级：5 浏览量：575 收藏量：4 资源大小：298KB 上传时间：2022-09-19

: 基于粒子群优化算法的永磁同步电机H_2_H_∞混合控制.pdf 然而，由于实际物理系统与数学模型间存在差异，且PMSM数学模型通常是非线性的、强耦合的，传统PI控制器难以实现电机的高性能控制。 ### 混合H2/H∞控制方法混合H2/H∞控制是一种现代控制理论中的控制策略。H2控制...
评级：0 浏览量：63 收藏量：1 资源大小：301KB 上传时间：2021-09-29

: 不确定轮式移动机器人统一自适应神经网络H_∞控制.pdf 自适应神经网络在这里是用来补偿系统的复杂不确定性的，而H_∞控制则用于在预定水平上抑制系统扰动和神经网络逼近误差，以提高控制器的适应性和系统控制性能。关键词“轨迹跟踪与镇定统一控制”是指控制器的目标是...
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：374KB 上传时间：2021-09-26

: 一类非线性时滞互联系统的鲁棒H_∞控制仿真结果证明了即使在时滞存在和外界干扰的复杂环境下，设计的模糊控制器也能保证系统的H_∞性能。综上所述，该研究为非线性时滞互联系统的控制提供了一种新的模糊控制策略，通过精确的建模、控制器设计和稳定性...
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2020-06-28

: 论文研究-基于QoS的网络化控制系统H∞保性能控制.pdf 根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，证明了网络化控制系统存在H∞保性能控制律的充分条件，提出了一种基于网络服务质量的网络化控制系统H∞保性能控制器的设计方法，该方法是一种能够兼顾系统控制性能和...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2019-07-22

: 包含静止无功发生器的电力系统鲁棒H_∞控制.pdf 2. **鲁棒H_∞控制**：这是一种控制理论，旨在设计控制器，即使在系统存在不确定性的情况下，也能保证系统的性能指标（如稳定性、噪声抑制等）达到预定的H_∞范数界限。 3. **直接反馈线性化**：控制理论中的一种...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2021-09-01

: 基于Hamilton系统理论的电动汽车用永磁同步电机H_∞控制.pdf H_∞控制是现代控制理论的一部分，它关注的是控制系统在有界输入（如负载扰动）下的性能。H_∞控制器的设计目标是在保证系统稳定的同时，最大限度地抑制输入对系统输出的影响，即具有良好的抗干扰能力。在电动汽车...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2021-09-05

: 具有测量数据丢失的大系统鲁棒H_∞控制 H∞控制是一种在设计控制器时考虑系统性能指标的控制理论，其核心思想是使系统对外界干扰的敏感度最小化。H∞控制的一个关键性能指标是H∞范数，它用于衡量系统对扰动的抑制能力。当系统的H∞范数小于某个预定的界限...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：293KB 上传时间：2021-03-23

: 分散混杂自适应模糊H_∞控制器及其在自动化公路系统中的应用 H_∞控制（H_∞ Control）是一种鲁棒控制理论，其目标是使系统对于各种外部干扰和内部参数的不确定性都能保持良好的性能，即最小化系统输出与期望输出之间的最大能量增益。在自动化公路系统中，分散混杂自适应模糊...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：317KB 上传时间：2021-03-11

: 网络化控制系统鲁棒H_∞观测器-控制器设计鲁棒H∞观测器-控制器设计是一种针对这类问题的控制系统设计方法，它能够处理不确定性和网络时延对控制性能的影响。标题中提到的“鲁棒H∞观测器-控制器设计”涉及的主要知识点包括： 1. 鲁棒控制理论：鲁棒控制...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2021-02-23

: 多轴转向车辆模糊H∞保性能控制 (2013年) 为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-05-16

: 具有遗忘时滞的静态神经网络的H_∞状态估计.pdf 首先降低了时变时滞可微的条件，然后通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，设计了保H_∞性能的状态估计器，使得误差系统实现全局渐近稳定。最后，借助Matlab中的线性矩阵不等式工具箱进行数值仿真，验证了结论的...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-09-25

: 基于QoS的网络化控制系统 H∞保性能控制 (2010年) 根据 Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,证明了网络化控制系统存在 H∞保性能控制律的充分条件,提出了一种基于网络服务质量的网络化控制系统 H∞保性能控制器的设计方法,该方法是一种能够兼顾系统控制性能和...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：411KB 上传时间：2021-05-23

: 一种少保守性网络化控制系统的H_∞完整性设计项目所发表的代表性论文涉及NCS鲁棒H∞保性能容错控制、动态输出反馈的少保守性NCS鲁棒容错控制等方面，这些研究结果对于理解和设计复杂的网络化控制系统具有重要意义。 5. 论文发表与学术交流：文件中还列举了多...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-02-24

: 舰载机着舰侧回路混合H_∞/H_2模型参考LPV控制针对这一问题，相关研究团队提出了一种混合的H∞/H2控制理论，结合模型参考控制和线性变参数（LPV）控制方法，以期实现更为精确的舰载机着舰控制。首先，混合的H∞/H2控制理论是现代控制理论中处理不确定性和干扰...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：664KB 上传时间：2021-02-21

: 基于改进粒子群算法的H_∞次优控制在PEMFC混合发电系统中的应用.pdf 基于改进粒子群算法的H∞次优控制在PEMFC混合发电系统中的应用本文讨论了基于改进粒子群算法的H∞次优控制在质子交换膜燃料电池（PEMFC）混合发电系统中的应用。首先，作者提出了一种改进粒子群算法（MPSO），该...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：394KB 上传时间：2021-09-29

