机器人学

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机器人学

: 机器人学课后习题答案 "机器人学课后习题答案详解" 机器人学是一门交叉学科，涉及到机械工程、计算机科学、电子工程、信息工程、自动控制等领域。机器人学的主要研究对象是机器人系统，包括机器人的设计、制造、控制和应用。机器人学课后...
评级：5 浏览量：1642 收藏量：4 资源大小：609KB 上传时间：2022-12-07

: 台湾某大学的机器人学讲义《机器人学》是一门涉及机械工程、电子工程、计算机科学等多个领域的综合性学科，它主要研究机器人的设计、制造、操作以及其在各种环境中的应用。本讲义涵盖的内容包括第3章微分运动和速度、第4章动力学分析和力、第...
评级：0 浏览量：668 收藏量：3 资源大小：3.21MB 上传时间：2019-11-25

: 现代机器人学 资源名称：现代机器人学内容简介：现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过...
评级：1 浏览量：598 收藏量：1 资源大小：127B 上传时间：2019-07-23

: 机器人学中的状态估计（中文）《机器人学中的状态估计》是高博翻译的一本关于机器人技术的重要著作，主要涉及的是SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）领域的核心问题——状态估计。这一领域对于现代机器人和自动化...
评级：5 浏览量：2507 收藏量：2 资源大小：5.09MB 上传时间：2022-07-03

: 机器人学蔡自兴课后习题答案.doc 《机器人学》是深入研究机器人运动学和动力学的一门学科，蔡自兴教授的教材在业界具有广泛的影响力。课后习题旨在帮助学生巩固理论知识并提高实践能力。以下是一些关键知识点的解析： 1. **坐标系变换**： - 坐标...
评级：5 浏览量：6894 收藏量：25 资源大小：610KB 上传时间：2021-05-16

: 机器人学中的状态估计（高博翻译的） 机器人学中的状态估计 机器人学中的状态估计是指机器人通过各种传感器和算法来估计其自身状态和环境状态的一种技术。状态估计是机器人学和自动化技术的核心问题之一，本文将对状态估计的基本概念、概率论基础、...
评级：0 浏览量：1265 收藏量：7 资源大小：5.25MB 上传时间：2022-03-12

: 机器人学导论课后习题参考 ### 机器人学导论课后习题参考 #### 一、引言《机器人学导论》是由John J. Craig教授编写的经典教材，该书深入浅出地介绍了机器人学的基本概念、理论基础以及实际应用。本书第三版进一步完善了前两版的内容，并...
评级：0 浏览量：5216 收藏量：22 资源大小：6.18MB 上传时间：2017-03-12

: 应用机器人学.pdf 《应用机器人学》这本书由Reza N. Jazar编著，它主要探讨了应用机器人学中的运动学、动力学和控制理论，是此领域的第二版教科书。作者Reza N. Jazar是澳大利亚墨尔本RMIT大学航空航天、机械和制造工程学院的教授，其...
评级：5 浏览量：646 收藏量：7 资源大小：10.21MB 上传时间：2019-01-02

: 机器人学导论 introduction to robotics 《机器人学导论 Introduction to Robotics》是John J. Craig撰写的一本关于机器人学的经典教材，已更新至第三版。这本书深入浅出地介绍了机器人学的基础理论、机械结构和控制技术，是学习和研究机器人学的重要参考...
评级：0 浏览量：322 收藏量：0 资源大小：14.57MB 上传时间：2022-08-27

: 机器人学导论课后习题ＭＡＴＬＡＢ实现《机器人学导论》课程是深入理解机器人技术与控制理论的重要途径，MATLAB作为强大的数值计算和编程环境，常被用于解决机器人学中的各种问题。本资料主要关注的是利用MATLAB来实现《机器人学导论》课后的习题，旨在...
评级：1 浏览量：3648 收藏量：9 资源大小：428KB 上传时间：2018-04-20

: 机器人学导论复习资料.zip 教材是：机器人学导论原书第4版机械工业出版社资源保函常考知识点，简答题，网上期末试题，和手写笔记常用公式。
评级：5 浏览量：1668 收藏量：11 资源大小：8.04MB 上传时间：2021-06-30

: 机器人学完整版.pdf 机器人学完整版 机器人学是一个崭新的领域，它的发展离不开机器人的概念和定义。机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以...
评级：5 浏览量：832 收藏量：1 资源大小：5.87MB 上传时间：2021-10-05

: 机器人学导论(第三版) J.Craig 《机器人学导论》是J.Craig撰写的一本经典教材，现在已经更新到了第三版。这本书深入浅出地介绍了机器人学的基础理论与应用实践，对于学习和理解机器人技术有着极高的价值。以下是根据提供的文件信息，对书中涉及的...
评级：5 浏览量：971 收藏量：8 资源大小：27.37MB 上传时间：2018-03-27

