外骨骼机器人

2021年全球外骨骼机器人产业研究报告.pdf 外骨骼机器人产业研究报告.pdf 外骨骼机器人的概念兴起于 19 世纪，其本质是一种可穿戴机器人，能够为穿戴者提供保护功能、增强穿戴者的能力，比如延展、补充、替代或增强人的身体功能、肢体运动能力和负重能力。...

评级：5 浏览量：260 收藏量：1 资源大小：7.64MB 上传时间：2021-12-12

助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现,下肢助力外骨骼机器人技术,matlab 标题中的“助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现”是指一种旨在帮助人类肢体运动的机器人技术，这种技术主要应用于下肢外骨骼机器人。在这一领域，设计和实现高效的控制算法是关键，以便机器人能够准确地跟随用户...

评级：5 浏览量：852 收藏量：8 资源大小：5.64MB 上传时间：2021-09-10

基于Opensim的柔性外骨骼机器人的模拟仿真.pdf 外骨骼机器人起源于20世纪60年代，经历了几十年的发展，尤其在下肢外骨骼机器人方面取得重大进展。 2. 常见问题：刚性外骨骼的局限性 现有的刚性外骨骼存在一些问题，比如关节中心与人体下肢的生物关节中心对齐困难...

评级：5 浏览量：953 收藏量：5 资源大小：2.07MB 上传时间：2021-08-12

下肢外骨骼机器人动力学分析及设计.pdf 下肢外骨骼机器人动力学分析及设计 一、概述 本文主要研究了下肢外骨骼机器人动力学分析及设计。下肢外骨骼机器人是一种人机一体化的装置，能够穿戴在人们的身上，帮助人们实现防护、支撑以及运动的功能。将外骨骼...

评级：5 浏览量：393 收藏量：1 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-08-14

下肢辅助外骨骼机器人研究.pdf 下肢辅助外骨骼机器人是当今机器人技术与生物医学工程交叉研究的热点项目，旨在为行走困难的患者或老年人提供辅助行走和康复训练。这类机器人的研发涉及到多个技术领域，包括机器人学、机械设计、控制理论、生物力学...

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可穿戴式下肢外骨骼机器人机械结构设计.pdf #资源达人分享计划#

评级：5 浏览量：630 收藏量：2 资源大小：2.13MB 上传时间：2021-08-14

论文研究 - 外骨骼机器人的技术分析 如果使用非常仔细，外骨骼机器人也可以用于病人的康复。 外骨骼机器人具有许多潜在的应用领域。 因此，最先进的国家目前正在开发各种类型的外骨骼机器人。 这些机器人可以分为两大类，即刚性型和软型。 每种类型都...

评级：0 浏览量：553 收藏量：1 资源大小：866KB 上传时间：2020-05-23

下肢外骨骼机器人研究现状及发展趋势.pdf 外骨骼机器人的概念最早源自自然界中生物体的外骨骼，其目的是为人类提供额外的动力支持和保护。在实际应用中，外骨骼机器人可分为三大类：助力型、步态训练康复型和下肢运动辅助型。助力型外骨骼机器人面向健康人群...

评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：1002KB 上传时间：2021-08-14

外骨骼机器人市场行业研究报告.pdf 外骨骼机器人市场行业研究报告概述了这一新兴技术领域的多个关键方面。外骨骼机器人是一种结合机械工程与人工智能的设备，旨在辅助人类活动，特别是在医疗康复、工业生产以及军事应用中。报告详细探讨了外骨骼机器人...

评级：5 浏览量：198 收藏量：1 资源大小：3.29MB 上传时间：2022-01-02

用于外骨骼机器人控制的人体肌电信号模式识别方法研究.pdf 本研究文献主要探讨了如何通过人体肌电信号模式识别来控制外骨骼机器人，特别是下肢外骨骼机器人。文献提出了采用小波变换和最小二乘支持向量机（LS-SVM）相结合的方法来实现人体下肢六个典型动作的表面肌电信号...

评级：5 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：4.2MB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼机器人的控制仿真研究.pdf 下肢外骨骼机器人是一种模仿人体下肢结构和功能的机器人装置，它们通常被设计为可穿戴设备，以辅助人体增强下肢力量、平衡与运动能力。外骨骼机器人在军事、医疗康复、消防救援等多个领域都具有广泛的应用前景。由于...

评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-08-14

无动力与动力外骨骼机器人对比研究进展.pdf 根据动力来源的不同，外骨骼机器人可以分为动力外骨骼机器人和无动力外骨骼机器人两类。动力外骨骼机器人通常使用电力、液压或气压作为动力来源，而无动力外骨骼机器人则不依赖外部能源，而是利用穿戴者自身的运动来...

