运动规划

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运动规划

: 机器人运动规划算法汇总【机器人运动规划算法汇总】 运动规划是移动机器人自主导航系统的核心组成部分，负责将感知到的环境信息转化为实际的运动指令，以确保机器人安全、高效地完成任务。在本文中，我们将探讨四种主要的机器人运动规划...
评级：5 浏览量：842 收藏量：4 资源大小：951KB 上传时间：2022-05-14

: 机器人运动规划 标题《机器人运动规划》指出了文档的主要内容，即关于机器人在复杂地形上行走时的运动规划方法。在描述中，"integrated motion plan"表明这个规划是综合性的，整合了机器人路径、足部轨迹、足点选择、碰撞避免和稳定...
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：1.81MB 上传时间：2014-03-06

: ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟...
评级：1 浏览量：2822 收藏量：9 资源大小：1.38MB 上传时间：2020-06-14

: 机械臂运动规划基础知识.pdf 机械臂运动规划是机器人学领域中的一个核心课题，它涉及到机械臂在操作空间中从起始位置到达目标位置的路径规划问题。为了确保运动的准确性和高效性，必须对机械臂的运动学、动力学、以及控制策略有深入的理解和研究...
评级：2 浏览量：1398 收藏量：2 资源大小：488KB 上传时间：2019-07-16

: 四自由度机械臂运动规划RRT 四自由度机械臂运动规划是机器人学中的一个重要领域，它涉及到如何让机械臂在三维空间中安全、有效地从起始位置到达目标位置。RRT（快速探索随机树）是一种常用的路径规划算法，尤其适用于高维度空间中的搜索问题。...
评级：0 浏览量：200 收藏量：3 资源大小：8KB 上传时间：2023-07-11

: （matlab程序）在城市环境中基于动态占用网格图的的运动规划仿真.rar 自动驾驶汽车的动态重新规划通常由当地的运动规划器完成。在环境中存在动态障碍物的情况下，本地运动规划师需要对周围环境的信息进行短期预测，以评估计划轨迹的有效性。环境表示的选择通常由上游感知算法控制。...
评级：5 浏览量：112 收藏量：1 资源大小：5.11MB 上传时间：2023-02-08

: 移动机器人曲线规划,移动机器人运动规划,matlab 移动机器人曲线规划是机器人运动规划中的一个重要组成部分，它涉及到如何设计出一条安全、高效且平滑的路径，使机器人能够从起始位置到达目标位置。本资料包关注的是基于B样条曲线的移动机器人轨迹规划，主要利用...
评级：5 浏览量：666 收藏量：3 资源大小：2.21MB 上传时间：2021-09-10

: 基于深度Q网络的人群疏散机器人运动规划算法.pdf "基于深度Q网络的人群疏散机器人运动规划算法" 基于深度Q网络的人群疏散机器人运动规划算法是解决公共场合密集人群在紧急情况下疏散的危险性和效果不理想的问题的一种创新方法。该算法通过人机社会力模型，利用...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-08-14

: 基于随机采样的运动规划综述综述了基于随机采样的运动规划方法. 首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法; 然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题; 最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.</p>
评级：0 浏览量：176 收藏量：1 资源大小：333KB 上传时间：2021-01-15

: 基于蚁群算法的移动机器人运动规划研究蚁群算法在路径规划领域，尤其是在移动机器人运动规划方面，已经被证明是一种有效的解决办法。本文将详细介绍蚁群算法应用于移动机器人运动规划的研究，包括算法原理、路径优化、效率提升以及仿真实验验证。首先，...
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：384KB 上传时间：2020-07-02

: CMU机器人运动规划课件 **机器人运动规划** 机器人运动规划是机器人学中的一个重要领域，主要关注如何使机器人在环境中安全、高效地从一个位置移动到另一个位置。卡耐基梅隆大学（CMU）的这门课程深入探讨了这一主题，尤其对于初学者来说...
评级：0 浏览量：356 收藏量：0 资源大小：23.95MB 上传时间：2019-03-12

: 机器人运动控制与规划第一章移动机器人的非完整运动规划指南.pdf 移动机器人的非完整运动规划是机器人运动控制与规划领域的一个重要分支。本章节主要介绍移动机器人非完整运动规划的相关指南和研究进展。在了解移动机器人的非完整运动规划之前，我们需要先了解几个基础概念。首先...
评级：0 浏览量：210 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2019-10-29

