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总体特性

重量
  • A3 Pro : 386g
  • A3 :186g
功耗
  • A3 Pro : 最大 16W
  • A3 : 最大 8W
尺寸主控: 64mm x 42mm x 19.5mm
PMU: 51 mm x 34mm x 13.5 mm
IMU: 34mm x 26.5mm x 20mm
GPS-Compass Pro: 61mm(直径) x 13mm
LED: 27mm x 27mm x 8mm
内置功能
  • 主控内置 IMU
  • 智能飞行模式
  • 低电压保护
  • DJI智能电池保护
  • 动力保护
  • 外接 SBUS 接收机
  • Lightbridge 2 接收机
  • 包括4路可配置输出的8路功能通道
  • SDK

定位性能

悬停精度
  • 垂直方向: 0.5m
  • 水平方向: 1.5m
D-RTK GNSS
  • 垂直方向: 0.02m + 1ppm
  • 水平方向: 0.01m + 1ppm

飞行特性

最大抗风能力<10m/s
最大偏航角速度150 度/秒
最大倾斜角度35°
最大升降速度
  • 上升5m/s
  • 下降4m/s

外围设备

支持多旋翼飞行器类型四旋翼: I4,X4;

六旋翼: I6,X6,Y6,IY6
八旋翼: X8,I8,V8
支持的电子调速器输出400Hz 刷新频率
推荐电池类型3S~12S 锂聚合物电池
工作环境温度-10°C 至 +45°C 
系统配置要求Windows 7 /8/10 (32 或 64 bit)
外接接收机类型Lightbridge 2, S-BUS,D-BUS
支持外接DJI产品Ronin-MX, S900, S1000, S1000+, iOSD, DATALINK PRO, D-RTK等.

SDK拓展

SDK
  • Mobile SDK
  • Onboard SDK
SDK 接口API /CAN2

保护功能

断桨保护至少 6 旋翼
动力保护动力饱和或载重过大
特殊区域保护支持
低电量保护(DJI智能电池)智能返航
低电压保护支持

拓展功能

PWM输入输出F1-F4输出,F5-F8输入输出可切换
IOSD数据储存内置存储设备
地面站搭配LIGHTBRIDGE 2,DJI GO APP可实现
搭配LIGHTBRIDGE 2或者DATALINK PRO, PC 地面站可实现
智能飞行模式搭配LIGHTBRIDGE 2可实现航向锁定,返航点锁定,兴趣点环绕,航点模式
远程调参搭配LIGHTBRIDGE 2,DJI GO APP可实现
PC调参全新的DJI ASSISTANT,支持模拟器

常见问题

软件调试
软件调试
硬件安装
硬件安装
其他
其他

软件调试

1. 主控无法连接调参软件,如何处理?
a. 请检查驱动和调参软件是否安装成功;
b. 请检查主控接线是否正确;
c. 请检查主控设备是否已供电;
d. 更换 USB 线或者电脑上的 USB 口尝试。
2. 系统装好后掰杆电机不启动,如何解决?
a. 请检查是否正确执行掰杆动作;
b. 请连接调参软件或 app 查看主控异常状态,并根据调参或 app 指示修复;
c. 请检查命令杆通道滑块是否能满行程滑动,检查通道是否反向;
d. 请检查电调是否可正常工作,是否存在兼容性问题;
e. 遥控器是否已正确对频。
3. 飞机起飞侧翻,如何解决?
a. 检查主控安装朝向是否正确;
b. IMU 朝向(调参设置是否与安装方向正确对应);
c. 电机和桨叶的转向是否正确;
d. 电调信号线与主控接线是否正确对应;
e. 飞行器类型是否正确选择;
f. 校准电调油门行程(第三方电调)。
4. 飞行器转向时姿态飘移,如何解决?
a. 检查确认飞行器重心平衡;
b. 请正确填写调参 GPS 相对重心点 XYZ 数值;
c. 检查电机桨叶是否大致在一个水平面上。
5. 调参软件进入 SD 卡读取模式后无法正常退出,如何解决?
主控重新上电即可。
6. 校准遥控器后拨动某个开关无反应,如何解决?
重新校准即可,需把所有的档位放置中位后完成校准,否则会出现某个通道校准完成后无法使用的现象。
7. 调参软件中模式开关 “P,A,F,M” 的作用是什么?
P 模式为定位模式,使用 GPS 模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停;
A 模式为姿态模式,不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位,仅提供姿态增稳,若 GPS 卫星信号良好可实现返航;
F 模式为功能模式,此模式下可使用智能飞行功能;
M 模式为手动模式,此模式下无姿态角度限制,建议使用环境为紧急情况需重新夺回控制权。
8. 固件升级成功后,LED 红灯常亮。如何解决?
一般情况下,固件升级成功后,参数会被重置,所以主控会被锁住。需要在调参中点击解锁按钮进行解锁,然后重新对参数进行设置。
9. A3 飞控系统如何升级固件?
使用 USB 线连接 LED 模块和电脑,运行调参软件进行固件升级。
10. A3飞控F5~F8端口的“多功能PWM输入”功能如何使用?
“多功能PWM输入”功能需要配合Onboard SDK使用,不能单独使用。

