非线性控制

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非线性控制

: 课程资源-非线性控制.zip 非线性控制是控制理论中的一个重要分支，它主要研究那些无法用简单的线性关系描述的系统控制问题。在现实世界中，很多系统如机械、航空航天、化学工程等，其动态行为往往表现出非线性特性，这使得传统的线性控制方法...
评级：0 浏览量：177 收藏量：1 资源大小：54.78MB 上传时间：2020-10-05

: 应用非线性控制 一本非线性控制的权威指导教材。可以作为各大高校的教材也可作为科研人员从事非线性领域控制的入门指导。该教材知识点周密，涵盖了丹霞非线性控制的几乎所有理论方法，且有仿真案例。
评级：0 浏览量：1520 收藏量：7 资源大小：29.07MB 上传时间：2018-08-11

: 非线性控制 非线性控制是一种控制理论，它处理的是那些不能用简单的线性关系来描述的系统行为。在实际工程中，许多复杂系统，如机器人、航空航天器、电力系统、化学过程等，其动态特性往往是非线性的。非线性控制系统的设计与...
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2021-02-16

: 非线性控制.zip 非线性控制是一种复杂而重要的控制理论，它用于处理那些无法用简单的线性模型描述的系统。线性控制系统在很多情况下表现出优秀的性能，但当系统存在非线性特性时，如物理限制、饱和效应、非比例关系等，线性方法就...
评级：0 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：624B 上传时间：2019-06-27

: Applied Nonlinear Control 应用非线性控制 MIT版本在控制理论的海洋中，非线性控制理论犹如一块错综复杂的大陆，其深刻的影响与广泛的应用使得这一领域成为工程师和研究者探索的宝库。《应用非线性控制》这本由JEAN-JACQUES E. SLOTINE和WEIPING LI合著的MIT教科书，...
评级：5 浏览量：1057 收藏量：2 资源大小：9.28MB 上传时间：2022-01-27

: 哈工大非线性控制讲义 ### 哈工大非线性控制讲义关键知识点总结 #### 第1章绪论 ##### 1.1 非线性系统的概念及非线性控制的必要性 **1.1.1 非线性系统的定义** 非线性系统指的是那些不满足叠加原理的系统。具体而言，如果一个系统...
评级：5 浏览量：433 收藏量：1 资源大小：2.4MB 上传时间：2018-12-27

: 非线性控制系统及其应用实例 非线性控制系统是一种复杂但极其重要的领域，它涵盖了在非线性动态系统中实现稳定性和性能优化的方法。非线性控制系统与线性控制系统的主要区别在于，前者不假设系统的动态特性保持与输入信号成比例，这使得设计和...
评级：2 浏览量：770 收藏量：4 资源大小：2.22MB 上传时间：2021-04-10

: 自适应控制与非线性控制-国外讲义自适应控制与非线性控制是控制工程领域内重要的研究方向，它们在处理那些传统线性控制理论无法适用的复杂系统时，显示出巨大的优势和灵活性。根据提供的文件内容，我们可以梳理出一些关键知识点。首先，关于...
评级：0 浏览量：582 收藏量：2 资源大小：807KB 上传时间：2019-04-01

: 基于MATLAB的复杂非线性控制系统实时控制研究 ### 基于MATLAB的复杂非线性控制系统实时控制研究 #### 一、引言随着现代控制理论的发展和技术的进步，非线性控制技术在工业自动化领域得到了广泛应用。MATLAB作为一种强大的数值计算和可视化软件，在科学研究和...
评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2018-09-20

: 控制系统仿真_ODE45_ode45控制_预测控制_非线性控制_stoproq_ 在控制系统领域，非线性控制系统的分析和设计是一项复杂而重要的任务。非线性系统由于其内在的复杂性，往往比线性系统更难以理解和处理。然而，随着科技的发展，预测控制策略和数值求解方法如ODE45的出现，为解决这...
评级：0 浏览量：464 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-09-29

: MATLAB环境下非线性控制系统的建模与仿真.pdf "MATLAB环境下非线性控制系统的建模与仿真" MATLAB 软件在许多科学领域中成为计算机辅助设计、算法研究和应用开发的基本工具。在 MATLAB/Simulink 中对线性定常系统或者简单的非线性控制系统的建模与仿真比较简单...
评级：0 浏览量：1588 收藏量：3 资源大小：164KB 上传时间：2021-10-31

