队形控制

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队形控制

: 队形控制MATLAB仿真.m 利用MATLAB实现了多智能体的队形控制，通过绘图显示了队形变化的过程，对队形控制有进一步的认识和了解
评级：4 浏览量：1152 收藏量：17 资源大小：2KB 上传时间：2020-06-16

: 对队形控制的思考首先指出多机器人队形控制研究要解决的主要问题, 并较为完整地阐述了当前国内外相关研究的状况. 然后总结了队形控制的各种研究方法, 并指出当前队形控制研究中存在的一些问题以及在实际设计队形控制系统时应...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-01-15

: 移动式水下观测网络的队形控制.pdf ### 移动式水下观测网络的队形控制 #### 概述移动式水下观测网络（Mobile Underwater Sensing Network, MUSN）是一种由多个水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles, AUVs）通过水声通信无线连接而成的自组织...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2024-07-08

: 基于一致性理论的多机器人系统队形控制 首先回顾了多机器人系统队形控制方面的成果;然后提出一个多机器人队形控制的模型.该模型可描述多机器人之间相互作用固定和动态切换两种通信拓朴结构,也能描述多机器人系统队形的分布式控制方法和基于leader的控制...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：524KB 上传时间：2021-01-15

: Matlab实现无人机多智能体的队形控制 在本项目中，我们主要探讨的是使用Matlab2019a进行无人机多智能体的队形控制。这个主题属于计算机科学与工程的交叉领域，特别是自动化和机器人学的范畴，它结合了数学、控制理论和软件编程的知识。对于本科和硕士...
评级：5 浏览量：196 收藏量：1 资源大小：9KB 上传时间：2022-06-18

: 无人机编队飞行队形控制研究.pdf 无人机编队飞行队形控制研究.pdf
评级：0 浏览量：45 收藏量：1 资源大小：3.53MB 上传时间：2024-09-06

: 对队形控制的思考 (2005年) ### 对队形控制的思考 #### 一、引言与主要问题《对队形控制的思考》一文由南开大学机器人及信息自动化研究所的任德华与卢桂章两位学者共同撰写，发表于2005年。文章旨在探讨多机器人系统中的队形控制技术，针对...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-05-12

: _机场道面除冰雪车辆队形控制模型.pdf 标题中的“机场道面除冰雪车辆队形控制模型”指的是在机场冬季运营中，如何有效组织和控制除冰雪车辆编队以高效清除跑道积雪的一种技术。这种模型旨在解决实际除冰雪作业中遇到的挑战，如环境变化和航空器适航条件的...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：433KB 上传时间：2022-05-10

: 多智能体系统的队形控制方法及应用综述.pdf "多智能体系统的队形控制方法及应用综述" 本文主要介绍了多智能体系统的队形控制方法及应用综述，涵盖了队形控制的定义、分类、研究进展、应用领域等方面的内容。一、队形控制的定义和分类 队形控制是指多个智能...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：781KB 上传时间：2021-09-09

: 植绒算法和队形控制matlab代码.rar 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：113.64MB 上传时间：2024-07-23

: 基于多AGV协同搬运的分布式PID队形控制与保持策略.pdf 为了实现队形控制，研究人员首先需要确定系统的稳定性协议式，通过拉普拉斯变换得到队形控制方程，从而得出队形控制的参数和结构。在队形控制方程中，复常系数线性方程稳定性判据是一个核心概念，它用于确保队形...
评级：5 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-08-08

: 多领航者导引无人船集群的分布式时变队形控制.pdf ### 知识点一：分布式时变队形控制 在自动化系统与机器人集群控制领域，分布式时变队形控制是一个重要课题。这种控制方法主要应用于多个自主移动体（如无人机、无人船等）形成的系统。其核心目标在于让自主体在执行...
评级：0 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：2.65MB 上传时间：2021-08-08