: 工业机器人运动规划研究进展.pdf 随机采样算法的出现解决了这一问题，它避开了构建完整的构型空间模型，转而采用随机生成样本点的方式来寻找路径，大大降低了计算复杂度，适用于解决高维度运动规划问题。 1. 随机路图法（Probabilistic Roadmap, ...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：3.66MB 上传时间：2021-08-13

: 城市道路环境下的自动驾驶运动规划算法研究随着科学技术的发展，特别是计算机视觉等技术的长足进步...本文的研究内容是规划控制模块中的运动规划算法，根据两类自动驾驶中的常见工况，将运动规划算法分为结构化道路下的轨迹规划算法和开放空间中的轨迹规划算法。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：23.92MB 上传时间：2024-08-27

: 基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（2）【基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（2）】这篇文章主要讲解了如何使用Matlab Robotics Toolbox进行Dobot机械臂的运动规划，特别是通过App Designer构建图形用户界面（GUI）以及使用游戏手柄进行...
评级：5 浏览量：2022 收藏量：4 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-20

: 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效...
评级：0 浏览量：629 收藏量：1 资源大小：624KB 上传时间：2019-09-06

: 冗余自由度协作机器人运动规划研究.pdf 机器人运动规划是机器人技术领域中的一个重要研究方向，旨在实现机器人更好地执行任务和避免障碍。传统的快速探索随机树（RRT）路径规划算法在新枝点扩展上缺乏目标性和时间复杂度高的问题限制了其应用。针对该问题...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：5.05MB 上传时间：2021-08-11

: OMPL机器人运动规划库 OMPL（Open Motion Planning Library）是一个开源的机器人运动规划库，专为解决高维度和复杂环境中的机器人路径规划问题而设计。它提供了多种先进的运动规划算法，并且具有高度的灵活性和可扩展性，使得开发者可以...
评级：0 浏览量：705 收藏量：1 资源大小：36.49MB 上传时间：2022-09-30

: 机械臂matlab运动规划代码-prm-path-planner-for-robot-manipulator:prm-path-planner 机械臂matlab运动规划代码prm-path-planner-for-robot-manipulator 项目描述：该项目的主要目标是使用概率路线图路径规划器算法为移动 2 臂机械手实现路径规划器，这是一个静态环境。结果是 2 臂机械手从起点到目标...
评级：0 浏览量：520 收藏量：2 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-06-08

: 基于Python的运动规划与姿态规划设计源码该项目是一款基于Python的运动规划和姿态规划设计源码，共包含91个文件，涵盖66个Python源文件、20个STL模型文件、2个XML配置文件、1个Git忽略文件、1个LICENSE许可文件和1个Markdown文件。项目主要应用于姿态规划、...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：5.88MB 上传时间：2024-09-30

: 第8节模型预测控制在运动规划中的应用第8节模型预测控制在运动规划中的应用
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：4.09MB 上传时间：2025-03-09

: 机械臂最优运动规划问题的混合求解提出一种基于GA 和SQP 求解机械臂最优运动规划问题的混合算法. 首先采用B 样条函数逼近关节运动轨迹, 将最优控制问题转化为有约束的非线性规划问题, 然后引入基于种群的GA 算法, 给出全局最优解的初始估 ...
评级：0 浏览量：310 收藏量：2 资源大小：222KB 上传时间：2021-01-15

: 基于深度学习的自动驾驶车辆运动规划研究.pdf 自动驾驶车辆的研究和开发是当前智能交通领域的一个热点话题，其核心技术之一是车辆的运动规划。运动规划对于车辆的正常运行和安全至关重要，它涉及到对车辆未来行为的预测和规划，包括路径规划、速度控制、避障、...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-08-18

: BITStar 运动规划MATLAB程序 BITStar 运动规划MATLAB程序例子
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：131KB 上传时间：2024-10-11

: 智能工业机器人的环境感知与运动规划.caj 运动规划则是在环境感知的基础上，通过规划出一条无碰轨迹来实现机器人的运动控制。本文首先介绍各类传感器的标定方法，用以实现不同数据在坐标系下的统一。在分析现有标定算法的基础上，利用 Navy 手眼标定法...
评级：0 浏览量：318 收藏量：0 资源大小：4.45MB 上传时间：2020-11-19

