大疆智图 技术支持

航点飞行：适用于规划一条航线，让飞机沿着该航线进行拍照或录像；
建图航拍：适用于对一片区域进行下视影像采集，再进行二维重建；
倾斜摄影：适用于多相机多角度对一片区域进行影像采集，再进行三维重建；
带状航线：适用于对带状区域（如河道、铁路等）进行下视影像采集，再进行二维重建；
精细化巡检：适用于在重建模型上设置目标点并自动生成航线，让飞机沿着该航线进行拍照。

大疆智图的倾斜摄影采用五条航线代替单架飞机搭载五相机设计，五条航线设计分别对应下视、前视、后视、左视和右视五个相机朝向，逐条航线进行航摄，实现搭载五个相机的拍摄效果。

若携带可上网的通讯设备（手机等），可开启网络热点供电脑使用。
若在无网络信号区域作业，可先在室内有网络情况下提前将航线规划好，或在室外手动操控飞行器飞到测区边界打点进行航线规划。

在摄影测量与遥感中，影像地面分辨率（GSD）是指数字影像的单个像素大小所对应的实际地面的距离，单位：厘米/像素。

“高级设置”中的“任务相对高度”是指起飞点相对于目标测区的高度；而“任务高度”是指飞行高度，即飞行器相对于目标测区的飞行高度，GSD 按“任务高度”值进行计算。

当起飞点与目标测区地面具有较大的高差时，可调整“高级设置”中的“任务相对高度”，以保证“任务高度”是相对于测区的高度。
比如：测区 A 内，如果需在一栋高为 50 米的楼顶 H1 处起飞，预期采集的数据相对于测区 A 的飞行高度为 100 米 ，则可将“基础设置”中的“任务高度”设置为 100 米，“高级设置”中的“任务相对高度”设置为 50 米。类似的，测区 B 内，若在 H2 处起飞，目标测区为 40 米高的山丘时，预期采集的数据相对于高度为40 米的山丘测区 B 为 60 米，则“任务高度”设置为 60 米，“任务相对高度”设置为 -40 米。

（1）尽量选择晴朗、能见度好的天气条件进行航摄；
（2）数据采集后，及时检查影像成像质量，如亮度、清晰度等；
（3）航测过程，为了确保精灵Phantom 4 RTK解算稳定，应避免电磁干扰、遮挡干扰比较严重的区域，同时确保遥控器与飞行器连接良好；
（4）确保足够的航向及旁向重叠率，推荐航向重叠率80%，旁向重叠度70%。根据地形起伏条件，可适当调整重叠率。

推荐设置的航向重叠率为 80%，旁向重叠率为 70%，适用于大部分场景。
对于地形起伏变化较大的区域，地形最低点和最高点重叠度相差过大的情况下，为了保证最高点处的重叠度，可以适当增加重叠率。地势平坦的区域，整体重叠度接近，可以适当减少重叠率，以增加航测效率，减少数据处理量，但需确保航向重叠率不低于 65%，旁向重叠率不低于 60%。

可能是飞行器位于信号干扰比较严重或者遮挡严重的区域作业，导致 RTK 信号较差。建议关闭 RTK 模块，以 GNSS 定位的方式手动起飞，待飞到一定高度干扰减弱后，开启 RTK模块，再由大疆智图上传任务并控制飞行。

精灵 Phantom 4 RTK（带屏遥控器）、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精灵 Phantom 4 Pro + V2.0，实时三维重建质量受 RTK 信号影响。

可以。

精灵 Phantom 4 RTK（不带屏遥控器）、经纬 Matrice 300 RTK + H20系列负载、御 2 行业进阶版。

支持导入LAS格式点云文件。

支持，导入时先设置坐标系，若点云文件为任意坐标系，需先使用第三方点云纠偏软件进行纠偏。

不支持，必须使用绝对高度飞行。

1. 确保规划或执行航线时，RTK数据源一致；
2. 必须在RTK为FIX状态下执行航线；执行时，可设置第一个航点为悬停的检查点，若检查点位置不正确须立即停止执行任务。