: 带未知干扰的模块化航天器系统相对轨道的队形控制 基于多智能体系统一致性理论, 在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究. 考虑与状态相关的未知外部干扰, 在存在模块质量不确定性的情形下, 基于自适应增益技术, 设计仅依赖模块自身及其邻近...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2021-01-14

: 移动机器人队形控制关键技术及其进展 (2013年) 在明确了多机器人队形控制国内外发展现状的基础上,以地面移动机器人为研究对象,从系统结构、机器人模型、队形形状表示方法、参考框架及编队控制策略等方面,对多机器人编队控制的研究成果进行了概述。同时,对队形形状...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-06-13

: 电信设备-基于Zigbee通信的多机器人队形控制系统及方法.zip 《基于Zigbee通信的多机器人队形控制系统及方法》在现代科技中，多机器人协同工作已经成为一种重要的研究领域，特别是在智能物联网（IoT）和自动化系统中。本资料聚焦于利用Zigbee通信技术实现多机器人队形控制...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：471KB 上传时间：2021-09-18

: 论文研究-群体机器人分布式聚集队形控制策略 .pdf 群体机器人的队形控制是其中主要的研究内容之一，它涉及到如何使机器人群保持一定的队形，这对于充分获取环境信息、增强对外界入侵的抵抗能力以及提升工作效率等方面具有重要意义。目前常见的队形控制方法包括领队...
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：430KB 上传时间：2019-08-22

: 论文研究-基于Leader-Follower的分队队形控制寻径算法研究.pdf 在战场环境中，战术分队的队形在面对复杂静态或动态障碍物时难以较好地保持，针对此问题，提出了基于Leader-Follower算法的改进队形控制方法。在leader寻径阶段，通过在战场导航网格中应用两阶段路径搜索方法，先...
评级：0 浏览量：348 收藏量：1 资源大小：1.45MB 上传时间：2019-07-22

: 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 (2013年) 在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-05-18

: 机械臂末端执行器的分布式队形控制附matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子...
评级：0 浏览量：44 收藏量：1 资源大小：208KB 上传时间：2023-12-28

: 三种编队经典队形方案梳理编队控制的三种经典方法跟随领导者法：指定一台或多台智能体作为领导者，其余智能体作为跟随者。跟随者根据领导者的动作调整自身位置，从而保持编队。基于行为法：模拟自然界中群体的行为来实现多智能体的协作， ...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：35.95MB 上传时间：2024-10-09

: 纸模拟：让我们重现多机器人系统，队形控制，分布式优化和协同操纵的纸模拟在本项目中，"纸模拟：让我们重现多机器人系统，队形控制，分布式优化和协同操纵的纸模拟"，我们探讨了几个关键的IT技术领域，主要集中在机器人学、优化算法以及多智能体系统的协作。这个项目可能是一个教育或者研究...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：10.32MB 上传时间：2021-02-03

: 带有领导者的多智能体避障队形控制 (2014年) 研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构造方法,并基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,带有领导者的多智能体...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2021-05-07

: 基于势函数的多智能体避撞队形控制 (2014年) 研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法。基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生。最后,仿真表明所提方法的可行性和...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2021-04-28

: 对队形控制的思考期刊论文对队形控制的思考编队控制机器人多机器人系统
评级：3 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：159KB 上传时间：2010-11-29

: 论文研究-基于自适应方法的三角形队形运动控制算法与仿真 .pdf 在介绍国内外研究进展时，作者提及了YU、CHEN和郭等人的研究成果，他们分别从不同的角度研究了三角形队形控制问题，并且取得了一定的成果。比如CHEN利用反推法扩展了ANDERSON等人的研究成果，保证了二阶系统三角形...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2019-08-15

: RobotMove.zip_Robotmove_编队_编队控制_航迹控制_队形在这个“RobotMove.zip_Robotmove_编队_编队控制_航迹控制_队形”项目中，我们可以深入探讨这些关键概念。首先，让我们关注“编队”这一概念。编队控制是指通过协调多个机器人的运动，使得它们能够在空间中保持...
评级：5 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 群组动画中的队形约束与控制方法 ### 群组动画中的队形约束与控制方法 #### 1. 研究背景与意义随着虚拟现实技术的发展和计算机硬件运算能力的提升，群体动画技术在影视特效制作中变得越来越重要。群体动画能够创造出宏大、生动的群组场面，大大...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1MB 上传时间：2021-02-23

