并联机器人仿真_下载资源_代码源码-CSDN下载

并联机器人运动控制 ### 并联机器人运动控制详解 #### 一、并联机器人的概述 并联机器人（Parallel Mechanism，简称PM）是一种特殊的机器人结构形式，它的动平台（末端执行器）和定平台（基座）通过至少两个独立的运动链相连接。这种...

评级：5 浏览量：718 收藏量：4 资源大小：5.63MB 上传时间：2018-11-17

ADAMS并联机器人仿真源文件 ADAMS软件中实现4-PUS/PS并联机器人动力学仿真源文件。主要具备如下功能 1 在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹； 2 测量并联机器人动平台运动过程中，测量各个关节的角度值和驱动力值； 3 导出驱动...

评级：5 浏览量：1558 收藏量：14 资源大小：10.27MB 上传时间：2022-04-03

Stewart并联机器人仿真系统实现分析.pdf Stewart并联机器人仿真系统是基于Stewart平台构建的一种仿真应用系统，它的核心是利用计算机技术模拟真实世界中的并联机器人动作和功能，为研究与开发提供了便利的条件。本文将对Stewart并联机器人仿真系统的实现...

评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2021-08-13

并联机器人 MATLAB 仿真为了深入学习和实践，并行机器人MATLAB仿真的步骤，你需要了解基本的机械原理、控制理论和MATLAB编程，同时，结合具体项目中的"dlta-workspace"内容，可以更直观地掌握并行机器人仿真的全过程。

评级：0 浏览量：1213 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2016-07-21

基于虚拟现实下并联机器人仿真系统开发的研究.pdf 【虚拟现实技术与并联机器人仿真系统】虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术是一种通过计算机技术构建的交互式三维环境，它可以将用户的视觉、听觉和触觉感官融入到一个虚拟的世界中。在并联机器人仿真系统开发中...

评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-08-14

基于Matlab的并联机器人运动控制仿真与分析.pdf 为提高并联机器人机构和运动控制设计的效率和准确性,以6-UPU并联机器人为研究对象进行运动仿真分析,验证其结构设计的合理性和控制算法的有效性。由并联机器人运动学逆解,求出动平台在期望位置处各支链对应的位移。在...

评级：5 浏览量：2693 收藏量：9 资源大小：764KB 上传时间：2021-06-05

delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序代码 delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例...

评级：5 浏览量：3164 收藏量：15 资源大小：6KB 上传时间：2021-11-14

delta并联机器人正逆解matlab程序。 Delta并联机器人是一种在工业自动化领域广泛应用的机器人结构，它由三个相同的连杆臂组成，形成一个三角形的布局，并与工作台通过移动端相连。这种机器人的主要特点是速度快、精度高，尤其适合高速拾取和放置操作。...

评级：0 浏览量：2468 收藏量：18 资源大小：2KB 上传时间：2021-07-30

基于粒子群优化神经网络自适应控制算法的并联机器人仿真研究.pdf 基于粒子群优化神经网络自适应控制算法的并联机器人仿真研究本文提出了一种基于粒子群优化的神经网络自适应控制算法，用于解决传统控制算法对并联机器人轨迹跟踪精度控制效果不好的问题。该算法首先对粒子群优化...

评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：629KB 上传时间：2021-09-27

Delta并联机器人的运动学分析及虚拟样机仿真.pdf 文章中提到的一些关键词如并联机器人、ADAMS仿真和运动学逆解等，是研究并联机器人时常常涉及的几个重要方面。并联机器人强调的是机器人的并联结构特性，ADAMS仿真指的是运用ADAMS软件进行动力学分析的过程，而运动...

评级：5 浏览量：283 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-08-14

基于SimMechanics的三自由度并联机器人仿真 本文介绍了基于SimMechanics在Simulink环境下对三自由度（3-DOF）并联机器人进行仿真的方法。...这些公式和表达式是进行并联机器人仿真不可或缺的数学基础，对于理解并联机器人在空间中的运动规律至关重要。

评级：1 浏览量：383 收藏量：5 资源大小：932KB 上传时间：2018-01-23

基于Unity3D的机器人仿真实验系统.pdf 为了弥补这一短板，基于Unity3D的机器人仿真实验系统的研发应运而生。该系统以FANUC M-iA系列工业机器人原型为蓝本，通过使用SolidWorks和3dsMax软件进行三维建模，再将模型导入Unity3D软件进行操控，确保了软件效果...