1、一般通过相机厂商官网、包装或者客服，可以获得相机的35mm等效焦距（部分厂商标注为等效焦距）。设置相机名称，填写35mm等效焦距，点击应用即可完成相机参数配置。
2、如期望获得更好的建模效果，且能从相机厂商处获取F（相机焦距）、CX（像主点）、CY（像主点）、K1（径向畸变）、K2（径向畸变）、K3（径向畸变）、P1（切向畸变）、P2（切向畸变）等全部相机参数（注意区分px和mm单位；鱼眼相机有K4），可点击高级设置，选择镜头类型，填写对应的参数，以获得更好的建模效果。
3、如无法从相机厂商获取全部相机参数（内参、像主点和畸变参数），则可通过Terra进行软件标定获取。
A、推荐使用倾斜航线的照片素材进行Terra软件标定，素材推荐为城市场景（且植被少），无人机飞行高度为100m、快门速度≤1/400s、关闭相机畸变矫正、倾斜角度-45°（Pitch），照片航向80%重叠率、旁向70%重叠率。
B、导入照片后，设置35mm等效焦距等相机信息，进行一次空三计算，即可在空三质量报告“相机校准信息”中获取相机优化参数（使用此相机参数信息重新在Terra中填写，再次进行空三计算，可获得更加准确的相机参数）。
C、如果可以获取px单位的相机F、CX、CY值，则可以在高级设置中填写这三个参数（此时无需填写35mm等效焦距），再进行空三计算，可在空三质量报告中获得更准确的全部相机参数。
D、如果可以获取mm单位的相机F、CX、CY值，则还需要先填写相机的传感器宽度、传感器高度和传感器像素大小（此时亦无需填写35mm等效焦距），进行空三计算，同样可在空三质量报告中获得更准确的全部相机参数。
4、可使用其他第三方软件进行相机内参标定，但是需注意CX、CY的定义必须是以相对于影像左上角原点偏移。

首先确认图片回传数量与拍摄数量是否有较大差异，如果没有，可检查日志中是否出现”relocalization fail“信息，如果有，需适当增加航拍高度以提高重叠率。

农田场景是指平原上水稻或小麦等高度变化平缓的场景；
城市场景是指带有高楼等建筑物的场景；
果树场景是指高度变化可能较大的果园场景。
二维建图算法针对农田、城市、果树场景的不同进行优化，因此，选择符合作业场景类型的重建效果更佳。另外，果树模式场景可以进行果树识别并自动生成航线进行植保机作业。

1. 飞行器进行数据采集时没有调转机头，空三质量报告中飞机内参cx或cy与图像长宽一半相差>5%；
2. 地形起伏大，有屋顶或山头，导致重叠率不够，可适当补拍。

1. 重叠率不足，可适当补拍；
2. 确保重建场景选择“城市”。

重建完成后，TFW、PRJ文件均自动生成在对应项目文件夹根目录下。

不可以。

若采用非 RTK 定位的无人机机型采集影像，位置信息不准确，最终得到的 DSM 高程值与实测高程相差较大；若采用精灵 Phantom 4 RTK 采集影像，只采用下视影像进行二维建图，所生成的 DSM 精度较低，建议加入一些倾斜影像参与二维建图（例如在测区中间设置云台俯仰角为 -45° 的环绕拍摄采集影像）。

重建精度高、中、低分别对应使用全分辨率、一半分辨率、四分之一分辨率的照片进行建模，分辨率越高效果越好。高、中、低消耗时间大致比例是16:4:1。

可使用兴趣区域功能，在空三完成后，指定重建区域。

在采集照片时，部分地方没有被拍摄到或者被拍摄到的角度不好等因素都有可能导致对应部分的模型较差或出现空洞。透明或者反光的表面（水面、玻璃）、重复纹理区域（白墙、天空）重建效果会相对较差。

（1）需给五个相机分别定义相机型号参数，采集的照片以每个镜头为单位分别存放在五个文件夹内。
（2）在一个文件夹内，全选照片，右键点击“属性”，点击“详细信息”，下拉找到照相机型号，双击右侧参数值框进入编辑模式，输入数字或字母，分别在五个文件夹内定义该文件夹内所有照片的照相机型号，不可重复。可设置为：1、2、3、4、5 或 A、B、C、D、E。

飞行器进行数据采集时没有调转机头，空三质量报告中飞机内参cx或cy与图像长宽一半相差>5%。

缺少倾斜照片，可补拍倾斜照片。

SD卡损坏或相机损坏导致原图照片上出现花斑。

1. 可用内存不足，目前空三的处理效率大约是300-400张/G ，检查导入的图片数量除以300是否大于当前可用内存；
2. 影像重叠率不足，是否调整了重叠率导致过低？是否高程起伏大？高程起伏大的区域需适当提高重叠率；
3. 影像没纹理：水面、白墙、天空、雪地、体育馆等大型建筑在阳光下过曝等；
4. 重复纹理：水稻、光伏板、地砖等；
5. 大量移动物体：人流 、车流、浪花等；
6. 照片大面积不属于漫反射材质：镜子、玻璃、反光汽车等；
7. 照片视角相差较大（五相机），下视图建出来了，倾斜的图大部分丢失；
8. 照片质量有问题：运动模糊、对焦模糊、过暴等；
9. 照片不连续、有漏拍或错误导入不在同个区域的多组数据。

