保性能控制

一类不确定离散时间非线性 系统保性能控制 (2007年) 针对状态不完全可测的一类不确定离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。 采用 T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并 行分布补偿(PDC)的...

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：679KB 上传时间：2021-06-12

论文研究-基于T-S模糊模型线性离散系统的H∞保性能控制 .pdf 高振斌和钱富才提出的基于T-S模糊模型线性离散系统的H∞保性能控制研究，为解决这类问题提供了一种新的思路和方法。 T-S模糊模型，即Takagi-Sugeno模糊模型，是一种描述非线性系统行为的有效工具。该模型由一系列的...

评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2019-08-15

随机分布系统保性能控制算法的研究 针对随机分布系统保性能控制问题，采用平方根B样条逼近建立系统的静态模型，依据系统输入与系统状态之间的关系建立系统的动态模型；接着对系统保性能控制器进行了问题界定，提出保性能控制器算法设计的条件、线性...

评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-01-12

不确定非线性系统的鲁棒H∞保性能控制 (2012年) 针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统，提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法．基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares，SOS)方法，直接对非线性模型采用非线性的控制方法，给出基于...

评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-06-14

非线性不确定中立系统的记忆状态反馈保性能控制 (2009年) 基于给定的性能函数及所容许的不确定和时滞,应用线性矩阵不等式理论设计了一个记忆状态反馈控制律以解决一类非线性不确定中立系统的保性能控制问题,以期克服用算子方法设计记忆输出反馈的保性能控制对具有不确定项的...

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：637KB 上传时间：2021-06-18

不确定离散切换系统具有极点约束的保性能控制 对一类含有范数有界不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其具有闭环极点约束的鲁棒状态反馈保性能控制问题.利用二次Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,在...

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：538KB 上传时间：2021-01-15

具有输入延时的锚泊自动定位系统保性能控制 针对方案中具有输入延时及不确定性的特点, 设计了带有输入延时的保性能控制器, 以产生抵抗环境扰动所需的控制输入. 基于LMI 方法给出控制器存在的充分条件, 通过求解相应的线性矩阵不等式得到系统的保性能控制律. ...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-01-14

不确定广义系统的可靠保性能控制 针对给定文件的内容，...以上知识点针对文档中提及的研究论文标题和描述进行了展开，详细说明了论文所涉及的关键概念和理论，涵盖了广义系统控制、可靠性和保性能控制策略、以及线性矩阵不等式在控制器设计中的应用。

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2021-02-22

不确定离散系统的输出反馈保性能控制 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间系统, 研究设计一个输出反馈保性能控制 器,使得闭环系统对所有允许的不确定性渐近稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定的上界。基于线 性矩阵不等式处理方法...

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：136KB 上传时间：2021-01-15

基于LMI不确定离散随机系统输出反馈保性能控制 针对一类范数有界不确定离散随机系统, 研究了具有输出反馈控制器的保性能控制, 由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式; 然后应用LMI 凸优化技术, 推导出使闭环系统渐近稳定的最优保性能控制器的设计方法; ...

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：149KB 上传时间：2021-01-14

论文研究-具有随机长时延的网络控制系统保性能控制 .pdf 本文重点研究了其中的网络诱导时延问题，尤其是随机长时延对系统性能的影响，并提出了一种建模和保性能控制的方法。 首先，本文明确了研究对象是一类具有随机长时延的离散时间网络控制系统，其模型的建立是基于两个...

评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2019-08-16

一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制 保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配补偿,并根据H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了网络控制系统的全局渐近稳定性及H_∞控制律...