: 机器人学 熊有伦 机器人学 熊有伦
评级：0 浏览量：875 收藏量：2 资源大小：8.09MB 上传时间：2019-03-22

: 华中科技大学机器人学课件PPT，涵盖机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、导航定位及运动规划课程《机器人学》是现代工程领域中的重要研究方向，它涵盖了多学科的知识，包括机械工程、电子工程、自动控制以及计算机科学等。华中科技大学提供的这组机器人学课件PPT，为学习者提供了全面而深入的理论讲解，是入门、...
评级：5 浏览量：645 收藏量：4 资源大小：138.71MB 上传时间：2022-07-15

: 台大机器人学-林沛群 PPT 【机器人学】是涵盖机械工程、电子工程、计算机科学等多个领域的综合性学科，旨在设计、制造和操作具有自主或半自主功能的智能机器。台大（台湾大学）的林沛群教授在这一领域的教学和研究中积累了丰富的知识，他的...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：9.95MB 上传时间：2023-11-16

: 机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础.rar 《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》是一本深入探讨机器人技术、机器视觉以及相关控制策略的书籍，其核心是利用MATLAB作为工具进行算法开发与实践。MATLAB，全称“Matrix Laboratory”，是一款强大的...
评级：5 浏览量：1188 收藏量：1 资源大小：102.86MB 上传时间：2022-07-12

: 机器人学导论课后习题ＭＡＴＬＡＢ 6A 《机器人学导论》MATLAB 实践6A 在机器人学的研究中，MATLAB作为一种强大的数值计算和可视化工具，被广泛应用于仿真、控制算法设计和分析。本资料集中的"Matlab_Exercise_6A"显然是一组与机器人学相关的MATLAB练习...
评级：0 浏览量：1395 收藏量：6 资源大小：1.2MB 上传时间：2018-04-20

: 机器人学讲义文件内容是关于机器人学讲义的一部分，主要介绍了机械系统动力学分析，特别是2自由度（2-DOF）并联机器人的运动学和动力学分析。讲义不仅覆盖了基础理论，还包括了针对特定机器人的案例分析，例如新发明的2自由度...
评级：0 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：408KB 上传时间：2018-04-12

: 机器人学-蔡自兴本书介绍机器人学的基本原理及其应用,是一部机器人学的通用教材和系统著作,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章:第一章叙述机器人学的概况;第二章讨论机器人学的教学基础;第三章阐述机器人...
评级：0 浏览量：1059 收藏量：3 资源大小：7.87MB 上传时间：2014-09-24

: 机器人学 蔡自兴 机器人学经典教材
评级：0 浏览量：2368 收藏量：4 资源大小：9.15MB 上传时间：2017-06-14

: 机器人学的几何基础 机器人学的几何基础是机器人技术研究中的一个重要分支，它涉及将几何学的原理和方法应用于机器人系统的建模、分析和控制。这一领域不仅仅关注机器人的机械结构，更深入探讨其运动学和动力学特性，为机器人的设计、...
评级：0 浏览量：267 收藏量：1 资源大小：10.94MB 上传时间：2021-03-22

: 机器人学 熊有伦 1993 机器人学【robotics】是与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。 [1] 现在 ,全世界已有近百万台机器人在运行 ,机器人技术已形成为...
评级：0 浏览量：401 收藏量：0 资源大小：20.41MB 上传时间：2019-04-30

: 机器人学PPT.zip 《机器人学》是一门涉及机械工程、电子技术、自动控制等多个领域的综合性学科，它主要研究机器人的设计、制造、应用以及与其相关的理论和技术。在这个压缩包"机器人学PPT.zip"中，我们可以预见到一系列深入讲解...
评级：0 浏览量：402 收藏量：2 资源大小：49.04MB 上传时间：2020-04-25

: 机器人学导论答案 ### 机器人学导论知识点解析 #### 一、机器人学概览 - **定义与分类**：机器人学是一门综合性的学科，它涉及到机械工程、电子工程、计算机科学等多个领域，旨在研究机器人的设计、制造及其应用。机器人可以根据其...
评级：0 浏览量：7322 收藏量：6 资源大小：8.04MB 上传时间：2015-12-01

: JJ.craig_JJ_机器人学导论_ 《机器人学导论》是JJ Craig撰写的一本经典教材，主要涵盖了机器人学的基础理论、机械设计和控制系统。这本书深入浅出地介绍了机器人学的核心概念，是学习机器人技术的重要参考资料。提供的压缩包文件包含了JJ Craig...
评级：5 浏览量：369 收藏量：2 资源大小：23.39MB 上传时间：2021-10-01