评级：5 浏览量：1067 收藏量：5 资源大小：778KB 上传时间：2021-08-14

3-RRR并联机器人运动学建模与仿真.pdf 在机器人研究领域，3-RRR并联机器人作为重要的研究对象，其运动学建模与仿真一直是学者们关注的焦点。并联机器人因为其独特的结构，与串联机器人相比，具有无累积误差、高精度以及可以有效改善工作空间小的缺陷等...

评级：5 浏览量：622 收藏量：3 资源大小：992KB 上传时间：2021-08-14

基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真在深入探讨标题“基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真”之前，先来了解一下OpenGL技术。OpenGL是一种应用广泛、跨语言的编程接口，它主要负责图形数据的处理和渲染，尤其是在三维图形的显示和图像处理中...

评级：1 浏览量：238 收藏量：1 资源大小：171KB 上传时间：2020-06-28

基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究.pdf - ADAMS在并联机器人仿真中的应用：通过ADAMS的仿真，可以精确获得机器人的运动响应，包括位移、速度、加速度以及驱动力矩等参数。 #### 5.2 MATLAB数据分析 - MATLAB数据分析功能：MATLAB擅长进行数据分析与处理...

评级：5 浏览量：917 收藏量：7 资源大小：507KB 上传时间：2021-07-10

自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用 (2003年) 以6自由度液压并联机器人为控制对象，对自抗扰控制器参数的变化与系统动态特性的关系...理论分析和大量的仿真实验表明，采用自抗扰控制器可以明显改善6自由度液压并联机器人的操作精度，验证了自抗扰控制器的有效性。

评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：552KB 上传时间：2021-05-23

Delta并联机器人刚柔耦合仿真分析.pdf 9. 关键词解析：文档中提及的关键字包括“并联机器人”、“刚柔耦合”、“动力学仿真”和“Delta”，这些都是进行该类仿真分析时不可或缺的专业术语。通过以上知识点的整理，我们能够了解到Delta并联机器人刚柔...

评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-08-14

并联机器人 MATLAB是数学计算和算法开发的强大工具，对于并联机器人的研究，它可以用于进行建模、仿真和控制算法设计。在本例中，MATLAB被用来将目标坐标转换为电机的旋转角度，这是一个关键的反解问题。反解算法旨在确定给定...

评级：0 浏览量：773 收藏量：4 资源大小：4KB 上传时间：2015-08-14

基于ADAMS的冗余驱动并联机器人动力学仿真研究 (2012年) 针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,...

评级：0 浏览量：378 收藏量：1 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-06-13

DELTA并联机器人工作空间求解.pdf 首先，采用几何法对DELTA并联机器人进行运动学正解求解，然后在MATLAB里进行仿真分析，并将工作空间以空间三维图形的形式直观地表示出来。所提出的方法不仅能解决DELTA机器人工作空间难以直观的方式表示这一难题，...

评级：0 浏览量：721 收藏量：3 资源大小：795KB 上传时间：2021-08-14

MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真动力学控制pid控制 1.搭建了六... MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真动力学控制pid控制 1.搭建了六自由度Stewart并联机器人simulink simscape仿真模型 2.建立了逆向运动学仿真输入位置和姿态求解各个杆长 3....

评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：431KB 上传时间：2024-12-26

6自由度并联机器人 6自由度并联机器人 6自由度并联机器人，又称为6DOF（Degrees of Freedom）并联机构，是机器人技术中的一个重要分支。这类机器人具备完全的三维空间运动能力，包括沿X、Y、Z轴的平移以及绕这三个轴的旋转，总共六个自由度。这种设计允许...

评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：38.75MB 上传时间：2024-06-05

包装并联机器人结构设计与仿真分析.pdf 利用仿真软件模拟并联机器人在真实工作环境下的性能，通过运动仿真验证了优化后并联机器人结构的稳定性和高效性，这对于柔性包装具有重要意义。仿真分析不仅可以揭示机器人结构在复杂任务中的行为，还能帮助工程师在...

评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：2.71MB 上传时间：2021-08-11

基于ADAMS的3P＿Delta并联机器人的PPO运动仿真.pdf 基于ADAMS软件的3P_Delta并联机器人PPO运动仿真技术是一篇专注于利用高级仿真工具ADAMS来模拟并联机器人运动轨迹的文献。文章首先提出了传统机器人运动仿真中的问题，即需要大量的编程工作。为了解决这一问题，作者...

评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-08-14

matlab delta机器人仿真源码 Delta机器人是一种高速、高精度的并联机器人，常见于自动化生产线上的拾取和放置任务。MATLAB作为强大的数学计算和建模工具，是进行机器人仿真研究的理想选择。在描述中，“matlab delta机器人仿真源码”简洁地...

