网络诱导时延

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网络诱导时延

: 具有网络诱导时延的非线性奇异网络系统脉冲控制器设计 (2010年) 首先建立了不确定非线性奇异时滞网络脉冲控制系统的数学模型，然后应用李亚普诺夫定理，给出了在网络时滞脉冲控制器作用下，闭环非线性时滞奇异网络系统在容许的不确定参数条件下达到指数稳定的充分条件。...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：329KB 上传时间：2021-06-12

: 提高EPA系统网络时延性能的方法为了提高EPA(Ethernet for plant automation)系统的网络诱导时延性能，研究了系统中功能执行和网络通信的内在运行机理和相互作用机制，提出了它们的协同方法。该方法通过给执行控制功能的用户层功能块和执行通信功能...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-具有随机长时延的网络控制系统保性能控制 .pdf 网络控制系统在成本、布线和扩展性等方面具有明显的优势，但也面临着网络诱导时延、数据包丢失和通信受限等问题。本文重点研究了其中的网络诱导时延问题，尤其是随机长时延对系统性能的影响，并提出了一种建模和保...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2019-08-16

: 论文研究-长时延丢包网络控制系统的分析与建模 .pdf 然而，网络的引入同时也引入了诸多挑战，主要包括网络诱导时延、数据包丢失和时序错乱等问题，这些因素都会对网络控制系统的性能和稳定性造成影响。时延问题是网络控制系统中极为重要的一部分，特别是在长时延的...
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2019-08-15

: 具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF) 以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔可夫链. 应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环NCSs 随机稳定的充分条件, 并给出了状态反馈...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-01-14

: 网络控制系统时延分析传统点对点控制系统中，计算处理时延是主要关注点，而网络诱导时延由于通信线路的独占性可以忽略。但在NCS中，由于硬件技术的发展，计算处理时延已变得微不足道，网络诱导时延成为主要研究对象。 网络诱导时延主要...
评级：0 浏览量：304 收藏量：0 资源大小：105KB 上传时间：2010-06-10

: 基于自抗扰技术的网络化无刷直流电机控制系统时延补偿首先, 建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型, 并将时变时延引起的不确定动态描述为系统模型的不确定性; 然后, 设计自抗扰控制器, 对时延引起的不确定动态进行动态线性化补偿, 从而消除时变时延对...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-基于QoS的网络控制系统分析 .pdf Almutairi等人提出了基于线性系统和PI控制器的模糊算法来补偿网络时延对性能的影响，而Zhang则通过稳定域讨论了采样频率和网络诱导时延的关系。在这些研究中，不同的QoS条件对网络时延产生的影响是不同的。QoS的...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2019-08-16

: 网络控制系统时延补偿及调算法研究刘雍PPT学习教案.pptx 要求已知网络诱导时延的概率密度函数。这种方法的核心是寻找最佳控制策略，以减少时延带来的影响，确保系统性能。 2. **基于马尔科夫链的时延补偿方法** 在这个方法中，网络诱导的时延被视为马尔科夫链，系统被...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：557KB 上传时间：2021-10-01

: 论文研究-具有长时延和丢包的网络控制系统稳定性分析.pdf 针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统，研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率，系统被建模成带结构事件率约束的异步动态系统。利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关...
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：414KB 上传时间：2019-07-22

: 具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性 (2010年) 在分析网络控制系统时，作者引入了一个重要的概念——等价时延，用来描述数据包丢失的数量、网络诱导时延与采样周期大小之间的关系。等价时延是指在网络中传输数据时，由于包丢失等原因导致的实际延迟时间与无损失...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：937KB 上传时间：2021-05-09

: 基于CMAC神经网络的网络控制系统模糊PD控制.pdf 2. 时延问题：由于多个节点共享网络且数据流量变化不规则，网络诱导时延不可避免地会产生信息交换时间延迟，影响系统控制性能。 3. CMAC神经网络（Cerebellar Model Articulation Controller）：一种模拟小脑功能的...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-09-27

: 网络控制系统反馈和前向通道的随机时延补偿 (2012年) 针对网络化控制系统的网络诱导时延，提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道，根据测量的反馈时延设置预测步长，采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道，前向时延相对控制...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：7.4MB 上传时间：2021-05-15

: 大时延网络化控制系统状态观测器的设计针对具有大时延的NCS，设计了能够补偿网络诱导延迟的状态观测器，基于传统的方法。其中，稳定性分析是设计过程中不可或缺的一部分，确保系统在各种操作条件下都能保持稳定。设计者提出了一种新型的观测器，其能够...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2021-02-23

: 一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计 网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类具有不确定性的网络控制系统, 给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型, 设计其滑模控制器, 建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2021-01-15

: 基于实时的网络控制系统时延特性分析与仿真 网络诱导延迟是网络控制系统性能下降甚至不稳定的主要原因。本文基于网络控制系统结构的分析，研究了延迟的原因及其作为整体的部分。通过采用网络控制系统仿真工具Truetime，建立了网络控制系统延迟的仿真模型。讨论...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：896KB 上传时间：2021-03-19