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：350KB 上传时间：2021-02-21

网络化非线性系统的非脆弱保性能控制 网络化非线性系统的非脆弱保性能控制是控制理论和工程实践中的一个高级课题，其核心目标在于为网络化系统提供一种控制策略，使得系统即便在面对诸如控制器参数摄动、数据包丢失、量化误差等不确定性和非理想条件时，...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：301KB 上传时间：2021-03-26

具有非线性扰动的离散奇异时滞系统的保性能控制 为了设计系统的保性能控制器,使得闭环系统是正则、具有因果关系且稳定和性能指标有一上界,研究了扰动是满足Lyapunov 条件的一类非线性离散奇异时滞系统的保性能控制问题.应用线性矩阵不等式方法,给出了系统的保性能...

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：236KB 上传时间：2021-01-15

不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制 在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制器存在的充 分条件, 保证了系统具有鲁棒H∞ 干扰抑制水平H 及状态反馈可切换镇定的同时满足保性能指标. 最后的仿真示例 验证了该...

评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-01-14

离散化不确定马尔可夫跳变系统的事件触发保性能控制.docx 离散化不确定马尔可夫跳变系统的事件触发保性能控制是现代控制理论的一个重要研究领域，主要关注如何在存在不确定性和随机性的情况下，通过事件触发机制优化网络控制系统的性能。马尔可夫跳变系统（MJS）是一种数学...

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：878KB 上传时间：2022-11-03

随机系统的状态与输出反馈有限时间保性能控制 在探讨“随机系统的状态与输出反馈有限时间保性能控制”这一主题时，首先我们需要了解什么是随机系统。随机系统是指其行为受到随机过程影响的动态系统，这些随机过程可以是由外部环境的随机干扰或者是系统内部不确定...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2021-03-13

带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制 针对具有参数不确定、强耦合的多电机卷绕系统,提出一种分散最优保性能控制方法.首先,将多电机卷绕系统看成由若干动态区间子系统组成的综合系统,引入区间矩阵以处理子系统模型中的设定值改变和不确定参数;在此基础上...

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-01-12

不确定系统的网络化保性能控制 (2008年) 首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵,给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制器存在的充分条件,然后基于该充分条件获得了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,相应的网络化保性能控制律可以通过求解线性...

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：702KB 上传时间：2021-05-30

不确定时延广义网络控制系统的保性能控制 (2012年) ### 不确定时延广义网络控制系统的保性能控制 #### 一、研究背景与意义 随着信息技术的发展，网络控制系统的应用越来越广泛。网络控制系统（Networked Control Systems, NCS）结合了传统控制系统与网络通信技术的...

评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：697KB 上传时间：2021-05-24

关联模糊大系统的保性能控制器设计: LM I 方法 考虑具有参数不确定性的连续时间关联模糊大系统的保性能控制问题. 基于LM I 方法, 给出了该不确定性 模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案. 所设计的分散状态反馈保性能控制器, 不但使得该不确定性模...

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2021-01-15

网络控制系统的鲁棒保性能控制 (2008年) 针对单包传输、有界时变通信时延...在此基础上，运用鲁棒控制理论、Lyapunov 稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件，并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法。

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2021-05-09

一类分布时滞不确定系统的鲁棒非脆弱保性能控制器设计 研究了一类具有分布时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题. 考虑分布时滞系统和状态反馈 控制器均具有时变不确定性, 通过构造新的含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并结合不等式推导技巧, 以...

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2021-01-14

线性矩阵不等式及其在细胞神经网络保性能控制中的应用.pdf 线性矩阵不等式在细胞神经网络（Cellular Neural Networks, CNNs）的保性能控制中应用广泛。细胞神经网络是一种模拟生物神经元局部连接特性的模型，因其独特的结构和功能，被广泛应用在图像处理、模式识别、优化控制...

评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2021-09-27

不确定脉冲多时滞系统的保性能控制 (2009年) 在这篇2009年的论文中，作者杨戈锋和刘秀湘探讨了不确定脉冲多时滞系统的保性能控制问题。这一研究聚焦于线性系统中参数不确定性和时滞现象所造成的控制挑战，并利用线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities，...