评级：5 浏览量：1505 收藏量：6 资源大小：9.62MB 上传时间：2022-01-24

3-RRRT并联机器人传动性能分析及运动仿真.pdf 利用ADAMS软件进行3-RRRT并联机器人的运动仿真，可以观察到机器人在不同工况下的运动状态，评估其工作性能的优劣，并据此对机器人的结构设计进行优化。通过对3-RRRT并联机器人的雅克比矩阵求解，可以确定动平台...

评级：0 浏览量：302 收藏量：1 资源大小：241KB 上传时间：2019-10-23

基于旋量理论的Delta并联机器人机械臂动力学分析与仿真 并联机器人具有高速、承载能力大的优点,实现其机械臂的高精度控制是它走向应 用的关键技术之一,而动力学分析可以对机器人的控制提供理论依据。并联机器人机械 臂的动力学建模相当复杂,选择合适的建模方法可...

评级：5 浏览量：970 收藏量：4 资源大小：8.39MB 上传时间：2018-04-10

基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真.pdf 在介绍基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真之前，我们首先应该了解几个关键词的含义和它们之间关系： 1. Stewart并联机构：这是一种特殊的机器人结构，由上、下两个平台以及连接这两个平台...

评级：5 浏览量：730 收藏量：5 资源大小：628KB 上传时间：2021-07-10

基于ug的delta并联机器人本文将详细介绍如何利用UG软件来设计和仿真Delta并联机器人。首先，理解Delta并联机器人的基本构造至关重要。它由三个相同的连杆臂组成，每个连杆臂通过一个滑块关节连接到一个共享的平台，而这个平台则与工作空间...

评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：2.7MB 上传时间：2023-03-07

三自由度并联机器人运动学分析与研究.pdf 三自由度并联机器人是一种具有三个独立运动方向的机器人，它们通常由一组完全相同的运动支链构成，这些支链通过铰链连接在静平台和动平台之间。在三自由度并联机器人中，以Delta机器人为代表，这类机器人因其独特的...

评级：5 浏览量：649 收藏量：1 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-08-12

六自由度并联机器人动力学仿真与位置误差分析.pdf 六自由度并联机器人动力学仿真与位置误差分析六自由度并联机器人是一种利用六个独立驱动的支链实现机器人末端执行器在三维空间的定位和定向的复杂机械系统。随着工业技术的飞速发展，六自由度并联机器人因其刚度大...

评级：0 浏览量：258 收藏量：3 资源大小：824KB 上传时间：2021-08-14

MATLAB 在并联机器人机构仿真中的应用.zip 在并联机器人仿真中，可以利用Simulink构建机器人的动力学模型，包括连杆的质量、惯性、关节摩擦等因素，通过连接不同的模块来表示机器人的运动方程。其次，MATLAB的Stateflow可以用于描述并联机器人的控制逻辑，...

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2021-10-17

3自由度并联机器人末端执行器.doc 在本篇论文中，作者杨如鹏探讨了用于飞机自动制孔的并联末端执行器的设计，这是一种集成了法向量检测、压紧力检测、法向量偏角微调和制孔进给、钻孔功能的3-RPS并联机器人。以下是论文涉及的主要知识点： 1. **自动...

评级：0 浏览量：428 收藏量：0 资源大小：4.47MB 上传时间：2020-06-12

新型3-PSS并联机器人动力学建模及仿真.pdf 1. 并联机器人简介：并联机器人是一种利用多个运动链路，从多个方向支撑动平台的机械系统。这种机器人的特点是刚度大、精度高、承载能力强。在该文档中提到的3-PSS并联机器人，其中“P”代表的是移动副，而“S”代表...

评级：0 浏览量：192 收藏量：1 资源大小：214KB 上传时间：2021-08-14

三自由度绳驱并联机器人运动学分析与仿真.pdf 该文主要对三自由度绳驱并联机器人的运动学进行深入分析，包括运动学正逆问题的建模和仿真分析。下面将详细阐述文中提到的关键知识点。 ### 三自由度绳驱并联机器人结构及特点绳驱并联机器人使用绳索代替传统的...

评级：5 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：1007KB 上传时间：2021-08-14

并联机器人位姿正解优化算法及其仿真.pdf 并联机器人位姿正解优化算法及其仿真机器人学是一门交叉学科，涉及机器人机械设计、机器人运动学、机器人感知、机器人控制、人工智能等领域。在机器人领域中，位姿正解是指机器人关节角度和末端执行器位置的计算...

