点云，结构光

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点云，结构光

: 关于点云配准与结构光的论文点云配准与结构光是计算机视觉和三维重建领域中的关键技术。点云配准是指将两个或多个点云数据集对齐，使得它们在空间中相互对应，这在3D扫描、机器人导航、虚拟现实等领域有广泛应用。结构光则是通过投射特定模式的...
评级：0 浏览量：195 收藏量：1 资源大小：89.66MB 上传时间：2018-03-10

: 深度相机 结构光 在这一领域，结构光技术是实现深度感知的一种关键方法。本文将深入探讨深度相机与结构光之间的关系，以及相关的重要知识点。首先，我们来理解什么是深度相机。深度相机不同于普通的摄像头，它能够测量场景中每个...
评级：0 浏览量：1040 收藏量：3 资源大小：17.55MB 上传时间：2018-07-08

: leidar_激光点云预处理_ 这有助于降低计算复杂性，同时保持模型的关键结构。 4. **坐标变换**：通常需要将点云数据转换到特定的坐标系，例如世界坐标系或车辆坐标系。这可以通过应用旋转和平移矩阵实现，Python的`numpy`库非常适合进行这样...
评级：0 浏览量：309 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2021-10-03

: src.zip_here2fk_三维点云生成_结构光点云_结构光三维_结构光点云总结起来，"src.zip_here2fk_三维点云生成_结构光点云_结构光三维_结构光点云"所代表的是一种利用结构光进行三维重建并生成高精度点云的技术。尽管速度较慢，但其在各种应用场景中展现出强大的潜力。"here2fk...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-07-14

: 使用结构光扫描设备拍摄的点云文件在工业领域，结构光扫描设备被广泛应用于精确测量和三维重建，以生成对象的点云数据。这些数据可以是物体表面的无数个三维坐标点，用于后续的模型构建、逆向工程或者质量检测。 结构光扫描设备通过投射特定的光图案...
评级：1 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：55.84MB 上传时间：2022-05-05

: codedlight_demo_v1.0.1_彩色点云_点云三维重建_三维重建_结构光点云_结构光三维重建_ 本文将深入探讨由标题“codedlight_demo_v1.0.1_彩色点云_点云三维重建_三维重建_结构光点云_结构光三维重建_”所涵盖的知识点，并结合描述中的“彩色线结构光编码，三维重建恢复demo，点云处理”来展开讨论。...
评级：5 浏览量：267 收藏量：3 资源大小：444KB 上传时间：2021-10-01

: OpenCV 3d结构光扫描在IT领域，3D结构光扫描是一种广泛应用的技术，它结合了计算机视觉、光学和图像处理技术，用于获取物体的三维几何信息。OpenCV（开源计算机视觉库）是实现这一技术的强大工具，它提供了丰富的功能来处理图像和进行...
评级：2 浏览量：2483 收藏量：18 资源大小：361KB 上传时间：2019-01-10

: 点云.rar_32线点云_激光雷达_点云_点云数据_雷达点云数据点云数据的应用广泛，包括自动驾驶、地形测绘、建筑结构分析、室内导航、虚拟现实等。处理点云数据通常涉及点云滤波、分类、分割、表面重建等多个步骤，以便从中提取有用的信息。在实际应用中，可能会结合其他传感器...
评级：5 浏览量：559 收藏量：3 资源大小：505KB 上传时间：2022-07-14

: 基于条纹结构光投影的物体形貌精密测量.pdf 研究中对条纹结构光投影三维测量获取陶瓷型芯形貌点云信息的关键技术进行了深入研究，重点探讨了相位误差校正、测量系统的内外参数标定，以及点云处理等关键技术点。具体工作包括： 1. 调研了现有的陶瓷型芯缺陷...
评级：0 浏览量：193 收藏量：1 资源大小：5.17MB 上传时间：2021-09-16