评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2021-08-12

矿用外骨骼机器人的驱动系统设计及研究.pdf 1. 矿用外骨骼机器人的结构设计基础：矿用外骨骼机器人是一种设计用于减轻矿工工作强度的机械装置。它模仿人体结构，可以被人体穿用。设计者通过分析其结构，能够理解其工作原理并提出相应的驱动方案。 2. 驱动系统...

评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-08-13

外骨骼机器人系统设计 外骨骼机器人系统设计，针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题，设计一种人体步态感知系统，对人体下 肢关键部位的运动状态采集和预测。用6 个MTI—30 姿态传感器采集人体下肢的姿态数据; 以AＲM 微处 ...

评级：0 浏览量：883 收藏量：13 资源大小：528KB 上传时间：2019-03-25

可穿戴上肢外骨骼机器人的算法和仿真.pdf 可穿戴上肢外骨骼机器人的算法和仿真 根据可穿戴上肢外骨骼机器人的传统PID控制算法的稳定时间长、偏差较大等特点，这篇论文分析了可穿戴上肢外骨骼机器人的工作原理和结构，并建立了人体上肢外骨骼的控制模型，...

评级：5 浏览量：183 收藏量：1 资源大小：918KB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼机器人意图识别算法研究.pdf 下肢外骨骼机器人意图识别算法研究 机器人技术作为人工智能的一个重要分支，已经渗透到各个领域，例如医疗、制造、服务业等。其中，下肢外骨骼机器人是机器人技术的一种特殊应用，旨在帮助截瘫患者恢复一定程度的...

评级：5 浏览量：301 收藏量：3 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-08-14

上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究.pdf 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 本篇论文主要研究上肢康复外骨骼机器人的控制方法，旨在为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练，以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。文章从控制策略的角度综述了...

评级：5 浏览量：167 收藏量：1 资源大小：921KB 上传时间：2021-08-12

下肢康复外骨骼机器人动力学分析及仿真.pdf 1. 下肢康复外骨骼机器人设计：文章中提到了设计一款用于下肢康复的外骨骼机器人。这种机器人是为老年人和下肢残疾人士设计的，帮助他们进行正常的行走和康复训练。外骨骼机器人作为一种人机交互设备，代表了可穿戴...

评级：5 浏览量：293 收藏量：2 资源大小：4.77MB 上传时间：2021-08-14

基于改进鲸鱼优化算法的外骨骼机器人步态检测.pdf 基于改进鲸鱼优化算法的外骨骼机器人步态检测 本文提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的外骨骼机器人步态检测算法，旨在解决传统步态检测算法中的信息单一化、准确率低、易陷入局部最优等问题。该算法通过引入遗传算法...

评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-08-14

基于sEMG的一种下肢外骨骼机器人康复训练控制策略.pdf 本文主要探讨了基于表面肌电信号（sEMG）的下肢外骨骼机器人康复训练控制策略。sEMG作为一种人体生物电信号，在康复训练中具有重要意义，可以提前于实际动作产生30～150ms，因此可以作为人机交互的媒介。文章针对...

评级：0 浏览量：180 收藏量：1 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-08-12

新型下肢外骨骼机器人动力学仿真.pdf 下肢外骨骼机器人是近年来机器人技术研究的热点之一，主要用于辅助人类行走、提重、复健等，旨在通过机器人技术与穿戴者身体之间的互动，提高穿戴者的力量、耐力和行走效率。本文探讨了新型下肢外骨骼机器人设计中的...

评级：0 浏览量：316 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-08-11

基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性.pdf 文档标题中提到的“基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性”，涉及到了机器人技术、迭代学习控制算法和下肢外骨骼机器人这几个关键点。接下来我将围绕这些概念进行知识点的详细说明。 首先，机器人技术是...

评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-08-14

外骨骼机器人行业研究报告 外骨骼机器人行业研究报告

评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：11.33MB 上传时间：2022-05-22

下肢外骨骼机器人驱动方式及发展前景.pdf 下肢外骨骼机器人是一种机械辅助装置，它的设计灵感来自于动物的外骨骼结构，并结合了动力学、仿生学等多个学科的理论与技术。这种设备能够穿戴在人体下肢，用以辅助或增强人体的运动能力，尤其在军事、医疗等特定...