: 基于拓扑图与领导跟随法的编队控制算法-5个无人机通过定义不同的拓扑结构，如环形、星形或线性，可以设计出不同的控制策略，以满足不同的编队需求，例如保持队形、避障或执行特定任务。领导跟随法是一种常见的无人机编队控制策略。在该方法中，一组无人机中设定一...
评级：5 浏览量：276 收藏量：4 资源大小：98KB 上传时间：2024-01-16

: 分离模块航天器自适应队形保持控制 (2014年) ### 分离模块航天器自适应队形保持控制 #### 概述在现代航天技术领域，随着对太空探索和利用需求的增长，分离模块航天器（Fractionated Spacecraft）作为一种新型的航天器构型逐渐受到重视。它通过将传统单一整体...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2021-05-27

: 基于非配置点部分误差控制联立方法的编队卫星队形重构针对编队卫星队形重构问题, 提出一种基于非配置点部分误差控制的联立方法. 首先采用基于Radau 配置点的拉格朗日插值多项式对微分代数方程组进行离散化处理; 然后引入非配置点, 要求避撞条件在非配置点处严格满足, 但...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2021-01-14

: 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形， 4. **队形控制**：为了保持特定的编队形状，需要设定各机器人间的相互作用力。这可以通过定义虚拟连接线（如弹簧）来实现，使得相邻机器人之间保持一定的距离或角度关系。 5. **迭代更新**：在每一时间步长，利用...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2024-07-21

: _移动式水下观测网络的队形稳定性.pdf - **研究重点：**针对变拓扑条件下如何设计有效的队形控制算法，确保即使在网络结构发生变化时也能维持稳定的队形。 **4. 分布式控制器设计方法：** - **理论基础：**基于线性时变系统（Linear Time-Varying ...
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2024-07-11

: 编队控制的各种论文.zip 1. **编队形状维持**：如何设计控制策略使无人机能够保持预设的队形，如直线、环形、星形等。 2. **通信网络**：在编队中，无人机间的通信是至关重要的。论文可能会探讨如何建立高效、可靠的无线通信网络，以传递...
评级：5 浏览量：495 收藏量：12 资源大小：52.79MB 上传时间：2021-05-07

: CGF队形形成及避障行为研究最后，研究者还探讨了模型预测控制在CGF队形控制中的应用。模型预测控制是一种先进的控制策略，它能够通过不断预测未来环境的变化，实时优化控制策略。在动态环境中的CGF仿真中，模型预测控制可以更好地获取当前环境...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-04-23

: 足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究 (2009年) 为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻，文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点。...仿真结果表明，加入“3+l”进攻队形控制后的策略在射门成功率、前场截球能力及防守能力上都有了较大改善。
评级：0 浏览量：201 收藏量：1 资源大小：339KB 上传时间：2021-05-13

: Robust Distributed Formation Controller Design for.pdf 文档中提到了一些关键术语，包括“队形控制”、“非线性系统”、“鲁棒控制”、“不确定系统”和“无人大型水下无人机（UUV）”。这些术语对于理解文档主题和领域非常关键。 7. 引言和背景文档介绍了过去二十年来...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-06-22

: 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，... 4. **队形控制**：为了保持特定的编队形状，需要设定各机器人间的相互作用力。这可以通过定义虚拟连接线（如弹簧）来实现，使得相邻机器人之间保持一定的距离或角度关系。 5. **迭代更新**：在每一时间步长，利用...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2024-07-21

: 基于视觉传感器的小型多AUV系统队形排列为构建一个给定队形(平面金字塔队形),将系统中的同构小型AUV单元有序地集合在一起,基于视觉传感器得到的相对位置及罗盘得到的全局方位,提出一种基于局部位置的队形控制方法.该控制算法包含两部分:1)采取邻居互查机制...
评级：0 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：2.3MB 上传时间：2021-01-12

