Humanoid

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: 在 mujoco 环境下实现 PPO算法，如Ant -v2、Humanoid-v2、Hopper-v2、Halfcheeth-v _python_代码_下载 ...在mujoco环境下实现PPO算法，如Ant-v2、Humanoid-v2、Hopper-v2、Halfcheeth-v2。用法 $ python main.py --env_name Hopper-v2 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
评级：5 浏览量：1489 收藏量：7 资源大小：598KB 上传时间：2022-06-22

: Humanoid Robots Title: Humanoid Robots Author(s): Ben Choi (Editor) Language: English Pages (biblio\tech): 397\397 ISBN: 9789537619442, 9537619443 Table of contents : Title Page......Page 4 Copyright......Page...
评级：0 浏览量：319 收藏量：1 资源大小：16.2MB 上传时间：2018-09-10

: Humanoid 《Humanoid：探索字体设计的艺术与技术》在数字化时代，字体设计扮演着至关重要的角色，它不仅是信息传达的载体，更是视觉艺术的一种表现形式。"Humanoid"这个标题所代表的，可能是一款独特的字体设计，或者是一个...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2019-10-28

: humanoid-gym:适用于人形机器人（包括Pepper和NAO以及pybullet）的Gym Env 《人形机器人与PyBullet环境：深入理解humanoid-gym Gym Env》在现代人工智能研究领域，模拟环境扮演着至关重要的角色，它们为算法提供了一个安全、可重复且可扩展的试验平台。其中，humanoid-gym是一个专为人形...
评级：0 浏览量：748 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-03-31

: Humanoid-Robotics 人形机器人，也被称为仿人机器人，是机器人学的一个重要分支，它专注于设计和开发具有类似人类形态和功能的机器。这些机器人通常拥有两条腿、两只手臂、一个头部以及能够模仿人类行为的能力，旨在实现与人类环境的...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-03-12

: Introduction to Humanoid Robotics 人形机器人是一种高度复杂的自动化机械系统，它的设计目的在于模仿人类的外形和行为，进行各种操作和任务。在给定文件中，人形机器人相关知识点被详细介绍，具体包括运动学模型、动力学模型、零力矩点（ZMP）、倒立...
评级：5 浏览量：329 收藏量：1 资源大小：23.39MB 上传时间：2019-05-05

: Visual Perception for Humanoid Robots Visual Perception for Humanoid Robots， Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
评级：5 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：19.4MB 上传时间：2019-06-20

: Humanoid Robots. Human-like Machines Title: Humanoid Robots. Human-like Machines Author(s): Hackel M. (ed.) Year: 2007 Edition: 1st edition Language: English Pages (biblio\tech): 652\652 ISBN: 978-3-902613-07-3 As the world at our...
评级：0 浏览量：211 收藏量：0 资源大小：11.29MB 上传时间：2018-09-10

: Humanoid_PyBullet_PPO-源码.rar 标题中的"Humanoid_PyBullet_PPO"是一个与人工智能、机器人和模拟技术相关的项目，它涉及到几个关键领域：Humanoid（仿人形机器人）、PyBullet（Python接口的物理引擎）和PPO（Proximal Policy Optimization，近端...
评级：5 浏览量：164 收藏量：2 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-10-10

: matlab双腿机器人代码-humanoid_project:为协助老年人而设计的人形机器人 matlab双腿机器人代码人形机器人Ajit 2.0 该机器人是由KLE理工大学作为一项机构研究项目建造的，由自动化和机器人系Akshay DR，Karthik Holleyannwar和Subhramanya的学生在工程学学士学位的最后一年学习。...
评级：0 浏览量：309 收藏量：0 资源大小：75.64MB 上传时间：2021-05-21

: Humanoid_PyBullet_PPO:RL在小球中实现自定义类人动物代理标题中的“Humanoid_PyBullet_PPO”是一个项目名称，其中包含了三个关键组成部分：Humanoid、PyBullet和PPO。让我们分别深入理解这三个概念。 **Humanoid**：这个词指的是类人形机器人，通常具有类似人类的身体结构...
评级：0 浏览量：155 收藏量：1 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-04-06

: Humanoid Robots - New Developments These researches not only intended to create humanoid robots, great part of them constituting autonomous systems, but also, in some way, to offer a higher knowledge of the systems that form the human ...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：9.55MB 上传时间：2018-07-18