评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：126KB 上传时间：2021-05-07

一类不确定的切换奇异系统的保性能控制 (2010年) 不确定切换奇异系统的保性能控制是控制理论中的一个重要研究领域，它主要关注在系统参数不确定的情况下，如何设计控制策略以确保闭环系统不仅稳定，而且性能满足一定的要求。本文主要研究了一类线性不确定奇异系统的...

评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：955KB 上传时间：2021-06-16

一类不确定广义时滞系统的保性能控制 (2008年) ### 一类不确定广义时滞系统的保性能控制 #### 概述 本文研究了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定广义系统的保性能控制问题。在给定的性能指标以及允许的不确定性和时滞范围内，设计了一个无记忆状态反馈...

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：220KB 上传时间：2021-05-27

线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制 (2005年) 根据提供的文件信息，本文是关于线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制的研究。以下是对标题和描述中涉及的知识点的详细解释： 1. **线性不确定多时滞系统**：在控制系统理论中，多时滞系统是指那些在系统状态...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：492KB 上传时间：2021-05-20

时滞混沌系统的时滞依赖最优保性能控制 (2008年) 研究了一类时滞混沌系统的时滞依赖最优保性能控制问题.所考虑的控制器是无记忆状态反馈控制器.提取以两个需要同步的时滞混沌系统的状态差作为误差信号,从而建立起以该误差信号为状态量的误差系统,并通过线性化将闭环...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：788KB 上传时间：2021-05-15

不确定广义系统的保性能控制：LMI方法 (2006年) ### 不确定广义系统的保性能控制：LMI方法 #### 概述 本文探讨了一类包含时变、范数有界参数不确定性的广义系统在闭环控制下的性能保证问题。研究的目标是设计一种状态反馈控制器，确保对于所有可能的不确定性，...

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：972KB 上传时间：2021-05-25

论文研究-随机分布系统可靠保性能控制算法的研究.pdf 针对随机分布系统采用数值优化算法设计的控制器不稳定的问题, 研究了可靠保性能控制算法。该控制算法可实现将随机分布系统的值优化算法转换为线性矩阵不等式的可行解问题, 并通过线性矩阵不等式的方法给出可靠保性能...

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2019-07-22

网络游戏-一种多变量通信受限网络控制系统非均匀采样保性能控制方法.zip 标题中的“网络游戏-一种多变量通信受限网络控制系统非均匀采样保性能控制方法”揭示了研究的核心内容，它涉及到网络游戏中的网络控制系统的优化问题。在网络游戏环境中，由于网络带宽限制、延迟以及通信不稳定等...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：408KB 上传时间：2021-09-20

多轴转向车辆模糊H∞保性能控制 (2013年) 为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的...

评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-05-16

一类非线性时滞系统的保性能控制器设计 (2011年) 针对一类具有非线性控制输入的参数不确定时滞系统和给定的保性能指标，研究了此类系统的保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具，得到了非线性不确定时滞系统的保性能控制存在的充分条件。与...

评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2021-05-13

一类约束条件下的跟踪保性能控制 (2008年) 本文研究了一类时变非线性系统在输入有位置约束条件下的跟踪保性能控制问题.首先对非线性对象选 择合适的特征运行状况,采用瞬时线性化技术得到多个线性化控制模型,将之看作是一个线性不确定系统,提出应用基于线性...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：394KB 上传时间：2021-05-31

不确定离散系统最优保性能控制的改进 (2002年) 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统，通过分析保性能控制与其闭环性能指标之间的关系，指出性能指标中的加权矩阵只需要半正定，而不要求必须正定；并给出了在加权矩阵为半正定的情况下，利用...

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2021-05-09

基于QoS的网络化控制系统 H∞保性能控制 (2010年) 在具有时延和丢包的非理想网络传输情况下,研究了存在外界干扰且具有参数不确定的网络化控制系统 H∞保性能控制问题。根据 Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,证明了网络化控制系统存在 H∞保性能控制律的充分...