评级：5 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-08-11

外骨骼机器人研究发展综述 外骨骼机器人研究发展综述，可穿戴式外骨骼机器人的国内外发展状况

评级：0 浏览量：540 收藏量：5 资源大小：46KB 上传时间：2016-01-25

液压外骨骼机器人非线性模糊滑模控制方法.pdf 液压外骨骼机器人是一种穿戴式装置，旨在增强穿戴者的身体能力，广泛应用于康复医疗、工业生产等领域。由于外骨骼机器人系统的复杂性，其控制系统的设计对于机器人的性能起着至关重要的作用。传统的控制系统设计依赖...

评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：559KB 上传时间：2021-08-14

人体下肢外骨骼机器人自适应控制器 【外骨骼机器人与物理治疗】 外骨骼机器人在物理治疗领域的应用越来越受到关注，尤其是在帮助老年人、中风幸存者以及脊髓损伤患者恢复下肢功能方面。这种机器人辅助的物理治疗可以提供个性化的康复训练，适应不同...

评级：0 浏览量：400 收藏量：4 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-10-14

基于PSO-SCE的下肢外骨骼机器人步态多目标优化.pdf 基于PSO-SCE的下肢外骨骼机器人步态多目标优化 在机器人技术领域，下肢外骨骼机器人步态优化是一项复杂的任务，需要考虑多个目标，如稳定性、能耗、舒适度等。为了解决传统下肢外骨骼机器人步态优化算法中的寻优...

评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：2.27MB 上传时间：2021-08-12

中国外骨骼机器人行业报告 外骨骼机器人生产制造企业主要包括上肢外骨骼机器人企业和下肢外骨骼机器人企业， 通过向上游硬件供应商采购触摸屏、表面肌电信号采集仪、工业控制计算机、伺服驱动器、 伺服电机等核心硬件，融入传感系统、控制系统...

评级：0 浏览量：280 收藏量：3 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-03-25

基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究 在工业自动化、人工智能、医疗康复等多个领域，外骨骼机器人技术正日益受到关注。它通过模仿人类身体结构，在穿戴者和机器人之间建立一种合作关系，帮助穿戴者完成各种复杂的任务。特别是在军事、医疗康复及救灾等...

评级：0 浏览量：714 收藏量：3 资源大小：523KB 上传时间：2020-01-09

穿戴式外骨骼机器人.pdf 穿戴式外骨骼机器人是一种高科技产品，它集合了传感器、控制系统和信息处理等多种技术。这种机器人能够通过人穿戴的方式来使用，可以看作是智能化的机械装置。其核心特点在于将机器的“体力”和人的“智力”结合起来...

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-08-14

柔性外骨骼机器人技术研究.pdf 柔性外骨骼机器人技术研究 本文研究了柔性外骨骼机器人技术的应用于老年人日常生活腰部助力的研究。该研究旨在设计一种可穿戴式腰部助力机器人，以帮助老年人在日常生活中进行腰部助力。该机器人采用柔性外骨骼的...

评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：2.49MB 上传时间：2021-08-12

外骨骼机器人的研究现状及发展趋势.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：1.71MB 上传时间：2021-08-12

下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计.pdf 本文通过对国内外外骨骼机器人技术的充分研究，结合最新发展趋势，优化了外骨骼机器人的机械结构设计。 在运动学和动力学分析方面，外骨骼机器人的设计必须以正常人步态为基础，对机器人的运动特性进行深入分析。这...

评级：0 浏览量：587 收藏量：5 资源大小：6.7MB 上传时间：2015-06-14

人体下肢康复外骨骼机器人仿真分析与实验.pdf 首先，从标题《人体下肢康复外骨骼机器人仿真分析与实验.pdf》和部分内容中，可以推测出文档涉及了康复医疗设备——下肢康复外骨骼机器人。文档详细描述了一种用于加快人体下肢损伤康复、防止肌肉萎缩的外骨骼机器人...

评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：915KB 上传时间：2021-08-14

有源外骨骼机器人外观造型发展趋势.pdf 有源外骨骼机器人是一种可穿戴的机器人装备，它通过智能控制系统、传感器以及计算能力为穿戴者的运动提供助力和保护。随着技术的进步，这些设备在军事、民用和工业领域的需求迅速增加，外观造型的设计也逐渐成为人们...

评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：7.88MB 上传时间：2021-08-13

我国研发出第四代外骨骼机器人.pdf 【外骨骼机器人技术详解】 我国电子科技大学机器人研究中心的程洪团队成功研发的第四代外骨骼机器人，标志着我国在这一领域取得了重大突破。外骨骼机器人是一种能够辅助人类行动，特别是为脊髓损伤或截瘫患者提供...