: Artificial-intelligence-based-Humanoid-Robot:android app控制的说话机器人本项目以“Artificial-intelligence-based-Humanoid-Robot”为标题，揭示了一个全新的应用场景——Android App控制的说话机器人。这个创新设计将人工智能与类人机器人技术相结合，使得机器人能够通过手机应用程序...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：3.9MB 上传时间：2021-05-18

: humanoid-feet:半被动仿生人形足人形脚我在工程学院的最后一次实习期间创造了一个半被动仿生人形脚。解决方案是半被动脚踝（用于矢状旋转的电机和用于正面旋转的弹簧），此外这只脚有脚趾。脚与人的脚一样，它尊重 2 岁儿童的尺寸，可以将这只脚...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：10.03MB 上传时间：2021-06-08

: Introduction to Humanoid Robotics 2014 人形机器人是一种高度复杂的自动化机械系统，它的设计目的在于模仿人类的外形和行为，进行各种操作和任务。在给定文件中，人形机器人相关知识点被详细介绍，具体包括运动学模型、动力学模型、零力矩点（ZMP）、倒立...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：22.83MB 上传时间：2024-12-07

: 基于Java语言的Deta_Catalytic_DNA Humanoid & catalytic DNA for AI设计源码该项目为基于Java语言的Humanoid & catalytic DNA for AI设计源码，共计117个文件，主要包含103个Java源文件。项目旨在为碳基智慧体提供DNA计算技术的应用实例，并免费开放。具体技术细节及演化过程请参考德塔论文集...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2024-10-04

: Learning Humanoid Walkingщ 环境文件 Learning Humanoid Walkingщ 环境文件
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2025-02-21

: Humanoid-Robot-with-Arduino:Dynamixel AX系列19自由度人形机器人 Humanoid-Robot-with-Arduino 整个实验将使用类人机器人（研究代号 G-Bot V3）。 G-Bot V3 是 Robotis 的 19 自由度 (DOF) 机器人。它由 19 个 Dynamixel Ax-12 舵机 + 1 个声音/距离传感器组成，由 CM5 控制器...
评级：0 浏览量：218 收藏量：2 资源大小：15KB 上传时间：2021-06-01

: 物角色动作控制插件：Humanoid Control Plus v3.3.4 Humanoid Control 是下一代人类角色控制插件。它将为您提供轻松设置环境内动画角色的解决方案。与 Humanoid Control VR 相比，Plus 包增加了对以下设备的支持： HTC Vive Trackers Vive 手部追踪 Oculus Quest 手部...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：39.46MB 上传时间：2024-10-08

: Kicking RoboSapien Humanoid Robots-开源 "Kicking RoboSapien Humanoid Robots - 开源"项目正是这样一个典型的例子，它将开源精神融入了机器人技术，尤其是人形机器人领域。这个项目的核心是RoboKick软件，它允许用户对RoboSapien人形玩具机器人进行改造，...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：7.51MB 上传时间：2021-04-28

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评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：20.32MB 上传时间：2024-09-08

: Third Person Controller - Humanoid Basics.unitypackage unity3d 人性第三人称射击开发 Humanoid Basics 2.0 ，有移动射击，摄像头的操作等等
评级：0 浏览量：337 收藏量：0 资源大小：11.16MB 上传时间：2019-07-23

: humanoid_robot.ino humanoid_robot.ino
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-29

: 3D打印人形机器人（Poppy Humanoid ）一款 3D 打印人形机器人Poppy Humanoid 。它专为研究和教育目的而优化，模块化设计使其能够进行广泛的应用和实验。
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：41.17MB 上传时间：2024-07-22

: introduction to humanoid robotics 日本著名学者kajita所著。仿人机器人领域必看书籍。
评级：5 浏览量：330 收藏量：1 资源大小：23.24MB 上传时间：2015-12-18

: Humanoid(类人机器人).pdf 机器人研究的极好教材，雷人机器人
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: BIO_GP_Humanoid_(B)_拳击(完成) BIO_GP_Humanoid_(B)_拳击(完成)
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2018-11-27