评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：411KB 上传时间：2021-05-23

参数不确定网络拥塞系统的保性能控制 (2011年) 对于已得到的线性 系统,利用 Lyapunov稳定性理论,以及结合线性矩阵不等式处理方法,给出了网络拥塞控制系统的状态反馈 保性能控制器的凸的存在条件和设计方法。通过理论分析和对实例的仿真表明,同已有的方法相比,本文...

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：732KB 上传时间：2021-06-12

论文研究-基于QoS的网络化控制系统H∞保性能控制.pdf 在具有时延和丢包的非理想网络传输情况下，研究了存在外界干扰且具有参数不确定的网络化控制系统H∞保性能控制问题。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，证明了网络化控制系统存在H∞保性能控制律的充分...

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2019-07-22

不确定时滞Lur'e系统的非脆弱保性能控制 (2009年) 目的设计一类不确定时滞Lur'e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制，而且具有不确定的Lur'e系统，将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，研究被控对象和控制器...

评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：363KB 上传时间：2021-05-21

不确定时滞系统的非线性保性能控制 (2009年) 针对一类非线性系统和给定的性能指标，研究其保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式工具，给出非线性状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件，并依据其可行解给出相应保性能控制律的设计方法...

评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-05-22

不确定广义大系统的分散保性能控制* (2012年) 研究了一类不确定性满足匹配条件的广义组合大系统的保性能控制问题．基于Lyapunov稳定性理论，提出了广义大系统存在分散鲁棒状态反馈保性能控制律的一个充分条件．运用线性矩阵不等式(LMI――linear matrix ...

评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2021-05-13

不确定离散切换系统具有极点约束的保性能控制 (2007年) 对一类含有范数有界不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其具有闭环极点约束的鲁棒状态反馈保性能控制问题。利用二次Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,...

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2021-05-12

不确定广义大系统分散鲁棒H∞保性能控制 (2009年) 针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统 中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了 不确定广义大...

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：317KB 上传时间：2021-05-28

采用PQLF的不确定模糊系统最优保性能控制 (2007年) 对一类模有界的参数不确定T-S模糊系统的保性能控制问题进行了分析研究。一个二次指标函数表征了闭环系统的性能。采用分段二次Lyapunov函数（Piecewise quadratic Lyapunov function，PQLF）方法，在使闭环系统渐近...

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：374KB 上传时间：2021-05-13

切换时滞广义系统的保性能控制器设计 (2012年) 针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的切换广义系统，研究了保性能控制器的设计．通过构造广义 Lyapunov函数和线性矩阵不等式(linear matrix inequality，LMI)，给出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件，并将保...

评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：662KB 上传时间：2021-05-14

一类TS模糊有记忆系统的保性能控制器设计 (2014年) 由于TS模型可以有效的描述许多非线性系统，所以采用带有状态不确定项的TS模糊系统对控制系统进行描述，又由于被控量的时滞现象大量存在于系统中，所以通过设计有记忆模糊状态反馈控制器，实现系统的保性能控制，同时...

评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：876KB 上传时间：2021-05-19

时滞相关的非线性广义系统的保性能控制 (2010年) 针对一类具有时滞相关和具有非线性扰动的不确定广义系统,研究了该系统的保性能控制问题。目的是设计一个有记忆的状态反馈控制器,不仅使得闭环系统渐进稳定而且相应的性能指标不超过某个确定的上界。基于Lyapunov函数...

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：749KB 上传时间：2021-04-27

多时滞不确定系统的模糊输出反馈保性能控制 (2007年) 基于线性矩阵不等式方法,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了设计次优保性能模糊输出...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：889KB 上传时间：2021-05-13

随机分布系统状态记忆保性能控制的研究 (2014年) 对于连续随机分布控制中的保守性问题,采用平方根B样条逼近建立系统静态模型(输出概率密度函数模型),利用系统输入和输出概率密度函数权值之间的动态关系建立动态模型,提出状态记忆反馈保性能控制算法,并利用凸优化...

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-05-30