: 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 (2013年) 针对网络环境下环境噪声对自主式水下航行器编队控制的影响,提出一种利用卡尔曼滤波实时估计AUV最优运动状态的编队控制方法.将空间间隔较远的多AUV系统建模为多智能体系统,从大尺度上研究其编队控制问题.为了得到每个...
评级：0 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：939KB 上传时间：2021-05-18

: "基于领航者人工势场法的高效队形变换与避障控制MATLAB代码仿真：路径规划改进与集群拓扑结构的灵活编队... "基于领航者人工势场法的高效队形变换与避障控制MATLAB代码仿真：路径规划改进与集群拓扑结构的灵活编队算法",基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：471KB 上传时间：2025-01-20

: 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变... 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变队形增加机器人个数。
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：470KB 上传时间：2025-01-05

: 多水下机器人编队控制.pdf 基于行为法则基于定义机器人基本行为的组合来进行队形控制，它的优点是有明确的队形反馈，但不足之处在于缺乏理论基础，编队的稳定性不能得到充分的保证。 3. 粒子群优化算法（PSO）：在文中提到了利用粒子群算法...
评级：5 浏览量：187 收藏量：1 资源大小：2.99MB 上传时间：2021-08-14

: 领导-跟随无人机集结形成正六边形、蛇形编队、三角编队搜索队形、攻击队形编队控制【含Matlab源码 4216期】... Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：2.79MB 上传时间：2024-05-19

: 多个机器人编队控制形成统一队形到达目标点的程序.zip 在多机器人系统中，编队控制是一项关键技术，它涉及到如何协调多个机器人，使得它们能够按照预设的队形协同移动。在这个"多个机器人编队控制形成统一队形到达目标点的程序.zip"文件中，我们可以推断出其内容可能...
评级：1 浏览量：892 收藏量：7 资源大小：2MB 上传时间：2020-05-31

: 基于无人船UUV与无人车编队控制避障队形变换的研究与MATLAB编程实现：虚拟结构一致性人工势场法的应用与... 基于无人船UUV与无人车编队控制避障队形变换的研究与MATLAB编程实现：虚拟结构一致性人工势场法的应用与模型参数调整,无人船 UUV 无人车效果：编队控制避障队形变方法：结构一致性人工势场法 MATLAB编程实现展示...
评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2025-01-18

: 多机器人系统的群集编队控制理论仿真，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，... matlab_多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束 Cluster formation control theory of multi-robot system simulation program, ...
评级：5 浏览量：383 收藏量：8 资源大小：28KB 上传时间：2022-07-02

: 一致性理论的编队控制matlab仿真在编队控制中，这通常表现为所有成员形成一个稳定的队形，或者沿着特定路径移动。MATLAB提供了强大的数学工具和可视化功能，使得对这些复杂动态系统的模拟变得可能。在MATLAB中实现一致性控制仿真，首先需要建立多...
评级：0 浏览量：62 收藏量：1 资源大小：1.35MB 上传时间：2024-04-14

: （文献+程序）多智能体分布式模型预测控制编队队形变 lunwen复现带文档 MATLAB MPC 无人车无人机编队 ... （文献+程序）多智能体分布式模型预测控制编队队形变 lunwen复现带文档 MATLAB MPC 无人车无人机编队无人船无人艇控制编队控制强化学习嵌入式应用 simulink仿真验证 PID 智能体数量变化
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2025-01-03

: 基于分布式模型预测控制的无人机编队控制.pdf 仿真中使用了6架无人机，结果表明，所设计的分布式模型预测控制器能够在不同飞行条件下可靠地执行队形控制任务，充分展示了该方法在实际应用中的可行性和实用性。本文的贡献不仅在于提出了一种新的无人机编队控制...
评级：0 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：1.28MB 上传时间：2022-12-22

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