: 非线性控制-NonLinearControl-matlab 包含几种用于非线性控制、识别和估计的算法
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：6.72MB 上传时间：2024-07-29

: 电力系统的非线性控制参考.pdf 电力系统的非线性控制是电力工程领域中的一个重要研究方向，主要关注如何在复杂的大规模电力系统中实现稳定、高效的运行。非线性控制涉及到电力系统中的各种非线性动态过程，如发电机、变压器、电力电子设备等的工作...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：72KB 上传时间：2022-02-14

: 非线性控制系统（第3版）（卷2）（意）伊西多中文版本书是自动控制领域的专著，是作者结合2多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。非线性控制系统(第三版)(卷Ⅱ)，作者是Alberto ...
评级：5 浏览量：774 收藏量：4 资源大小：9.41MB 上传时间：2018-12-26

: 多变量非线性控制的逆系统方法多变量非线性控制的逆系统方法
评级：0 浏览量：718 收藏量：2 资源大小：2.75MB 上传时间：2016-11-20

: 非线性控制系统 ### 非线性控制系统详解 #### 一、引言在现代控制系统理论中，控制系统按照线性与否被划分为两大类：线性系统与非线性系统。尽管线性系统的理论较为成熟，并且在很多情况下能够很好地描述实际系统的动态行为，但...
评级：1 浏览量：256 收藏量：0 资源大小：649KB 上传时间：2012-05-25

: 基于改进的等效输入扰动法的扰动非线性控制系统设计根据提供的文件内容，本文的主题是探讨一种改进的等效输入扰动法在设计扰动非线性控制系统中的应用。为了满足非线性控制系统在面对外界扰动时仍保持良好动态和稳态性能的挑战，本文提出了一种新的控制策略。以下是...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：821KB 上传时间：2021-03-13

: 非线性控制系统分析.pdf "非线性控制系统分析" 非线性控制系统是指在控制系统中至少存在一个或多个非线性环节的系统，这些非线性环节的输入和输出之间不满足线性关系。在实际控制系统中，非线性现象非常普遍，例如放大器的饱和现象、执行...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2023-09-03

: 自动控制原理：第八章 非线性控制系统分析.ppt 自动控制原理：非线性控制系统分析本章主要内容包括非线性系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响、描述函数法、相平面法和逆系统法等。 1. 非线性系统概述非线性系统是指系统中存在非线性关系的系统。...
评级：5 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：5.09MB 上传时间：2021-09-17

: 第7章 非线性控制系统分析.pdf 1. 控制系统的分类：从描述中可以了解到，本章节主要讨论非线性控制系统。控制系统从其线性特征角度可以分为线性和非线性控制系统。非线性控制系统是指系统中的非线性因素导致系统输出对输入的响应与线性系统不同，...
评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-03-03

: 基于非线性模型预测控制的车辆自动驾驶运动控制算法研究在众多的运动控制方法中，非线性模型预测控制(Nonlincar Model Predictive Control,NMPC)由于能够系统地考虑模型非线性、且在处理带多个约束的最优问题时有绝对优势，近年来较为广泛地应用于自动驾驶运动控制中。...
评级：0 浏览量：228 收藏量：0 资源大小：47.98MB 上传时间：2024-09-22

: 单片机与DSP中的非线性控制理论在有源滤波技术中的应用 非线性控制理论在有源滤波技术中的应用是一个重要的研究领域，特别是在单片机与数字信号处理器（DSP）的应用背景下。随着电力电子设备的普及，电网中的谐波问题日益严重，导致电压和电流波形失真，影响供电质量。...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：119KB 上传时间：2020-11-10

: UPFC新型非线性控制策略基于软件EMTP/EMTPWorks对UPFC的控制装置进行建模,并在典型的长距离输电线路的测试系统中运行,仿真结果验证了所提新型非线性控制策略的正确性,较之于传统的PI控制方法,提出的非线性控制方法具有更高的有效性和动态...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：898KB 上传时间：2021-01-14