: 机器人学导论(中文第3版)_卡莱格《机器人学导论》是John J.Craig撰写的一本经典著作，现在我们谈论的是它的第三版，这本中文版的书籍对于深入理解机器人学的基本概念和技术具有极高的价值。本书全面覆盖了机器人学的理论与实践，是学习机器人技术的...
评级：0 浏览量：748 收藏量：0 资源大小：17.86MB 上传时间：2019-04-03

: 机器人学基础数学基础蔡自兴PPT教案.pptx 机器人学基础数学基础蔡自兴PPT教案本资源是一个机器人学基础数学基础的PPT教案，共47页，涵盖了机器人学的基础数学知识，包括坐标变换、同伦变换、旋转变换、位置和姿态的表示等内容。 Representation of ...
评级：4 浏览量：524 收藏量：1 资源大小：620KB 上传时间：2021-10-05

: 机器人学建模规划与控制pdf 机器人学是一门交叉学科，它结合了机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能以及系统控制等多个领域的知识。在机器人学中，建模、规划与控制是核心的三大主题，而相关的教材对机器人技术的研究与发展起到了至关重要...
评级：5 浏览量：2849 收藏量：1 资源大小：9.34MB 上传时间：2018-08-08

: 机器人学导论第五章PPT课件.pptx 在现代工程技术领域中，机器人学作为一门综合性极强的学科，它的研究内容覆盖了机械设计、电子技术、计算机科学以及人工智能等多个领域。机器人学导论的第五章PPT课件深入探讨了机器人操作臂的速度与静力学问题，为...
评级：5 浏览量：246 收藏量：1 资源大小：945KB 上传时间：2021-10-08

: 《机器人学导论》（原书第3版）.zip 人工智能+深度学习+教程资料
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：17.85MB 上传时间：2024-10-07

: 机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础.rar_gco_机器人学_机器视觉matlab_视觉控制介绍机器学习及机器视觉，控制,以及 matlib 的算法应用。是本好书，希望对你有帮助。
评级：5 浏览量：642 收藏量：2 资源大小：17.53MB 上传时间：2022-07-13

: 高级机器人学与步行机器人高级机器人学与步行机器人
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2022-03-24

: 机器人学导论-原书第3版中文《机器人学导论》是机器人领域的一本经典著作，第3版中文版的发布为中国的读者提供了深入理解机器人技术的机会。这本书由资深专家撰写，旨在系统地阐述机器人学的理论基础，帮助读者构建全面的机器人知识框架。 ...
评级：0 浏览量：439 收藏量：0 资源大小：17.85MB 上传时间：2018-09-12

: 机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本...
评级：2 浏览量：749 收藏量：3 资源大小：25.31MB 上传时间：2018-02-02

: Wolfram Burgard主编 机器人学研究第1卷英文版.pdf 本书《机器人学研究》第一卷，由Wolfram Burgard教授主编，是机器人领域的一部重要著作，该书由斯普林格出版社在2018年出版。Burgard教授是弗莱堡大学的教授，同时也在机器人学领域具有深远的影响力。本书是两卷本...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：24.78MB 上传时间：2019-07-15

: 机器人学导论（第三版） 机器人学导论（原书第3版）《机器人学导论》（原书第3版）系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法...
评级：5 浏览量：480 收藏量：0 资源大小：18.66MB 上传时间：2016-09-13

: 机器人学导论-第三版学习机器人学的最基础的书籍，中文版第三版，便于学习。带有书签，查阅方便
评级：0 浏览量：445 收藏量：0 资源大小：18.95MB 上传时间：2019-01-21

: 机器人学导论_克拉格很高兴和大家一起研究学习有关机器人学的知识，这本书很有用，希望对大家有一定的帮助
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: 机器人学 蔡自新 ①刚体位姿的坐标描述和变换：机器人模型的基础，于机器人学的重要性犹如英文字母至于英文； ②D-H坐标变换：机械臂建模的重要方法，以简洁的数学语言描述由一连串刚体组成的机械臂； ③雅克比矩阵：机械臂运动学的...
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: 机器人学导论课后习题答案《机器人学导论》是John J. Craig撰写的一本关于机器人学的重要教材，现在已经更新到了第三版。这本书深入浅出地介绍了机器人学的基础知识，包括机械学和控制理论等核心内容。解决方案手册由Alice Dworkin担任副编辑...
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: 机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本...
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: 机器人学.蔡自兴 机器人学的基础，清华大学蔡自兴老师的版本，希望各位笑纳~
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