: 基于Qt+Opencv+PCL开发的单目线结构光3D点云重建软件（源码+图片），开箱即用基于Qt+Opencv+PCL开发的单目线结构光3D点云重建软件（源码+图片），开箱即用，非常好的资源！基于Qt+Opencv+PCL开发的单目线结构光3D点云重建软件（源码+图片），开箱即用，非常好的资源！基于Qt+Opencv+PCL开发...
评级：5 浏览量：484 收藏量：6 资源大小：34.72MB 上传时间：2024-09-13

: 激光点云滤波基于几何属性的滤波通常包括平面拟合、曲面拟合等，通过去除异常点或不规则形状来优化点云结构。基于统计属性的滤波则多采用统计学方法，如中值滤波、均值滤波等，用于消除随机噪声。移动窗口算法是一种常见的点云...
评级：4 浏览量：431 收藏量：0 资源大小：549KB 上传时间：2014-06-23

: 3DSCAN.zip_3DSCAN_三维扫描_结构光_结构光点云利用结构光对物体进行扫描，得到物体的点云数据
评级：5 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-07-15

: 三维激光点云las数据三维激光点云（Laser Scanning Point Cloud）是通过激光雷达技术获取的一种高精度空间数据，广泛应用于地理信息系统（GIS）、测绘、城市规划、环境研究、建筑与结构检测等多个领域。Las数据格式是这种点云数据的标准...
评级：5 浏览量：2058 收藏量：9 资源大小：20.28MB 上传时间：2019-12-10

: 点云双边滤波算法这篇文章详细探讨了3D点云去噪的重要性，以及不同表面采集技术的发展状况，例如基于相机的技术、结构光、被动光以及纯激光技术（例如飞行时间）。随着3D采集设备变得越来越普及，而成本较低的低质量设备也逐渐出现，...
评级：0 浏览量：3527 收藏量：1 资源大小：2.58MB 上传时间：2019-06-12

: 四步相移法应用于结构光项目四步相移法是一种在结构光投影中广泛使用的图像处理技术，主要应用于三维形貌测量、光学检测等领域。它利用相位变化来恢复物体表面的深度信息，通过将正弦条纹投射到物体上并捕获不同相位的图像，从而计算出精确的三...
评级：0 浏览量：622 收藏量：0 资源大小：62KB 上传时间：2023-05-31

: C#实现激光点云的平面分割在C#中处理点云数据，通常需要使用专门的库，如PCL（Point Cloud Library）或自定义的数据结构来存储和操作这些点。平面分割是点云处理中的关键步骤，旨在从复杂的点云数据中提取出规则的平面信息，例如地面、墙面...
评级：0 浏览量：365 收藏量：2 资源大小：83KB 上传时间：2024-04-10

: cloudpoint-read.rar_c++ 激光点云_激光三维点云_点云分析_获取点云激光点云是由激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR）系统生成的一种三维数据结构，通过发射激光束并测量其回波时间，可以计算出目标物体的距离和空间位置，形成大量散乱的三维点。这些点集合起来就构成了...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：4.7MB 上传时间：2022-09-24

: 基于超表面器件的点云3D成像传统的3D成像技术，如结构光方法，已经在科学研究和工业领域中迅速发展，特别是在表面测量、快速短中程距离测量以及高精度方面表现出色。然而，传统的投影设备往往受限于大型的折射镜头和其他组件，限制了其便携性和...
评级：0 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：4.18MB 上传时间：2023-01-07

: matlab实现结构光条纹三维重建程序在本文中，我们将深入探讨如何使用MATLAB实现结构光条纹三维重建程序，这是一个在计算机视觉和光学测量领域中常见的技术。结构光三维重建利用投射到物体表面的光栅条纹来获取物体的深度信息，进而构建出物体的3D模型...
评级：5 浏览量：1311 收藏量：12 资源大小：3KB 上传时间：2022-05-28

