不确定系统

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不确定系统

: 不确定系统的鲁棒迭代学习控制方法 ### 不确定系统的鲁棒迭代学习控制方法 #### 摘要与引言本文主要探讨了针对不确定系统的一种鲁棒迭代学习控制方法。通过运用Lyapunov稳定性理论的第二方法，传统鲁棒控制方法在设计控制器时能够明确地处理不确定...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2021-04-07

: 具有相关噪声的随机不确定系统的多传感器信息融合估计研究了多传感器随机不确定系统的信息融合估计问题与相关的噪音。存在由相关乘性噪声引起的随机不确定性在状态和观察矩阵中。过程噪声和观察噪声是一步自动相关和两步交叉相关。虽然观察到的噪音不同传感器是一步...
评级：0 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：728KB 上传时间：2021-03-16

: 存在输入时滞的不确定系统的滑模控制 (2010年) 考虑存在输入时滞情况下不确定系统的滑模控制问题,其中被控系统存在状态不确定和控制输入不确定性。通过设计一种新的积分型滑模切换面,不仅可以保证系统状态轨迹从初始状态开始就位于指定的切换面上,而且能够适应...
评级：0 浏览量：145 收藏量：1 资源大小：245KB 上传时间：2021-05-14

: 混合网络攻击下不确定系统量化输出反馈弹性控制器的设计与验证内容概要：本文研究了在网络通信过程中受混合网络攻击（如欺骗攻击和拒绝服务攻击）干扰下，带有两个量化的测量信号与控制信号输出的不确定系统的弹性控制问题。针对这些情况提出了一种带量化误差和抗攻击机制的保...
评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2025-01-14

: 不确定系统的变采样控制 (2011年) 针对如何设计一个状态反馈采样控制器使得具有参数不确定性的系统是指数稳定的问题，研究线性不确定系统的采样控制问题。基于输入延迟方法，将采样控制系统转化为具有时变延迟的连续系统，其中系统矩阵的参数不确定性...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2021-05-19

: 具有随机执行器故障的不确定系统的自适应故障补偿控制在本技术说明中，针对一类非线性不确定系统，研究了具有随机执行器故障和未知参数的自适应故障补偿问题。已经引入了与马尔可夫变量有关的随机函数来表示每个执行器的失效比例因子，这更加实用和更具挑战性。首先，...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：1.63MB 上传时间：2021-03-17

: 基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n 阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛. ...
评级：0 浏览量：211 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2021-01-15

: 一种线性不确定系统状态反馈镇定控制器的设计方法讨论线性不确定系统的镇定问题, 得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界, 其不确定性的描述更具实际意义。在不确定性存在的情况下, 所设计的控制器与M ehdi提出的...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2021-01-15

: 一类非线性不确定系统的迭代学习控制针对有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统, 基于类 Lyapunov 方法给出了一种迭代学习控制器设计方法. 在提出的控制方案中, 学习策略用来处理界函数已知的不确定项, 但并未采用鲁棒方法处理不确定项. 由于控制器...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2021-02-23

: 线性不确定系统状态反馈鲁棒控制 (2005年) 研究了一类典型线性不确定系统状态反馈二次型鲁棒镇定控制问题。文中给出了满足匹配条件的不确定线性状态反馈控制系统二次型稳定的条件及二次型鲁棒稳定的条件。通过选择合适的满足矩阵不等式的正定对称阵和正常数e...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：427KB 上传时间：2021-05-08

: 多输入不确定系统的平滑非奇异终端滑模控制采用两次模型变换实现输入输出和内部状态解耦, 运用Lyapunov 稳定定理建立系统收敛区域与不确定项范围的数学关系. 提出一种平滑非奇异终端滑模控制方法, 引入虚拟控制项以增加系统的相对阶, 利用鲁棒微分器合理提取...
评级：0 浏览量：267 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2021-01-14