: moveit_humanoid_stability:用于采样和验证具有一个或多个固定脚的人形 Biped 的库，用于 MoveIt 中的稳定... 动起来！人形稳定性用于采样和验证具有一个或多个固定脚的人形 Biped 的库，用于 MoveIt 中的稳定性约束！包括：快速稳定性启发式检查质心、静态稳定性和支持多边形计算。使用随机数生成智能采样全身位置 ...
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: 人形机器人制造师：Mech Constructor Humanoid Robots 2.0 这是一个包含 70 多个模块预制件的 Unity 资源包，用于构建多样化的战斗机甲。功能或主要特征：模块化设计，易于组装。多边形数量从 2.3k 到 4.2k。提供手绘 4k 漫反射图集和 PBR 贴图。所有机甲具备仿人形化身...
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: A Bio-inspired Modular System for Humanoid Posture Control_仿人姿态控总结起来，"A Bio-inspired Modular System for Humanoid Posture Control" 提出了一种创新的仿生模块化方法，用于人形机器人的姿态控制。DEC概念结合了生物体的智能控制策略，实现了模块间的协同工作，简化了多自由...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2022-01-01

: vim-humanoid-colorscheme：具有明亮色彩的vim的明暗主题 **vim-humanoid-colorscheme** 是一个专为 Vim 编辑器设计的颜色方案，它提供了明亮和深色两种主题，旨在为用户提供清晰、舒适的代码阅读体验。这个颜色方案以人性化的色彩搭配著称，使得长时间编程时眼睛疲劳度降低...
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: 3D模型（人形装备）女孩：Humanoid 3D CharactorP08Federica v1.1 3D模型（人形装备）女孩 “P08_联邦” 内容仅为3D人物模型。图片中的背景和家具不包括在内。由Blender制作包括： 1. 人形机器人3D模型和材质。 2. “Unity-chan!...在这个模型中，“动态骨骼”和“魔法布料”组件被...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：445.9MB 上传时间：2024-08-16

: Walking on Partial Footholds Including Line Contacts with Humanoid Robot 研究团队由波士顿动力公司的Humanoid Atlas机器人作为研究平台，旨在实现机器人在如线条接触点等小型接触面上的行走与平衡。文章的主要知识点涵盖了以下几个方面： 1. 不完全支撑面（partial footholds）的定义与...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：5.74MB 上传时间：2020-02-21

: emacs-humanoid-themes：Emacs的浅色和深色主题以及明亮的颜色，支持GUI和终端 "emacs-humanoid-themes"是一个专为Emacs设计的主题集合，旨在提供美观且舒适的编辑环境，无论用户是在GUI界面还是在终端环境下工作。这个主题包包含了浅色、深色以及明亮颜色的主题，以满足不同用户对视觉效果的...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2021-02-05

: Rodney - An open source humanoid-开源罗德尼（Rodney）是上半身人形机器人，具有立体视觉，语音识别以及多种身体和头部动作。该项目被设计为包含控制系统的软件的开源存储库。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2021-04-28

: Resonance Suppression Strategy for Humanoid Robot Arm.pdf 在机器人技术领域，共振抑制是控制复杂机械系统如人形机器人手臂时面临的重要问题。本文主要探讨了一种针对单关节人形机器人手臂的共振抑制策略，该策略基于比例谐振（PR）控制器的设计。人形机器人手臂在执行任务时...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：707KB 上传时间：2021-09-21

: MOTION PLANNING OF HUMANOID ROBOTBASED ON EMBEDDED VISION 本文的研究主题是基于嵌入式视觉的人形机器人运动规划，该研究针对人形机器人的特点，提出了一种基于嵌入式视觉的运动规划控制方法。在研究方法上，文章采用了HSI色彩空间模型，并提出了一种基于查找表的改进算法以...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：961KB 上传时间：2021-02-10

: 百度翻译源码java-Deta_Catalytic_DNA:Humanoid&catalyticDNAforAI这个项目免费赠送给所有碳基智慧 humanoid life by using Deta DNA catalytic theory, Author will do every thing by using English. Not only for the coding humanoid life application where we name Tin God, Deta also will spend more time ...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：119.56MB 上传时间：2021-06-06