: 斯坦福兔子pcd点云近年来，出现了专门处理点云的网络结构，如PointNet、PointNet++等，它们直接在点级别上操作，实现了端到端的点云分类和分割任务。总的来说，“斯坦福兔子pcd点云”数据集为研究者提供了一个理想的平台，以探索和...
评级：1 浏览量：2371 收藏量：0 资源大小：3.05MB 上传时间：2021-01-07

: python点云拼接样例数据在3D扫描技术中，如激光雷达或结构光扫描，能够生成这些点云数据。点云处理的主要任务包括点云注册、拼接、滤波、分类、分割等，其中点云拼接是将多个局部点云对齐并合并，以构建完整的三维场景。在Python中，常用...
评级：5 浏览量：5255 收藏量：3 资源大小：704KB 上传时间：2022-04-23

: python KITTI数据集激光雷达（LiDAR）点云可视化在自动驾驶和机器人领域，LiDAR生成的3D点云数据提供了环境的精确三维结构，是理解和解析周围环境的重要手段。在KITTI数据集中，包含了多种传感器的数据，如相机图像和LiDAR点云。点云数据通常以.pcd或.npz等格式...
评级：4 浏览量：4228 收藏量：14 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-11-16

: 彩色点云样例数据las格式通过激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR）或结构光扫描等技术，我们可以获取高精度的点云数据。这些数据广泛应用于建筑建模、地理测绘、自动驾驶汽车导航等领域。 LAS是一种专门用于存储点云数据的二...
评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：23.09MB 上传时间：2024-02-29

: 点云着色c\c++实现，激光雷达摄像头融合点云是由一系列3D空间中的点构成的数据结构，通常由激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）或其他3D扫描设备生成。这些点仅包含位置信息，而没有颜色或纹理信息。点云着色是将2D图像的颜色信息映射到对应...
评级：4 浏览量：3692 收藏量：15 资源大小：16.2MB 上传时间：2021-01-08

: 经典点云数据集+点云+点云处理算法 2. **特征提取**：如SHOT、FPFH、PFH等特征，用于识别点云中的局部结构。 3. **分割算法**：例如基于密度的区域生长、基于聚类的分割或基于图割的方法，将点云分为不同的部分。 4. **点云配准**：使用ICP...
评级：0 浏览量：1619 收藏量：9 资源大小：765.22MB 上传时间：2024-05-24

: Open3D 深度图像转点云这种图像通常由结构光传感器（如Kinect）或立体视觉系统生成，为2D图像提供了额外的3D信息。点云则是一组离散的3D点集合，每个点包含三维空间坐标（X，Y，Z）。点云可以捕捉到物体表面的不规则形状，是3D重建和...
评级：0 浏览量：1074 收藏量：3 资源大小：933KB 上传时间：2024-01-14

: bin格式点云样例文件点云技术是三维计算机视觉领域中的重要组成部分，它通过捕捉空间中物体的散射光信息来重建物体的三维几何形状和表面属性。在各种应用场景中，如自动驾驶、无人机测绘、虚拟现实、工业检测等，点云数据都有着广泛的...
评级：0 浏览量：4527 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2022-04-17

: 点云数据点云数据可以从各种传感器，如激光雷达（LiDAR）和结构光相机（例如微软的Kinect）获取，通过测量物体表面的距离和位置来构建出环境的三维模型。点云数据的主要特性包括： 1. **三维坐标**：每个点在空间中都有其...
评级：0 浏览量：595 收藏量：2 资源大小：2.23MB 上传时间：2020-02-17

: 常用经典斯坦福点云数据 3. **点云特征提取**：提取局部特征，如基于邻域结构的特征（SHOT、FPFH）、基于颜色的特征或混合特征，为后续的分类和识别提供依据。 4. **点云分割**：将点云划分为不同的区域或对象，常采用的方法有基于密度的...
评级：5 浏览量：6631 收藏量：4 资源大小：523.14MB 上传时间：2022-02-25