: 运动规划 论文 Robotic Task Sequencing Problem: A Survey 运动规划是现代机器人技术中的一个重要领域，涉及机器人在执行任务时如何最优化地移动。本文介绍的论文《Robotic Task Sequencing Problem: A Survey》对这一问题进行了详细的调查与研究。标题中的“Robotic Task ...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：2.3MB 上传时间：2017-12-14

: 城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述本文对城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术进行了综述，涵盖了自动驾驶汽车技术的发展现状、运动规划和控制算法的研究进展、城市环境中的规划和控制算法等方面的...
评级：0 浏览量：234 收藏量：0 资源大小：4.77MB 上传时间：2023-02-08

: 餐厅服务机器人基于餐盘调平的运动规划.pdf 综合以上知识点，可以看出该文档主要介绍了餐厅服务机器人在运动规划方面的研究，涉及了机构模型设计、运动学分析、轨迹规划算法以及仿真验证等方面，旨在实现机器人在传餐过程中保持餐盘平稳的功能。同时，也反映了...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.9MB 上传时间：2021-08-14

: 基于MATLAB Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划.rar 《基于MATLAB Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划》 MATLAB Robotics Toolbox是MathWorks公司推出的一款强大的工具箱，专为机器人系统设计、仿真和控制提供了丰富的数学模型和算法。在本资料中，我们将深入探讨...
评级：3 浏览量：340 收藏量：1 资源大小：1.56MB 上传时间：2021-09-29

: 基于遗传算法的机器人手臂运动规划 该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。...
评级：0 浏览量：1305 收藏量：17 资源大小：1.31MB 上传时间：2019-03-26

: 复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法智能车辆的核心技术之一即为运动规划。运动规划是指移动机器人在位姿空间中寻找一条从初始位姿点到目标位姿点的连续无碰撞路径。同时，该路径需要满足环境约束、时间约束以及机器人自身的动力学约束等条件。随着...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：814KB 上传时间：2021-03-04

: 运动规划方法合集，matlab代码在IT领域，特别是机器人路径规划和自动化控制中，运动规划是一项关键的技术。本文将深入探讨四种常见的运动规划算法，它们是RRT（快速探索随机树）、Dijkstra算法、A*算法以及PRM（概率道路图）和APF（势场法）。...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2023-09-16

: 论文研究-基于TeamBots的机器人运动规划仿真方法 .pdf 在探讨机器人技术领域，特别是自主式移动机器人的研究中，运动规划仿真技术扮演着至关重要的角色。运动规划仿真指的是通过建立机器人及其运行环境的模型，利用仿真工具来验证机器人运动规划控制算法的有效性。这种...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2019-08-25

: 基于行为的机器人运动规划算法及仿真实验在本文中，郑嫦娥和刘晋浩两位作者针对传统基于行为的机器人运动规划方法在障碍物较多时存在的问题，提出了一种基于不同权重行为的运动规划算法，并使用TeamBots仿真软件验证了新算法的有效性。知识点一：基于行为...
评级：0 浏览量：358 收藏量：0 资源大小：413KB 上传时间：2020-02-10

: 基于深度时空Q网络的定向导航自动驾驶运动规划.pdf 深度学习与自动驾驶技术是当今AI领域内热门的研究方向，尤其在自动驾驶汽车的运动规划方面。当前机器学习方法在自动驾驶运动规划中遇到的主要问题在于需要海量的样本数据、缺乏时间信息的关联以及未能充分利用全局...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：3.24MB 上传时间：2021-09-20

: 运动规划方法合集，python代码在IT领域，特别是机器人路径规划和自动化控制中，运动规划是一项关键的技术。这个资源集合，名为"运动规划方法合集，python代码"，显然提供了一系列用Python实现的算法，包括RRT（快速探索随机树）、FMM（快速匹配...
评级：0 浏览量：129 收藏量：1 资源大小：41.98MB 上传时间：2023-09-16

: 创意之星机器人运动规划的研究与实现.pdf 总之，创意之星机器人运动规划的研究与实现，不仅推动了机器人技术在教育领域中的应用，而且为机器人在复杂环境下的自主移动提供了一个有效的实现范例。通过这样的研究，可以进一步促进机器人技术的发展，提高机器人...
评级：5 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-08-14

: BOSS上的运动规划1 在无人驾驶技术中，运动规划是一个核心环节，其设计的合理性直接关系到车辆能否安全、准确地达到目的地。本文将深入探讨在CMU-BOSS系统中，无人驾驶车辆运动规划的关键流程，并对运动目标获取、路径规划、轨迹生成、...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：3.03MB 上传时间：2022-08-08

