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: Autonomous-Vehicles 【压缩包子文件的文件名称列表】：“Autonomous-Vehicles-main”可能代表了资料库的主要目录，其中可能包含课程的各个部分，如讲义、代码示例、练习、测试用例以及项目说明等。通常，这样的结构会按照课程章节或主题...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：3.75MB 上传时间：2021-03-16

: Autonomous-Vehicles-Consensus-2021 自主车辆共识2021 笔记本
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：718KB 上传时间：2021-04-06

: 2019-autonomous-vehicles-readiness-index.pdf 2019-autonomous-vehicles-readiness-index.pdf
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：3.05MB 上传时间：2022-03-31

: Vulnerability-and-Explain-Ability-of-Autonomous-Vehicles:工作正在进行中在"Vulnerability-and-Explain-Ability-of-Autonomous-Vehicles-main"这个压缩包中，我们期待找到项目的研究报告、实验数据、分析结果和可能的解决方案。这些内容将为我们深入理解自动驾驶汽车的安全挑战和提高其可...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-03-08

: Cloud-based-autonomous-vehicles-adversarial-attack 基于轻型接缝雕刻的基于云的自动驾驶汽车识别区域脆弱性研究这项研究旨在实现一种算法，该算法会攻击实体识别服务，该服务会分析和处理自动驾驶汽车的实时图像。 Tiny-YOLO是一种通过改进的Seam Carving实时去除...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-05-08

: Global-Guide-to-Autonomous-Vehicles-2021（自动驾驶汽车2021年全球指南）.pdf 自动驾驶汽车技术是近年来全球汽车工业和信息科技领域最为前沿和热门的领域之一。从2021年的全球指南中可以看出，各个国家和地区在推动自动驾驶汽车技术的应用和商业化部署过程中所遇到的监管环境、测试部署、责任...
评级：0 浏览量：244 收藏量：1 资源大小：9.72MB 上传时间：2021-05-03

: matlab-autonomous-vehicles:Matlab-autonomous-vehicles-simulation有关更多项目的访问，请访问：... Matlab自主车辆模拟游戏
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-29

: autonomous-vehicles-agent:无人驾驶汽车代理在CARLA仿真器中的实现使用深度强化学习的自动驾驶汽车** 描述 **这是我论文的课题。我在CARLA Simulator中实现了一个代理，该代理仅使用2个前置摄像头就能安全，快速地导航车辆。有关模拟器的更多信息，请参见：：。...
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: java源码莫尔斯电码生成-autonomous-vehicles-system-simulation:一种用于室内自动驾驶汽车的两级仿真工具 java源码莫尔斯电码生成自动驾驶汽车系统仿真描述：在开发自主运输系统时，建议先进行一系列测试或模拟，然后再检查它们在真实环境中的运行情况。为此，我们有一些软件工具可供我们使用，其中包括模拟环境和...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：49.64MB 上传时间：2021-06-05

: Deep-Imitation-Learning-for-Autonomous-Driving-Vehicles:自动驾驶汽车已经引起了学术界（例如牛津，麻省... 自主驾驶车辆的深度模仿学习自动驾驶汽车已经引起了学术界（例如牛津，麻省理工学院）和工业界（例如Google，特斯拉）的极大兴趣。但是，由于普遍的知识，我们发现直接实现全自动驾驶（SAE 5级）非常困难。...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2021-03-28

: Reconfigurable Autonomous Surface Vehicles 城市自主水面车辆（Urban Autonomous Surface Vehicles, UASVs）是机器人技术领域的一个高度活跃的研究方向，主要用于搜索与救援、环境监测等多种应用场景。论文"可重构自主水面车辆：感知与轨迹优化算法"由Banti ...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：13.92MB 上传时间：2021-09-24

: Model Predictive Stabilization Control of High-speed Autonomous Ground Vehicles This paper presents a model predictive control (MPC) scheme for the stabilization of high-speed autonomous ground vehicles (AGVs) considering the effect of road topography. Accounting for the road ...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：2.14MB 上传时间：2019-09-06

: Autonomous Ground Vehicles ### 自主导航车辆(Autonomous Ground Vehicles)的关键技术与应用 #### 一、自主导航车辆概览 **自主导航车辆(Autonomous Ground Vehicles, AGVs)**是指能够在无人干预的情况下完成特定任务的地面交通工具。这类...
评级：0 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：7.51MB 上传时间：2013-06-07

: Lane-Detection-for-Autonomous-Navigation-Classical-Method-:使用自适应阈值和各种图像变换和滤波器... 车道检测这是用于DLive IIT Delhi进行车道检测的模块。我们已经在汽车上的zed_stereo_camera上进行了测试。依存关系运行文件的步骤确保roscore正在运行通过以下命令运行ZED摄像机 roslaunch zed_wrapper zed....
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-05-10

: Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Semi-structured Environments 本文分2部分，第2-3节介绍free space下的路径规划，目标是规划出一条平滑且满足车辆non-holonomic约束的最短路径。第4节介绍semi-structured环境的路径规划。 free space的方法分为2部分，第1部分是采用启发式...
评级：0 浏览量：820 收藏量：2 资源大小：2.98MB 上传时间：2020-02-26

: Nonlinear model predictive control for autonomous vehicles-Falcone.pdf 本文介绍了一种用于控制自动驾驶汽车中的主动前轮转向系统的模型预测控制方法。在每个时间步，假设在有限的预测范围内已知一条轨迹，模型预测控制（MPC）控制器会计算出前轮转向角度，以便在滑滑路面以尽可能高的...
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: 自动无人驾驶理论算法实现Autonomous Intelligent Vehicles- theory 自动无人驾驶理论算法实现 Autonomous Intelligent Vehicles-- theory, algorithms, and implementation自动驾驶理论算法实现 slam autonomous vehicle 车控制 ++++++++++
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：4.32MB 上传时间：2023-03-26

: Falcone Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles - 副本.rar 《Falcone Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles》是一篇由Falcone在2007年撰写的博士论文，专注于探讨无人驾驶汽车的非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）理论...
评级：0 浏览量：733 收藏量：3 资源大小：2.95MB 上传时间：2020-05-13

: Autonomous-Vehicle-Environment-Perception:自动驾驶汽车环境感知自主车辆环境感知该存储库包含自动驾驶汽车环境感知任务的熊猫团队实施。当涉及到自动驾驶汽车时，环境感知是至关重要的资产。该系统需要在其视野中感知多个实体。所述实体包括但不限于行人，其他车辆，交通...
评级：0 浏览量：187 收藏量：1 资源大小：52KB 上传时间：2021-04-12

: Kala 和 Warwick - 2013 - Planning Autonomous Vehicles in the Abse 《Kala 和 Warwick - 2013 - 在无速度车道条件下规划自动驾驶车辆》这篇由Rahul Kala和Kevin Warwick共同撰写的论文聚焦于一个在智能交通系统领域相对较少被研究的问题——如何在没有速度车道的情况下规划自动驾驶...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：976KB 上传时间：2022-08-04

: Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Semi-structured 在当今智能科技飞速发展的背景下，自动驾驶车辆的路径规划技术已经成为研究的热点之一。路径规划涉及在复杂环境中为自动驾驶车辆计算出从起始点到目的地的安全、高效以及最优化的路径。尤其在未知或半结构化的环境中...
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: Falcone Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles.rar.rar 而"Falcone Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles.rar"可能是详细的研究报告或软件代码，提供了更深入的技术细节和实现方法。总的来说，Falcone的非线性模型预测控制在自动驾驶车辆中的...
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: Mosaic-based navigation for autonomous underwater vehicles ### 基于马赛克的自主水下航行器导航技术 #### 摘要与研究背景本文提出了一种基于视频马赛克（mosaic）的水下机器人视觉导航方法。该方法利用海底视频马赛克作为环境表示来进行导航，并通过一系列高效的视觉程序...
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: Introduction to Autonomous Robots-Wahde M - **布赖滕伯格车辆(Braitenberg vehicles)**：一种简单的模型，展示了如何通过简单的感知输入来生成复杂的行为。 #### 八、进化机器人学进化机器人学是一种利用自然选择原理来自动设计和优化机器人的方法。该方法...
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: Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles.pdf 帕洛·法尔科内博士的论文《Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles》深入探讨了自动驾驶车辆中模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）的应用。该文的重点在于非线性模型预测控制（NMP...
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: Autonomous control systems and vehicles 首先，标题中提到了“Autonomous control systems and vehicles”，这说明文档涉及到自动驾驶系统和车辆。自动驾驶系统是一种先进的技术，它允许车辆在没有人类驾驶员的情况下，通过复杂的算法和传感器来导航和控制...
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: Dolgov 等。 - 2010 - Path Planning for Autonomous Vehicles in Unkn - 2010 - Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Semi-structured Environments》这篇文章探讨了自动驾驶车辆在未知或半结构化环境中的路径规划算法。该算法是在2007年DARPA城市挑战赛中得到实验验证，...
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: The DARPA Urban Challenge Autonomous Vehicles in City Traffic 【标题】：“DARPA城市挑战赛：自动驾驶车辆在城市交通中的应用” 【内容详解】： DARPA（美国国防高级研究计划局）的城市挑战赛是自动驾驶技术发展的一个里程碑事件，它于2007年举办，旨在推动自主驾驶汽车在复杂...
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: Model Predictive Control of Autonomous Vehicles ### Model Predictive Control of Autonomous Vehicles #### 一、引言本书《Model Predictive Control of Autonomous Vehicles》聚焦于自动驾驶汽车中的预测控制技术及其优化方法。该书由Harald Waschl、Ilya ...
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