: pcd格式点云样例文件通过对这个文件的分析和处理，我们可以深入了解点云数据的结构，掌握使用PCL库或其他工具处理点云数据的技巧，从而在实际项目中应用这些知识。无论你是科研人员、开发者还是学生，掌握点云技术和PCD格式都将对你的...
评级：4 浏览量：8753 收藏量：0 资源大小：390KB 上传时间：2022-04-13

: 结构光三维重建代码提取结构光的点进行三维坐标转换 结构光三维重建代码，提取结构光的点，并进行三维坐标转换(Structure light 3D reconstruction code, structured light extraction point, and three-dimensional coordinate conversion，DrawZeroPoint/Structure-...
评级：5 浏览量：1345 收藏量：9 资源大小：138KB 上传时间：2022-04-18

: 基于cad的三维激光点云数据处理系统总体设计的目的是明确软件开发的目标和需求，设计出软件的整体结构和工作流程。软件的总体设计图能够清晰地展示软件的主要功能模块和它们之间的关系。详细设计阶段则更注重于软件具体功能的实现，包括数据粗差...
评级：0 浏览量：877 收藏量：1 资源大小：295KB 上传时间：2018-05-24

: Grid.zip_三维测量代码_三维点云_图像点云_激光测量_点云图像 3. **点云特征图像提取**：这是指从点云数据中识别出特定形状、边缘或其他有意义的结构的过程。这一步通常用于增强点云的表示，便于后续处理，例如分类、分割或匹配。在“Grid.m”这个MATLAB脚本中，可能包含了实现...
评级：5 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：24.36MB 上传时间：2022-07-14

: 3d结构光扫描 opencv 3D结构光扫描是一种在计算机视觉领域广泛应用的技术，它通过结合光学投影和图像捕捉设备来获取物体表面的三维几何信息。在这个项目中，OpenCV（开源计算机视觉库）被用作核心工具，实现3D扫描的功能。下面我们将深入...
评级：4 浏览量：1236 收藏量：25 资源大小：344KB 上传时间：2015-04-13

: 点云压缩.pts点云数据.zip 这些设备利用各种原理，如结构光、时间飞行法（ToF）等，测量目标与传感器之间的距离。 2. 数据预处理：去除噪声、滤波、平滑处理、去除冗余点等，以提高数据质量。常见的预处理方法有RANSAC算法（随机抽样一致性）...
评级：0 浏览量：481 收藏量：1 资源大小：490KB 上传时间：2021-10-29

: 斯坦福大学点云数据集点云库学习必备点云库学习是计算机视觉和机器学习领域中的一个重要部分，特别是在3D计算机图形学、自动驾驶、机器人导航和遥感等领域。斯坦福大学的点云数据集是这个领域中极具影响力的资源，为研究者和开发者提供了丰富的实践素材...
评级：5 浏览量：1799 收藏量：6 资源大小：523.04MB 上传时间：2022-08-04

: 八叉树点云压缩点云压缩是三维数据处理中的一个重要领域，尤其在大数据量的3D模型和LiDAR（光检测和测距）扫描数据中应用广泛。本文将深入探讨“八叉树”这一数据结构在点云压缩中的作用，以及邻域搜索、K邻域获取和法矢量计算等...
评级：0 浏览量：679 收藏量：0 资源大小：3.87MB 上传时间：2021-03-27

: 基于线结构光扫描点云数据的数据精简及三角网格剖分 (2007年) ### 基于线结构光扫描点云数据的数据精简及三角网格剖分 #### 概述本文探讨了在逆向工程领域中利用线结构光扫描系统获取的点云数据进行精简处理及三角网格剖分的方法。点云数据在曲面重构、数据可视化等领域有着...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2021-04-25

: 超声点云数据采集系统/Ultrasonic-point 超声点云数据采集系统是一种基于超声波技术的三维空间数据获取装置，它通过发射超声波并接收反射回波来构建环境的点云模型。这种系统在多个领域都有广泛应用，如工业检测、建筑测绘、自动驾驶等。下面将详细讨论超声...
评级：0 浏览量：258 收藏量：2 资源大小：188.91MB 上传时间：2023-03-21