: 具有时延和丢包的网络控制系统的镇定 (2011年) 将包含有界、不确定网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统（NCSs），建模为一类具有时变输入时延的连续时间系统；利用Lyapunov-Krasovskii定理和自由权矩阵法，推导出线性矩阵不等式（LMI）形式的网络控制系统渐近...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2021-04-28

: 带有时延和量化的网络控制系统的故障检测讨论了当网络控制系统存在时变时延和量化情况下的有限频故障检测问题。首先将此类网络控制系统建模成带有量化误差的线性时滞系统;其次给出了有限频H∞性能的定义,并且将所要研究的问题转化为带有有限频扰动的...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-02-24

: 一类具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统 (2011年) 考虑了一类同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的稳定性问题.把数据包丢失看成一种特殊的网络时延,利用全阶状态观测器作为对时延和数据包丢失的补偿,定义一个新的状态变量,得到了具有时延和数据包...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：568KB 上传时间：2021-05-26

: 网络控制系统时延补偿及调度算法研究刘雍PPT学习教案.pptx 这种方法将网络诱导的时延建模为马尔科夫链，将系统视为一个离散跳变系统，并确定马尔科夫链的转移概率矩阵。这种方法为时延动态变化提供了一个数学框架，有助于分析和预测系统行为，但对系统建模和参数估计有较高...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：578KB 上传时间：2021-10-11

: 具有时延和数据包丢失的广义网络控制系统的稳定性 (2009年) 基于数据包丢失现象和网络诱导时延的存在，当传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动时，将被控制对象为广义系统的网络控制系统建成异步动态的离散系统模型。利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法，...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2021-05-09

: 论文研究-一类网络化控制系统的时延分析及时钟同步方法.pdf 针对如何保证精确的分布式时钟同步以实现预期的实时调度和控制问题，通过对一类基于全双工交换式以太网并采用总线型拓扑的网络化控制系统时延特征的分析，结合网络精确时钟同步协议，在分析了其可行性的基础上，给出...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2019-07-22

: 有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性...
评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：362KB 上传时间：2021-01-15

: 具有双边丢包和混合时延的Delta算子系统H-infinity滤波混合随机时延由网络诱导时延和离散无限分布时延组成。混合时延的建模和分析对于保证控制系统性能至关重要。在实际网络控制系统中，混合时延往往难以避免，而且对系统性能的影响较大，因此，如何有效处理时延问题对于...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：690KB 上传时间：2021-03-12

: 具有随机多步传输时延的网络系统的量化H∞控制 网络诱导延迟在网络控制系统中频繁发生，通常是由于诸如有限带宽等多种原因。大量关于具有网络诱导延迟系统的成果被发表。本文研究了受随机多步传输延迟影响的网络控制系统（NCSs）的量化H∞控制问题。在信号测量...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：216KB 上传时间：2021-03-10

: 具有时延和丢包的网络控制系统输出反馈控制器的设计控制器设计中考虑的时延包括网络诱导的时延，以及在数据传输过程中的随机时延。数据包丢失问题通常被描述为在数据传输过程中发生的数据包意外丢失的概率事件，这些丢失可能会影响控制系统的性能和稳定性。本文采用了...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2021-03-14

: 同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的分析与控制该研究关注如何分析和设计网络控制系统，以确保在面对网络诱导的时延和数据包丢失时，系统仍能保持稳定性和可靠性。在控制系统领域中，线性矩阵不等式（LMI）是一种强有力的数学工具，它提供了一种系统化的方法来...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2021-03-25

: 具有网络诱导时滞的复合嵌套线性开关磁阻电机的鲁棒协同定位控制该篇研究论文的标题为《具有网络诱导时滞的复合嵌套线性开关磁阻电机的鲁棒协同定位控制》，主要讨论了在复杂的工业过程中，面对不可避免的网络诱导时滞和电机参数识别误差，如何对复合嵌套的线性开关磁阻电机（LSRM...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：2.03MB 上传时间：2021-03-13

: 网络化神经网络的时滞依赖稳定性判据(英文) 为了解决这个问题，文章通过分析网络诱导时延和执行周期之间的关系，采用了迭代凸组合技术，得到了一个较少保守性的稳定性判据。迭代凸组合技术是一种通过构建多个子问题，然后通过迭代方式求解原问题的方法。在...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2021-03-10

: 网络化非线性系统的非脆弱H_∞控制网络化非线性系统的非脆弱H_∞控制是一项涉及到自动控制、网络工程、数学分析等领域的研究课题，它关注的是在存在网络化因素影响，如数据量化、网络诱导时延和数据包丢失等情况下，设计出能够使系统稳定运行，并满足...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2021-02-21

: 同时数据包丢失和时延的NCS分析与设计 (2007年) 针对同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统，提出了新的建模方法。在数据包丢失率一定时，根据更新控制器采用的信息不同，采用了两种不同的问题解决方案，分别建立了网络控制系统的动态系统模型，并分析了...
评级：0 浏览量：71 收藏量：1 资源大小：198KB 上传时间：2021-05-13