: 离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计.pdf 2. 离散不确定系统：离散系统是指状态和控制变量在离散时间点上取值的系统，与连续时间系统相对。不确定系统指的是系统的模型或参数存在一定的不确定性和变化，这使得传统的基于精确模型的方法难以适用。 3. 参数...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-08-11

: 时变不确定系统的变时域鲁棒模型预测控制 (2008年) 针对多包描述的时变不确定系统，通过分析该方法的可行性和闭环稳定性，提出一种变时域鲁棒预测控制器的设计方法，使得在与现有方法有相同初始可行域的前提下，保证了只要问题初始可行就有闭环系统二次稳定....
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：458KB 上传时间：2021-05-09

: 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计.zip 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计是控制理论中的一个重要领域，主要研究如何在系统存在不确定性的情况下，设计一种有效的观测器来估计系统状态。本文将深入探讨这个主题，阐述其中的关键概念、方法和应用。 ...
评级：5 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：662KB 上传时间：2021-12-29

: 多时滞离散广义不确定系统的变结构控制研究一类离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题. 首先把系统分解成两个低维的不确定子系统. 其次设计了带有差分补偿器的切换函数, 使得系统在准切换流形上的运动是渐近稳定的. 然后设计了离散变结构...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：406KB 上传时间：2021-02-20

: 基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制 (2011年) 研究了控制输入受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,系统不确定性同时存在于状态矩阵和控制增益矩阵中。首先,利用状态观测器估计不可测状态;然后,在状态估计空间选择一种积分型切换面;最后,设计一个基于状态...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-06-13

: 非参数不确定系统约束迭代学习控制 ### 非参数不确定系统约束迭代学习控制 #### 摘要本文主要探讨了针对非参数不确定系统的一种约束迭代学习控制策略。该方法利用了二次分式型障碍李雅普诺夫函数（Barrier Lyapunov Functions, BLF）来设计学习控制...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：484KB 上传时间：2021-03-09

: 基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性, 研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器, 滤波误差满足指定的LI性能.给出了...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-01-15

: 线性不确定系统多目标鲁棒保代价控制针对一类线性范数有界不确定系统, 讨论其多目标鲁棒保代价控制问题. 所设计的状态反馈控制器对所有容许的不确定性, 保证闭环系统的稳定性, 并在非劣(Pareto 最优) 的意义下, 优化多目标代价函数的上界. 通过...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2021-01-15

: 滞后离散广义不确定系统的变结构控制然后在不确定项有界的条件下设计了离散变结构控制律,使得在控制的作用下,系统的解的轨迹干有限步内进入准切换流形的一个邻域内,井最终收敛干原点邻域内的一个小的抖振.最后给出了数值仿真曲线,以说明该综合设计方法...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2021-02-23

: 非参数不确定系统状态约束的误差跟踪迭代学习控制 ### 非参数不确定系统状态约束的误差跟踪迭代学习控制 #### 概述本文针对一类具有非参数不确定性的系统，提出了一种新的迭代学习控制（Iterative Learning Control, ILC）方法，该方法能够有效地解决系统初始条件...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2021-03-09

: 测量数据丢失的随机不确定系统鲁棒滤波递推算法针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统, 研究了鲁棒状态估计问题, 基于间断观测滤波算法和规则最小二乘优化理论, 给出一种Kalman 形式的递推滤波算法. 对于测量数据丢失的问题, 采用已知概率的Bernoulli ...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-01-14

: 一类不确定系统的重复学习控制方法在控制系统领域，一类不确定系统的重复学习控制方法是一项重要研究，它关注如何在存在不确定因素的环境中，对系统的行为进行控制以达成期望的性能。控制系统是现代工业、航空航天、机器人技术以及诸多其他领域不可或...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：784KB 上传时间：2021-04-11