: 点云滤波文件点云滤波是三维计算机视觉和地理信息系统中的关键技术，它用于处理从激光雷达（LiDAR）或结构光扫描仪等设备获取的大量点云数据。点云滤波的主要目的是去除噪声、平滑表面、提取特征或者降低数据复杂度，以便后续的...
评级：2 浏览量：852 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2018-03-09

: 基于matlab的结构光三维重建(相移) 在IT领域，结构光三维重建是一项重要的技术，它利用结构光投射到物体表面，通过捕捉反射回来的光信息来获取物体的三维形状。在本项目中，"基于matlab的结构光三维重建(相移)"是利用Matlab编程语言实现的这一技术，...
评级：4 浏览量：5316 收藏量：56 资源大小：1.99MB 上传时间：2016-09-23

: ICP算法matlab实现_点云配准_点云ICP_激光雷达icp_激光雷达_点云数据点云配准是一种在3D空间中对两...它不仅可以帮助我们处理激光雷达数据，还可以扩展到其他3D传感器数据的配准问题，如结构光扫描、RGB-D相机等。通过优化算法参数和改进搜索策略，我们可以进一步提高配准的效率和精度。
评级：5 浏览量：791 收藏量：3 资源大小：10.99MB 上传时间：2019-10-28

: 激光扫描点云数据本数据集特别提到了地面和电线杆信息，这意味着用户可以进行地表特征提取和垂直结构识别。对于地面点云，可以用于地形建模，分析坡度、高度变化等地理特性；而电线杆点则可以用于电力线网络的测绘和监测，帮助电力...
评级：0 浏览量：679 收藏量：1 资源大小：8.31MB 上传时间：2020-03-03

: 基于结构光的3D扫描与重建初步《基于结构光的3D扫描与重建初步》这个资源详细阐述了3D扫描与重建的基础知识，主要聚焦在结构光技术的应用上。对于初学者来说，这是一个很好的入门指南，涵盖了从基本概念到实际操作的各个环节。 3D扫描是获取物体...
评级：3 浏览量：433 收藏量：5 资源大小：2.83MB 上传时间：2016-09-17

: 三维激光点云数据的可视化研究针对点云数据管理与可视化效率不高的问题，本文提出了一种结合八叉树（Octree）和叶节点KD树（KD-tree）的混合空间索引结构，以及层次细节模型（Level of Detail, LOD）。 ##### 八叉树与叶节点KD树的混合空间索引...
评级：0 浏览量：702 收藏量：2 资源大小：292KB 上传时间：2018-11-14

: pcd点云处理软件cloudcompare 点云数据是通过3D激光雷达、结构光传感器或RGBD相机等设备获取的三维空间点集合，它提供了环境的几何信息。在SLAM算法中，点云数据是构建和更新环境地图的关键元素。SLAM技术允许机器人或设备在未知环境中实时定位并...
评级：0 浏览量：366 收藏量：0 资源大小：70.56MB 上传时间：2024-04-24

: 3D点云模型下载---- 点云模型的生成通常由3D扫描设备完成，如激光雷达、结构光扫描仪等。这些设备通过发射激光或其他光源，并接收反射回来的信号，计算出物体表面各个点的位置。根据扫描数据，可以构建出高精度的点云模型，其中每个点...
评级：0 浏览量：1182 收藏量：1 资源大小：5.14MB 上传时间：2022-02-23

: pdal2.7.1点云布料模拟滤波点云数据通常由激光雷达（LiDAR）或结构光扫描仪等设备生成，包含了大量空间坐标点，用于构建三维环境的精确模型。然而，原始点云数据往往含有噪声、重复点以及不规则分布，这会影响到后续的分析和建模工作。因此，...
评级：0 浏览量：199 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2024-05-02

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