: Fast Human Whole Body Motion Imitation Algorithm for Humanoid Robots ### 快速人体全身动作模仿算法在仿人机器人中的应用 #### 概述随着人工智能技术的飞速发展，特别是机器学习与计算机视觉领域的突破，仿人机器人的研究取得了显著的进步。其中，快速人体全身动作模仿算法是实现...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：2.57MB 上传时间：2021-02-11

: Anovel compound biped locomotion algorithm for humanoid robots to realize biped walking (2009年) In this paper,acompound biped locomotion algorithm for ahumanoid robot under development is presented.... In the first part,it mainly focuses on the structural design for the humanoid. In the second par
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：304KB 上传时间：2021-06-14

: Research on humanoid robot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color ... 在本文中，研究者探讨了基于模糊图像分割算法与色表的人形机器人视觉系统。这项研究的目的在于设计一种能够快速、精确识别目标物体的视觉系统，以便机器人能够做出适当的决策。通过对HSI色彩空间的应用，并结合改进...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2021-02-10

: ISO/IEC 19774 Humanoid Animation ISO/IEC 19774 Humanoid Animation (H-Anim)是 Web3D 组织发布的人性化动画标准的最终审议草稿（FCD 版本）。H-Anim 是一种建立人性化动画的结构框架。H-Anim 的结构在 X3D 和 VRML 标准使用，但 H-Anim 的结构并不...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2011-09-06

: MB-Lab-Decapitate-Humanoid:将人形头部复制到保留形状键的单独对象中 MB-实验室-斩首-人形生物将人形头部复制到保留形状键的单独对象中推理几乎一半的顶点以及除两个以外的所有形形键都在“头部”中。分离从身体的头减少了很多形状键顶点数：八近万顶点八十加上形状按键。...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-04-01

: Humanoid-Robotic-Arm-with-Kinect-using-Ik:该应用程序使用kinect传感器提取空间中肩部、肘部和手腕点的3D... Humanoid-Robotic-Arm-with-Kinect-using-Ik 这个应用程序使用kinect传感器提取空间中肩部、肘部和手腕点的3D坐标，然后使用逆运动学得到四个角度并应用于仿人机器人手臂。首先下载所有文件，然后将所有文件放在...
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: matlab代码输入如何换行符-Simulink-based-whole-body-controllers-for-humanoid-robo matlab代码输入如何换行符全身控制器该存储库包含用于类人机器人的基于Simulink的全身控制器，以及配置和实用程序Matlab功能，以使用Gazebo仿真器和基于Yarp的机器人执行平衡仿真。警告！该存储库正在积极开发中...
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: Third Person Controller - Humanoid Basics 2.0完整项目官网下载的，需要15美元呢。Third Person Controller - Humanoid Basics 2.0完整项目；Third Person Controller - Humanoid Basics 2.0 有完整的项目
评级：2 浏览量：386 收藏量：0 资源大小：11.11MB 上传时间：2017-09-18

: 论文研究-Table Tennies Bouncing Model for Humanoid pingpong players.pdf 本论文研究了乒乓球机器人击球轨迹预测中的反弹模型，以提高机器人的乒乓球技能。陈晓鹏和薛景涛共同撰写的这篇论文，指出反弹模型的精确性对于乒乓球机器人击球轨迹预测的准确性至关重要。在乒乓球机器人领域中，...
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: matlabr2012b代码-CoM-and-ZMP-for-Humanoid:模拟人体站立时会失去一只脚。该代码是对https://gith Matlab R2012b代码人形机器人简介 Springer的《类人机器人简介》的Matlab代码 [用法]在Matlab的命令行中键入以下命令。第2节运动学ulink_example：递归调用编程的示例（2.4.2）fk_random：绘制具有任意关节角度的两...
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: 人型生物：Node.js包绕过CloudFlare的反机器人JavaScript挑战人形生物一个Node.js包，可绕过WAF反机器人JS...安装通过npm： npm install --save humanoid-js用法承诺的基本用法： const Humanoid = require ( "humanoid-js" ) ;let humanoid = new Humanoid ( ) ;humanoid . get
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: a designing of humanoid robot hands in endo skeleton and exoskeleton styles ### 仿生机械手设计：内骨骼与外骨骼风格的研究 #### 引言随着科技的进步，人类对于创造能够模仿自身特性的实体始终抱有浓厚的兴趣。从古代神话中的雕像到现代科幻作品中的机器人，这种追求从未停止。...
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