: 多关节跳跃机器人的起跳机理与运动规划分析 (2012年) 在给定离地任务要求的情况下,针对多关节冗余自由度跳跃机器人起跳机理及运动规划与优化问题进行了研究.以速度方向可操作度为性能指标,将期望的离地质心速度和加速度映射到关节空间,作为关节空间规划的边界条件.采用...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：970KB 上传时间：2021-05-26

: 基于matlab+C++实现的自动驾驶汽车运动规划与控制仿真平台+源码（毕业设计&课程设计&项目开发）基于matlab+C++实现的自动驾驶汽车运动规划与控制仿真平台+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于matlab+C++实现的自动驾驶汽车运动规划与控制...
评级：0 浏览量：64 收藏量：2 资源大小：47KB 上传时间：2024-05-18

: 基于C#实现的运动规划仿真程序、移动机器人的运动规划，详细的文档在本项目中，我们关注的是一个基于C#编程语言实现的运动规划仿真程序，特别针对移动机器人的运动规划。这个程序的设计与实现旨在为开发者提供一个理解和应用运动规划理论的平台，同时也为教学和研究提供了丰富的素材...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：103.29MB 上传时间：2024-05-13

: robot_6dof 机器人运动规划 "Robot_6dof 机器人运动规划"是关于如何让具有六自由度的机器人精确、高效地从一个位置移动到另一个位置的技术。这涉及到复杂的数学计算、路径规划算法以及对机器人动力学的理解。首先，我们需要理解运动规划的...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：13.54MB 上传时间：2022-09-07

: owly:带有演示的运动规划算法，用于各种状态空间布赖恩·帕登（Brian Paden）和埃米利奥· Emilio Frazzoli）提出的用于最佳运动运动规划的通用标签校正方法， Sertac Karaman和Emilio Frazzoli（基于采样的算法进行最佳运动规划 可以使用以下集成器：欧拉，...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：578KB 上传时间：2021-05-13

: 多机器人运动规划研究现状.pdf 多机器人运动规划研究现状pdf,提供“多机器人运动规划研究现状”免费资料下载，主要包括多机器人技术研究现状、多机器人运动规划研究现状、多机器人系统仿真平台的研究现状等内容，可供学习使用。
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：483KB 上传时间：2019-09-14

: 面向复杂大部件装配的多机器人制造系统运动规划研究进展.pdf 运动规划是指为多机器人系统中的每个机器人规划出一条从起始位置到达目标位置的最优路径，并确保在整个移动过程中不发生碰撞，同时满足任务执行的时间、精度等要求。在复杂大部件装配中，运动规划的准确性与稳定性尤...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2.16MB 上传时间：2021-08-11

: 工业机器人运动规划方面的论文合集工业机器人运动规划是现代制造业中的关键技术之一，它涉及到机器人如何在三维空间中高效、精确地移动，以完成各种任务。这个论文合集很可能是对这一领域深入研究的集合，为学习者提供了丰富的理论基础和实践案例。...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：69.34MB 上传时间：2023-04-04

: 多移动机器人分布式运动规划与应用.pdf 多移动机器人分布式运动规划与应用是研究机器人在动态或静态环境中，通过群体协作实现复杂任务的技术。本篇文档主要内容围绕三个方面展开：多移动机器人分布式运动规划、学习分类器系统在多机器人学习中的应用、以及...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：100KB 上传时间：2019-09-19

: 基于遗传算法的机械臂运动规划：遗传算法用于优化机械臂的轨迹规划。-matlab开发此代码提出遗传算法（GA）来优化 3 连杆（冗余）机器人的点对点轨迹规划手臂。提议的 GA 的目标函数是最小化旅行时间和空间，同时不超过最大值预定义扭矩，不会与机器人工作区中的任何障碍物发生碰撞。四次多项式...
评级：4 浏览量：2960 收藏量：19 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-06-01

: 煤矿井下移动机器人运动规划方法研究针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题，提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法...
评级：0 浏览量：301 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2020-07-25

: 对ROS局部运动规划器Teb的理解对于两轮差速底盘，teb在运动中调节朝向会使运动路径不流畅，在启动和将到达目标点时出现不必要的后退。这在某些应用场景里是不允许的。因为后退可能会碰到障碍物。而原地旋转到合适的朝向再径直走开是更为合适的...
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