: matlab开发-优化非线性控制估计工具箱在MATLAB环境中，开发非线性控制估计工具箱是一项复杂而关键的任务，特别是当涉及到APM（Advanced Process Modeling）和IPopt这样的高级算法时。标题和描述提到了"matlab开发-优化非线性控制估计工具箱"以及"apm-...
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：110KB 上传时间：2019-08-26

: miktexmatlab代码-Non-Linear-Control-Systems:非线性控制系统这部分包含合适的非线性控制器的构建和推导以及相应的非线性控制分析，以证明系统的稳定性。此外，为了接近更现实的场景，所有发生的参数值都不是完全已知的，但具有不确定性。此外，除了实现稳定性之外，控制器还...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：22.67MB 上传时间：2021-06-08

: backsteping.zip_backsteping_distancex2s_tall3hq_非线性控制_非线性控制在标题"backsteping.zip_backsteping_distancex2s_tall3hq_非线性控制_非线性控制"中，我们可以推测这是关于非线性反步法控制的一个具体应用或案例，可能涉及到某种特定的系统配置，例如“distancex2s”可能指的是...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2022-07-15

: Dynamicneuralnetworks_Neuralnetworks_soninlaw_DNNS_非线性模型_非线性控制_源 "非线性控制"是另一个关键概念，指的是在非线性系统中设计控制器的方法。DNNS在此领域的应用主要是通过反馈线性化技术，将非线性系统转化为线性系统，然后应用线性控制策略。反馈线性化是一种强大的工具，可以将一个...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-10-03

: matlab开发-非线性控制 matlab开发-非线性控制。三自由度彪马机器人的非线性控制
评级：5 浏览量：223 收藏量：0 资源大小：388KB 上传时间：2019-08-21

: 非线性控制系统状态方程直接积分解法鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解, 针对一般非线性控制系统, 引入由状态量、控制量与自变量时间?? 为坐标构成的“广义时态空间”. 为了求解非线性状态方程, 在广义时态空间(????, ??(??), ??...
评级：0 浏览量：482 收藏量：2 资源大小：160KB 上传时间：2021-01-14

: Simulink仿真验证非线性控制输入-状态反馈与输入-输出反馈线性化内容概要：本实验文档详细介绍了非线性控制输入-状态反馈线性化和输入-输出反馈线性化的理论背景和应用场景。主要目的是让读者通过实验理解和掌握这两种反馈线性化的方法，学会利用Simulink软件建立和仿真非线性控制...
评级：5 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：962KB 上传时间：2024-12-28

: 线性与非线性控制专业课课件线性与非线性控制是控制科学与工程领域中的核心概念，主要研究如何设计和分析控制系统，以确保系统的稳定性和性能。在中国矿业大学的控制科学与工程专业研究生课程中，这一部分的内容通常会涵盖以下几个重要知识点：...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：2.45MB 上传时间：2018-06-11

: 非线性控制系统研究.pdf 非线性控制系统是控制理论中的一个重要分支，主要研究那些无法用简单的线性模型描述的复杂系统。线性控制系统假设系统中的各个元素具有线性关系，然而在实际工程应用中，如选电站锅炉气温PID控制系统这样的场景，...
评级：5 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：534KB 上传时间：2022-06-21

: 电液伺服系统的非线性控制 (2007年) 在此基础上，提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案，与逆系统控制方法进行了仿真比较；结果表明，采用模糊PID控制，在系统参数变化、外界扰动的影响下，具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：453KB 上传时间：2021-05-14

: 混沌系统的非线性控制同步.rar_同步控制_控制混沌_混沌同步_混沌系统同步_非线性控制在《混沌系统的非线性控制同步》这个压缩包文件中，很可能包含了对混沌系统非线性控制同步的详细理论介绍、具体控制策略的讲解、仿真结果以及可能的实验数据。通过对这些内容的学习，读者可以深入理解混沌同步的概念...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2022-07-14

: 用SIMULINK的S-函数研究电机的非线性控制 交流电机系统是一种典型的非线性系统，永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构...
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: 非线性控制在风力发电机中的应用.doc 非线性控制在风力发电机中的应用是当前新能源领域中一个关键的研究方向。风力发电作为清洁、可再生的能源，对于缓解我国能源短缺问题具有重要意义。然而，风能的特性，如能量密度低、不稳定性高，以及无法存储，使得...
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