评级：5 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：997KB 上传时间：2021-08-14

下肢动力外骨骼机器人进展研究.pdf 下肢动力外骨骼机器人是一种辅助或增强人类下肢运动能力的穿戴式设备，它通过搭载的机械结构、传感器和驱动器系统，为穿戴者提供额外的力量支持或运动功能。这类机器人对于老年人、残疾人士、受伤者以及其他需要进行...

评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：4.09MB 上传时间：2021-08-14

人体上肢康复外骨骼机器人结构设计分析.pdf "人体上肢康复外骨骼机器人结构设计分析" 机器人技术是近年来发展最快的技术之一，在医疗康复领域的应用也日益广泛。本文将从人体基本坐标系角度分析人体上肢康复外骨骼机器人的结构设计，并使用Solidworks和Adams...

评级：0 浏览量：213 收藏量：1 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-08-13

弹性外骨骼机器人髋关节设计与分析.pdf 弹性外骨骼机器人髋关节设计与分析的知识点包含以下几个方面： 1. 外骨骼机器人概念与应用背景：外骨骼机器人是一种可穿戴的机电一体化设备，用于增强或恢复人体的运动能力。它们通常用于军事、医疗康复以及工业等...

评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：925KB 上传时间：2021-08-14

下肢外骨骼机器人动态建模与步态跟踪LQR控制.pdf 下肢外骨骼机器人动态建模与步态跟踪LQR控制 本文主要介绍了下肢外骨骼机器人的动态建模与步态跟踪LQR控制方法。该方法旨在解决下肢外骨骼机器人步态轨迹与参考轨迹存在较大跟踪误差的问题。通过牛顿-欧拉方程和...

评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：3.69MB 上传时间：2021-08-11

基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统研究.pdf 下肢外骨骼机器人感知系统是实现机器人与人体运动的感知和控制的关键技术，它涉及到机器人与穿戴者之间的人机耦合和柔顺控制。感知系统的核心在于准确获取人体的运动状态，并进行有效的融合处理，以驱动外骨骼机器人...

评级：5 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：13.64MB 上传时间：2021-08-14

可穿戴外骨骼机器人的发展现状与应用研究.pdf 可穿戴外骨骼机器人的发展现状与应用研究.pdf

评级：5 浏览量：191 收藏量：1 资源大小：5.13MB 上传时间：2021-08-14

浅谈搬运助力外骨骼机器人设计.pdf 搬运助力外骨骼机器人是目前非常热门的研究领域之一，它通过模仿生物的外骨骼结构，利用机电一体化技术为穿戴者提供保护和身体支撑，尤其在工业领域、军事、医疗康复和日常生活中的应用越来越广泛。外骨骼机器人技术...

评级：5 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-08-13

下肢外骨骼机器人控制策略分析与展望.pdf 《下肢外骨骼机器人控制策略分析与展望》一文深入探讨了机器人技术在医疗和康复领域的应用，特别是关注下肢外骨骼机器人。该文详细分析了这类机器人的控制策略，结合了机器学习和深度学习的方法，旨在提升机器人的...

评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-08-14

基于模糊PID下肢外骨骼机器人的控制技术.pdf 本文针对基于模糊PID控制下肢外骨骼机器人的控制技术进行了研究，涵盖了下肢外骨骼机器人的结构设计、模糊PID控制方法的应用以及联合仿真的实现等方面。 首先，下肢外骨骼机器人的结构设计是实现有效控制的基础。...

评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-08-12

下肢外骨骼机器人踝关节建模及动力学仿真.pdf 下肢外骨骼机器人是一种集成了辅助助力与医疗康复功能的智能型机械装置。它主要的设计目的是帮助人类改善活动能力，例如辅助步态康复，研究人类运动生理学，或者在脊髓损伤等情况下辅助下肢瘫痪的患者重新获得一定的...

评级：5 浏览量：252 收藏量：2 资源大小：2.45MB 上传时间：2021-08-13

下肢外骨骼机器人变步长步态规划方法.pdf 下肢外骨骼机器人是一种高科技设备，它通过模拟人体下肢的运动来协助或增强穿戴者行走、奔跑等行动能力。这种技术广泛应用于医疗康复、军事训练以及未来可能的太空探索等多个领域。本文主要讨论了一种解决下肢外骨骼...

评级：0 浏览量：148 收藏量：2 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-08-14

国产商用化外骨骼机器人可帮助截瘫患者重新行走.pdf #资源达人分享计划#

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