评级：0 浏览量：132 收藏量：1 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-08-14

_RRC并联机器人运动仿真的MATLAB实现.pdf 《RRC并联机器人运动仿真的MATLAB实现》本文主要介绍了基于MATLAB的SimMechanics模块集对3-RRC并联机构进行仿真研究的方法，实现了对3-RRC并联机器人运动的虚拟现实。通过对RRC并联机器人的运动仿真，得出了正确的...

评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：875KB 上传时间：2024-01-08

6-SPU并联机器人的轨迹规划与仿真.pdf 并联机器人的轨迹规划和仿真技术是确保机器能够准确、高效执行任务的基础，因此其研究和应用备受关注。轨迹规划是并联机器人控制中的一个核心问题，它指的是在给定的运动约束条件下，规划出机器人各关节的运动轨迹...

评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：4.59MB 上传时间：2021-08-14

parallel_robot:基于ROS2的4自由度并联机器人的实时控制。 并联机器人用于控制4自由度并联机器人的软件包启动实验包pr_bringup负责管理机器人的启动文件。这是如何享用实验午餐的示例ros2 launch pr_bringup pr_gus.launch.py

评级：0 浏览量：591 收藏量：1 资源大小：651KB 上传时间：2021-03-13

探究新型三自由度并联机器人平台的设计与仿真.pdf 在探究新型三自由度并联机器人平台的设计与仿真方面，首先需要明确并联机器人的概念。并联机器人是一种具有两个或两个以上并行动作支链的机器人，它与串联机器人相比具有多个显著的优点，比如高刚度、大负载、简化的...

评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2021-08-13

六自由度并联机器人运动学仿真VC .doc 机器人运动学仿真是机器人技术的一个重要分支，六自由度并联机器人的运动学仿真是机器人仿真技术的重要组成部分。本文对六自由度并联机器人运动学仿真的研究和设计进行了系统的介绍和讨论，对机器人技术的发展和应用...

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2023-07-13

三平动并联机器人设计与运动学仿真 并联机器人是一种在动平台与定平台之间包含至少两个串联运动链的多自由度机械系统。相比于串联机器人，它具有刚度大、承载能力强、结构稳定和精度高等优点。这使得并联机器人在运动模拟器、并联机械手等应用领域得到...

评级：0 浏览量：247 收藏量：2 资源大小：628KB 上传时间：2020-01-09

3-RRRT并联机器人传动性能分析及运动仿真在深入探讨“3-RRRT并联机器人传动性能分析及运动仿真”这一主题时，我们首先需要了解并联机器人以及传动性能分析的基本概念。 并联机器人是一种具有多个自由度的机器人，其特点是多个机械臂以并联的方式支撑一个...

评级：0 浏览量：118 收藏量：1 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-03-22

MATLAB 在并联机器人机构仿真中的应用.pdf 随着仿真技术的不断进步，MATLAB在机器人仿真领域的应用也变得越来越广泛。它不仅可以帮助研究者进行复杂的设计和分析，还能够提高工作效率，加快产品的开发周期。总的来说，文档通过对MATLAB在平面3RRR并联机构...

评级：0 浏览量：120 收藏量：2 资源大小：186KB 上传时间：2021-07-03

刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真研究.pdf 如Matlab软件中的SimMechanics工具箱，它提供了一套用于机械系统的建模、分析和仿真的工具，可以通过编写仿真脚本来模拟并联机器人的运动情况，验证其动力学模型的正确性和有效性。控制策略在并联机器人动力学仿真...

评级：0 浏览量：218 收藏量：0 资源大小：1.93MB 上传时间：2021-08-14

一种三平移并联机器人的仿真研究.pdf 标题中的“一种三平移并联机器人的仿真研究”指的是针对一种具有三个平移自由度的并联机器人进行的仿真分析。这种类型的机器人通常由多个连杆和关节组成，能够实现三维空间内的线性移动。描述中的“资源达人分享计划...

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-08-14

机器人 仿真 V-REP 入门笔记-上 V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform）是一款强大的机器人仿真软件，它允许用户在虚拟环境中创建、测试和优化机器人系统。本篇文章将详细讲解V-REP的入门知识，帮助初学者快速掌握这款工具的基础操作和...

评级：0 浏览量：482 收藏量：0 资源大小：5.81MB 上传时间：2019-07-11

一种新型欠驱动型并联机器人的运动学分析与仿真.pdf 一种新型欠驱动型并联机器人的运动学分析与仿真本文主要介绍了一种新型欠驱动型并联机器人的运动学分析与仿真。传统并联机器人具有自由度数量与驱动电机数量相等的问题，效率低下。为了解决这些问题，提出了基于...

评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-08-14