硬件安装

1. A3 主控支持什么样的电调?
支持市面上标准电调,1520μs 中位,400Hz 刷新频率。
2. 第三方电调红线是否需要断开?
如果电调自带 BEC 功能,需将红线断开。
3. IMU 模块推荐安装在什么位置?
越靠近重心越好。远离其他电子设备,如 GPS 模块,接收机,电调等。
4. A3 主控 CAN 1 口与 CAN 2 口是否可以互换?
A3主控CAN1口与CAN2口不支持互换,CAN1口支持A3模块及DJI 大疆设备,CAN2口用户连接SDK设备,如客户未进行SDK开发,该口则为预留口。
5. A3 主控是否支持 Lightbridge 一代高清图传?
不支持 Lightbridge 一代。
6. A3 主控是否内置有 IOSD 数据记录仪?
A3 主控内置 IOSD 存储设备,搭配 Lightbridge 2 可实时显示 IOSD 参数。
7. A3 主控如何实现智能飞行功能?
搭配 Lightbridge 2 套件,使用 DJI GO app 可实现航点飞行、航向锁定、返航点锁定、兴趣点环绕。
8. A3 调参中的模拟器是否支持第三方遥控设备?
支持 S-BUS 协议遥控设备。
9. A3飞控支持使用哪些类型的接收机?
支持使用Lightbridge 2、Datalink 3 以及S-BUS类型接收机。不支持使用PPM类型接收机。在选用不同类型接收机时,需要在DJI Assistant 2 调参软件中正确选择接收机类型。
10. A3 支持哪些云台?
A3可支持Zenmuse Z15 A7 / GH4 / 5D III / BMPCC云台;
A3可搭配 LightBridge 2 和 X3 / X5 云台安装连接件后可以使用 Z3 / X3 / X5 / X5R / XT 云台相机。
A3如需搭配Z30云台相机,需同时搭配LB2使用,同时需要联系代理商购买M600系列Z30云台安装套件才能使用。
11. A3飞控搭配D-RTK使用时,是否可以使用网络RTK?
目前不支持使用网络RTK。

其他

1. A3 主控的 iESC 接口支持什么功能?
支持连接 DJI 智能电调通讯升级。
2. A3 主控是否支持 SDK 拓展?
支持 Mobile SDK 及 Onboard SDK。
3. A3 主控支持的 RTK GPS 方案优势在哪?
精度高,悬停精度垂直方向: ± 0.02m 水平方向: ± 0.01m;抗磁场干扰,提供高精度航向信息。
4. A3 主控是否支持在低温下飞行?工作环境温度范围是多少?
能在 -10ºC 至 45ºC 的环境温度下正常工作。
5. 如何判断当前使用的 IMU 和 GPS 是哪一个?
观察 IMU 和 GPS 上的指示灯,绿色表示当前正在使用,蓝色表示备用。
6. A3主 控搭配 S 系列机架的抗风性能如何?
最大可承受风速 10 m/s。
7. 如何识别冗余系统处于异常状态?
冗余 GPS/IMU 模块配备 LED 状态提示灯,绿灯或蓝灯为正常工作状态,红灯为故障异常状态,请您连接调参软件或 app 根据提示进行排查。
8. LED 出现红黄灯闪烁的解决方法是什么?
使用过程中如果指南针数据异常,LED 将红黄交替闪灯。有以下两种情况:
1. 如果红黄灯提示持续出现,则可能是指南针校准问题,请重新进入指南针校准;
2. 如果该指示灯只是暂时出现(比如:在室外校准后拿到室内,或者飞行过程中经过特殊的区域),之后该闪灯消失,则不影响使用,也无需校准指南针。
9. 冗余系统在什么情况下会进行切换?
1. 在 DJI GO 中进行手动切换(必须使用 LB2);
2. 当前使用的 IMU 异常,系统会自动切换到备用 IMU;
3. 当前使用的 GPS 异常,系统会自动切换到备用的 GPS。
切换成功后,LED 快闪蓝灯提示。
10. A3 有断桨保护功能吗?
A3 的断桨保护功能需要具备以下几个条件:
a. 断桨前推质比大于 2.5(推质比:升力/质量);
b. 6 轴及以上;
c. 断 2 个及 2 个以上桨叶时,所断的桨叶必须是间隔的;
d. 断桨后,若飞机进入自旋,则飞机会自动切到航向锁定模式。
11. A3 不安装 GPS 能起飞吗?
不可以。
12. 安装 D-RTK 后,是否不需要再安装 A3 标配的 GPS?
不是。D-RTK 至少需要与一个 A3 飞控系统的 GPS 一起使用。
13. A3飞控的GPS记录的是什么制式的时间?
GPS记录的是格林尼治标准时间。

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