: 一类具有脉冲效应的时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析.docx 鲁棒稳定性分析的一类具有脉冲效应的时滞不确定系统 本文研究的是一类具有脉冲效应的时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析。时滞和脉冲现象总是同时存在于实际系统中，影响着实际系统的正常运转，而系统不确定性也是广泛...
评级：5 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2023-09-11

: 基于弹性能量函数的非线性不确定系统控制方法针对非线性不确定系统的控制问题,提出一种基于弹性能量函数的扰动观测方法和弹性跟踪控制方法.该方法以弹性能量函数为核心,将其分别应用于扰动观测器、虚拟跟踪指令以及弹性跟踪控制器的设计.该控制方法的突出优势是...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2021-01-12

: 信息物理环境下不确定系统的随机分布式预测控制通过对马尔科夫跳变的线性模型进行增广,研究一种具有随机丢包不确定系统的分布式预测控制方法;将系统分解成多个子系统进行描述,研究基于最小最大化优化的分布式预测控制器设计方法,并提出基于迭代交互的子控制器协调...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：551KB 上传时间：2021-01-12

: 参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计应用 Schur 补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题,给出了灵敏度的设计方法。指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。最后用算例说明了该方法的有效性。</p>
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2021-01-15

: 离散不确定系统预估+ 步长修正变结构控制在现有文献的基础上, 给出一种预估+ 步长...离散时间不确定系统变结构控制, 有效地抑制切换函数的发散振荡, 克服现有方法中条件限制过强的缺点。仿真结果表明, 该方法具有收敛性好、抖振小、鲁棒性强的优点。</p>
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-01-15

: 执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制设计一种次序优化机制,提出一类饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制方法.将系统的输入分解成多个子集合,在各采样周期仅对其中一个集合的输入进行优化,待优化的输入保持上一优化值.针对每个输入集合,确定闭环...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-01-13

: 基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H∞鲁棒自适应控制针对一类不确定系统, 提出一种基于自组织模糊小脑模型( SOFCMAC) 神经网络的 H ∞鲁棒自适应控制方法。通过设计标称系统的 H ∞控制器, 并采用 SOFCMAC 神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差, ...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2021-01-15

: 非参数不确定系统状态受限误差跟踪学习控制方法针对一类非参数不确定系统,提出误差跟踪学习控制方法,同时解决学习控制系统的初值问题和状态约束问题.利用障碍Lyapunov函数设计控制器,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略处理非参数不确定性,将滤波误差约束于预设...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：640KB 上传时间：2021-02-26

: 基于局部模糊逻辑系统合成的一类非线性不确定系统自适应控制通过使用从属于系统状态区域上开覆盖的单位分解, 首先将... 然后, 通过将适当的参数植入这种函数逼近器中, 能够为某些非线性不确定系统 设计自适应镇定控制器; 最后, 通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2021-01-14

: 非参数不确定系统的有限时间迭代学习控制针对任意初态情形,引入初始修正作用,研究一类非参数不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计迭代学习控制器处理不确定性时变系统非参数化问题,其中含有有限时间控制...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：3.37MB 上传时间：2021-03-10

: 主观不确定系统的灰色定性建模与控制方法这里提到的主观不确定系统指的是那些我们对其内部结构和行为特性了解不足的系统。由于信息的缺乏，建立这样的系统的精确数学模型是非常困难的。因此，本文提出了一种结合灰色系统理论与定性仿真方法的新的灰色定性...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-02-25

: 具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题, 其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量, 模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动. 设计一种局部无偏估计器结构, 并建立以局部估计器...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-01-13

: 一类非线性随机不确定系统有限时间H∞无穷滤波研究一类具有时变、有界干扰的非线性随机不确定系统有限时间H∞ 滤波问题. 首先, 给出了非线性随机不确定系统有限时间H∞ 滤波问题的定义; 其次, 通过构造Lyapunov-Krasoviskii 函数, 并结合线性矩阵不等式...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2021-01-14