: 一类短时延的广义网络控制系统的鲁棒H∞控制 (2011年) 针对传感器和执行器节点由时钟驱动,控制器节点由事件驱动,网络总诱导时延小于一个采样周期及具有有限能量的外部扰动的网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出动态输出反馈H∞控制律存在的...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：710KB 上传时间：2021-05-20

: 论文研究-基于LMI方法的网络控制系统跟踪控制器设计 .pdf 然而，网络环境下的通信带宽限制、多用户共享和网络不确定性等因素，会导致网络诱导时延和数据包丢失，这些因素会降低系统性能甚至造成系统失稳。针对这一问题，目前已经有基于连续模型、离散模型和混杂模型的网络...
评级：0 浏览量：289 收藏量：1 资源大小：314KB 上传时间：2019-08-16

: 网络控制系统的控制与调研究褚雪芹PPT课件.pptx 针对网络诱导时延及补偿方法，褚雪芹教授提出了基于模糊逻辑的时延补偿方法。模糊PID控制器被设计用于补偿由于网络时延导致的控制误差，其输出由比例、积分和微分增益以及模糊逻辑补偿项组成。模糊逻辑控制器的设计...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-10-14

: 基于观测器的网络控制系统均方指数稳定控制器设计这种系统中，传感器与控制器之间的通信是通过网络实现的，因此会受到随机时延的影响，而控制器、执行器与被控对象之间则采用直接连接方式，假设不存在网络诱导时延。文中还给出了被控对象动态模型的表达式，通过变...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-03-13

: 网络控制系统新的时滞相关稳定性准则 网络诱导延时指的是在控制系统中，由于网络传输机制、通信拥挤、资源争用等因素导致的数据包传输时间的延迟。在网络控制系统中，网络诱导延时会引发控制信号的延迟到达，从而影响系统状态的更新，最终影响系统的稳定...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：131KB 上传时间：2021-02-20

: 连续时间网络控制系统的鲁棒故障检测 (2015年) 针对一类具有网络诱导时延、数据丢包以及通信限制的连续时间网络控制系统，研究鲁棒故障检测滤波器的没计问题，提出一种新的故障检测方法。考虑传感器到控制器的网络诱导时延和数据丢包，以及控制器到执行器的通信...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：414KB 上传时间：2021-05-26

: 时戳PI广义预测在网络控制系统中的应用 (2009年) 然而，由于网络的引入，控制系统面临着新的挑战，其中最为突出的问题之一是网络诱导时延(network-induced delay)的存在。这种时延不仅降低了控制系统的性能，还可能导致系统不稳定。为了解决这一问题，研究者们从...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-05-27

: 一类网络控制系统数据包乱序的补偿控制然而，在网络控制系统中引入通信网络带来了新的问题和挑战，包括网络诱导时延、数据包丢失与乱序、量化误差等，这些问题会不同程度地影响系统的控制性能，甚至破坏系统的稳定性。为了设计出先进的控制算法，研究人员...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-02-25

: 非线性网络控制系统的稳定性分析 (2005年) 针对传感器为时钟驱动、执行器、控制器均为事件驱动的一类非线性网络控制系统（networked control systems，NCS），通过在信息接收端设置一定长度的缓存，可以将时变的网络诱导时延转化为固定时延，并且将此类NCS...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2021-05-09

: 网络控制系统故障诊断滤波器 (2012年) 针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统(Networked Control Systems，简称NCS)，研究了故障诊断滤波器的设计问题。通过构造基于观测器的滤波残差系统，将故障诊断滤波器的设计问题归结...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：398KB 上传时间：2021-05-22

: 网络控制系统的模糊动态调度算法研究 (2009年) 针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了...仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能。
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：697KB 上传时间：2021-04-27

: 论文研究-有时延和丢包的网络控制系统的补偿策略.pdf 由于网络控制系统中网络诱导时延和数据包丢失等问题的存在，使得网络控制系统控制性能下降甚至导致系统地不稳定。同时在实际应用中，一些系统的状态是不可测量的。针对上述问题，设计了状态观测器，利用测量输出进行...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：761KB 上传时间：2019-09-11

: 一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2020-06-27

: 有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测 (2008年) 对网络诱导时延大于一个采样周期的NCS，构建了增广系统模型。对于已知的数据包丢失率，在数据包正常传输和丢包发生的情况下分别设计了故障观测器，将观测器误差系统视为具有两事件率约束的异步动态系统（ADS），利用...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2021-05-21

: 网络控制系统最优滑模控制器设计 (2006年) 针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素，设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计，首先，利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统，基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-05-13

: 用于EPA网络的实时调度方案 (2009年) 针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于 EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案。该方案通过时钟同步、时分多址调度增强系统通信的确定性,以并行处理...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：388KB 上传时间：2021-05-29

: 基于状态空间模型的无线网络控制仿真研究 (2010年) 分别考虑当系统具有单输入多输出、网络诱导时延、数据丢包、时滞脉；中等特性时，利用TrueTime仿真工具箱，如何建立上述系统的无线网络控制仿真模型以及如何编写相应的程序代码。根据上述不同模型的仿真可以看出，...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：407KB 上传时间：2021-05-22

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