: 一类不确定脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H_∞控制研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性...所设计的控制器在容许的增益摄动下,保证了闭环系统的鲁棒指数稳定性和H∞性能指标。算例验证了设计方法的有效性。
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：154KB 上传时间：2020-06-20

: 基于H_∞的INS_GPS组合导航系统初始对准研究.pdf H_∞滤波理论起源于控制理论中的鲁棒控制设计，它关注的是在系统模型不精确以及外部干扰和噪声存在的情况下，如何使系统的性能达到最优化。与传统的卡尔曼滤波器相比，H_∞滤波器不要求对噪声统计特性的精确了解，这...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2021-09-08

: 不确定广义大系统分散鲁棒H∞保性能控制 (2009年) 针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：317KB 上传时间：2021-05-28

: H∞最优、次优输出反馈控制实现程序在控制系统设计领域，H∞控制理论是一种广泛应用的现代控制策略，它主要关注系统在有干扰输入情况下的性能优化。H∞最优输出反馈控制是其中的一个关键分支，旨在设计控制器使得系统的增益从干扰到被控输出达到最小，...
评级：0 浏览量：416 收藏量：1 资源大小：117KB 上传时间：2022-09-12

: 基于Hamilton系统理论的电动汽车用永磁同步电机H_∞控制在电机的控制策略中，H∞控制是一种有效的控制方法，能够保证系统在存在不确定性或外部干扰时仍能保持良好的性能。然而，传统的H∞控制方法往往基于线性系统的理论，而在实际应用中，永磁同步电机属于非线性系统，...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：372KB 上传时间：2021-03-24

: 一类时滞神经网络的H_∞观测器设计.pdf 然而，时滞问题在这些神经网络的应用过程中是不可避免的，它源自于信号的处理和传输过程，若不加以合理控制，可能导致系统不稳定，甚至性能大幅下降。本文将深入探讨一类特殊的时滞神经网络——H_∞观测器的设计方法...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2021-09-26

: 动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性.rar 标题中的“动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性”是一个涉及控制理论与自动化领域的专业主题，主要研究的是如何在多智能体系统中实现一致性，并保证系统的性能指标，即H_∞范数约束。在此，我们将深入探讨...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：311KB 上传时间：2021-09-20

: 论文研究-具有时延和丢包的NCSH∞保性能容错控制.pdf 针对存在时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时，系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延，考虑综合时延的区间快变特性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：357KB 上传时间：2019-07-22

: 考虑参数不确定性的主动悬架${H_2/H_infty}$保性能控制 文章提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的最优H2/H∞保性能状态反馈控制律设计方法，将保性能控制律问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题。该方法通过引入自由变量并利用不确定矩阵结构信息来降低控制器设计的保守性...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：389KB 上传时间：2021-01-12

: 布撒器协调式倾斜转弯自动驾驶仪的H_∞设计.pdf H_∞控制理论是现代控制理论的一个分支，主要目标是设计控制器使得系统在满足性能指标的同时，对各种不确定性和干扰具有良好的抑制能力。在这个自动驾驶仪的设计中，H_∞理论可能被用来确保布撒器在执行倾斜转弯时，...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：109KB 上传时间：2021-09-20

: 带有冗余通道的基于网络TS模型的非线性系统的模糊H_∞控制 5. H∞控制性能指标：在控制系统理论中，H∞控制性能指标是一种衡量控制系统在面对外部扰动时，输出响应与参考信号之间差异的量化方法。一个具有好的H∞性能的控制系统能够保证在最坏情况下的性能限制，从而保证系统...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2021-04-29

: 保性能和鲁棒H无穷的燃料电池网路化控制_王峣年来智能电网概念的出现和发展对电网提出了更多更高的要求,传统的集中式供电的弱点也变...分布式能源的使用必然导致控制的分散,在此背景下,研究燃料电池的网络控制策略具有一定的现实意义。为此,本文做了如下工作:
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：5.09MB 上传时间：2018-07-22

: 一类不确定时滞系统的H∞保代价控制文中研究了具有范数有界的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。...对一类不确定时滞系统分析并推导需要满足的一些性能指标，给出系统H∞保代价控制器存在的条件并加以证明，最后给出数值例子验证方法的有效性。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：554KB 上传时间：2021-01-30

: 鲁棒H∞控制程序鲁棒H∞控制理论是现代控制理论的一个重要分支，其主要目标是在不确定性和干扰存在的情况下设计控制器，以确保系统的性能和稳定性。在这个领域，H∞控制理论提供了一种定量衡量系统对不确定性和外部干扰抵抗能力的...
评级：4 浏览量：918 收藏量：8 资源大小：87KB 上传时间：2017-03-02

: 动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性.pdf 在H_∞控制框架下，设计的控制协议必须满足一定的性能指标，即系统的鲁棒性能，并且要求抑制输入干扰的影响到最小。为了实现这一控制目标，研究者利用线性矩阵不等式（LMIs）这一数学工具来求解控制协议的参数。...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2021-09-13

: 具有传感器多重饱和的随机多重时延和丢包的TS模糊系统的H_∞滤波同时，也强调了H_∞滤波方法作为一种鲁棒控制技术，在现代控制理论中的作用。具体到本文的研究内容，就是如何处理无线通信中的时延和丢包问题，这些在实际应用中是常见且不可避免的问题。综合来看，文章的内容涉及...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-04-16

: H2和H∞优化控制理论 H2和H∞优化控制理论旨在设计控制器以使闭环系统在稳定的同时达到一定的性能指标。这一理论尤其在面对系统模型不确定性时显得尤为重要，因为它能够保证在存在外部干扰和未建模动态的情况下，系统仍能保持所需的性能...
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