: 一类非线性不确定系统的输出跟踪控制本文主要研究了一类非线性不确定系统的输出跟踪控制问题，通过设计模糊自适应输出跟踪控制器以跟踪给定信号。在研究过程中，作者首先将一个时间变化的参数引入到高斯隶属函数的规则前件中，形成了一套带有时间变化...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：331KB 上传时间：2021-03-28

: 一类不确定系统的最优极小极大鲁棒控制讨论一类不确定系统的极小极大鲁棒动态输出反馈控制问题.给出不确定系统的极小极大鲁棒控制的定义.利用线性矩阵不等式,(LMI)处理方法和Lyapunov 稳定性理论,得到了在干扰和不确定性最大的情形下极小极大输出反馈控制...
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：340KB 上传时间：2021-01-15

: 输入为扇区非线性的不确定系统的鲁棒镇定讨论一类输入为扇区非线性的不确定系统的渐近镇定问题。在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下, 基于无源性理论用逻辑切换得到了控制规律, 并给出镇定这类系统的一种新的鲁棒控制方法。仿真算例表明该...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：270KB 上传时间：2021-01-15

: 舰载机弹药调运不确定系统的T-S模糊优化模型针对弹药调运系统内部和外部不确定性因素的多级供应链网络,研究带有不确定项的弹药动态调运系统的模糊建模和优化问题.利用Takagi-Sugeno模糊方法对系统中不确定项进行非线性建模,基于鲁棒稳定条件,优化设计弹药调运...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-01-12

: 具有多目标不确定性的故障检测离散时间不确定系统：马尔可夫方法针对给定文件内容，其涉及的主题为“具有多目标不确定性的故障检测离散时间不确定系统：马尔可夫方法”。本文将从以下几个方面详细阐述该领域内的相关知识点： 1. 马尔可夫过程在故障检测中的应用 2. 多目标不确定...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：780KB 上传时间：2021-03-26

: Delta 算子不确定系统的滑模变结构控制其次, 给出一类δ 算子不确定系统的滑模控制器设计, 分析了准滑动模态的渐近稳定性, 使得系统具有良好的动态性能. 最后, 用一个仿真实例说明在采样周期取值非常小的前提下, 该方法设计的滑模变结构控制...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2021-01-14

: 参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计 (2001年) 参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计是控制理论中的一个重要研究领域，涉及如何在系统参数存在不确定性时，设计出一种控制策略以确保系统具有良好的性能指标。本篇论文《参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计》发表于2001年，...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2021-05-20

: 一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制 (2012年) ### 一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制 #### 概述本文献探讨了一种针对离散不确定系统的自适应滑模输出反馈控制策略。该策略特别适用于那些具有非匹配不确定性的系统，并能够处理未知的不确定性的范数...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：848KB 上传时间：2021-05-24

: 非匹配不确定系统的模糊滑模控制研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹配不确定性的抑制问题,并给出了保守性较小的滑模稳定性条件. 为克服滑模的抖振,提出了用模糊数模型和双二次 ...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2021-01-15

: 基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制 (2010年) 研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题。在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张...
评级：0 浏览量：359 收藏量：0 资源大小：6.03MB 上传时间：2021-05-18

: 广义不确定系统的分步H ∞鲁棒控制针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题, 在系统状态不可测时, 提出一种基于广义函数观测器的分步H ∞控制方法. 首先确定使系统二次容许且具有一定干扰抑制度和不确定参数限制度的状态反...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-01-15

: 具有离散耗散性和不确定性的不确定系统的扩展耗散性可靠滤波在现代控制理论和信号处理领域，研究不确定系统及其实时可靠滤波技术对于保障系统稳定性和提升性能具有重要意义。不确定系统通常包括由模型不确定性和系统内部或外部干扰所引起的一系列问题。对于这类系统，耗散性...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2021-03-12

: 基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器基于动态神经网络, 对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律,以保证...
评级：0 浏览量：275 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-01-15

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