1. 将照片导入大疆智图，查看照片在地图上的二维位置；
- 不连续且分组明显，可以创建多个任务分开重建
- 照片点不均匀，疑似漏拍，可进行补拍
2. 二维位置连续且无明显缺失；
- 大面积水域如大海，重建成功概率较低；河流湖泊，可增加航拍高度，确保单张照片中河流湖泊不超过1/3
- 地势起伏，重叠率不足60%，可进行补拍，变高飞行，确保重叠率
3. 多架次数据，架次间重叠率够，部分架次没有恢复出来，但单个架次单独重建能建出来。
-数据采集的光照环境不应差异太大，如果部分架次是上午采集的，部分架次是下午采集的，地物阴影差异太大将导致不同架次的数据无法拼接到一起

1. 玻璃、汽车表面不是漫反射材质，可尝试离远一点拍摄；
2. 白墙和湖面，没纹理，可尝试离远一点拍摄。

二维重建成果：大疆智图界面中显示的地图瓦片、正射影像和数字表面模型（默认采用行业通用的基于 UTM 投影的 GeoTiff 格式）。
三维重建成果：多细节层次模型（支持 .osgb、.b3dm和.s3mb 格式）、单一的纹理模型（.ply、.obj和.i3s 格式）、点云（.pnts、.las和.s3mb 格式）和空三（.xml和Terra格式）。

精灵Phantom 4 RTK 采集的影像，大疆智图二维建图水平绝对精度约为一到两倍 GSD，与相关的数据处理软件精度相当。以飞行高度 100 米为例，二维建图水平精度约为 2-5 厘米，三维重建的刺点精度约为 4 厘米。

大疆智图的重建精度与相机畸变、影像质量、飞行高度、航向及旁向重叠率设置、GPS（RTK）定位精度及所拍摄场景纹理等因素相关。

可以通过点击任务列表中每个任务的“打开任务文件夹”按钮，选择打开空三成果、二维地图成果或三维点云/模型成果存放的任务文件夹。空三成果位于任务文件夹下的“AT”目录，二维地图成果位于任务文件夹下的“map”目录，三维点云/模型成果位于任务文件夹下的“models”目录。
单机重建的日志文件查看快捷键：“Ctrl + Alt + L”。

考虑到电脑的 CPU、内存、显存资源有限，目前仅支持同时开启多个重建任务，按开启顺序依次进行处理。

请更新显卡驱动。

为了缩短重建时间，大疆智图会充分调用电脑资源(CPU、内存、显存)，所以会使得电脑相对卡顿，重建完成后则恢复正常。在大疆智图运行时尽量不要运行其他大型程序，尤其是占用显卡资源的程序，否则可能因资源不足导致重建失败。

支持，在完成空三后可自定义兴趣区域范围进行重建。

智图导入的.prj文件遵循ESRI定义的格式，以WKT字符串描述投影或坐标框架的信息。

1. 导入的影像POS数据中水平精度或垂直精度有部分数据为0；
2. 像控点的水平精度或垂直精度设为0（版本2.2.1之后有自动容错机制，推荐升级）。

可以。重建完成后，勾选所需格式即可继续重建。

支持，自动生成。GSD为5m/px

将以下重建成果输出到指定的输出坐标系下。
空三：空三成果文件（.xml）
二维重建：dsm.tif、result.tif
三维重建：点云文件（.las 、.ply、.pcd、.s3mb）模型文件（.osgb、.ply、.obj、.s3mb、.i3s）每个文件都附带坐标系说明文件 metadata.xml。

重建成果无法转到指定输出坐标系时，软件会弹出错误提示。输出坐标系设置与影像是否有 GPS 信息和像控点坐标系有关。推荐设置参考如下：
（1）无像控点加入空三优化：


（2）有像控点加入空三优化：

在影像上能够清楚地辨别出来，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过GPS测量、RTK测量、全站仪测量等测量技术，获取像控点的地理坐标。

提高空三的精度和鲁棒性、检查空三的精度、绝对定向（将空三结果转换到指定的像控点坐标系下）。

像控点数据格式仅支持（像控点名称 纬度/X 经度/Y 高度/Z 水平精度 高程精度）的顺序，精度数据可选，第一行即为坐标数值，各列以单个空格或制表符分隔。投影坐标系下，X 表示东方向，Y 表示北方向。

控制点：参与空三的优化。理论上至少需要三个控制点，方可对空三结果进行绝对定向。
检查点：衡量空三的绝对精度。通过比较空三计算出的三维点和测量得到的点坐标之间的误差，完成空三后的精度检查。
建议测区范围内使用不少于 4 个控制点优化解算。像控点数量较多时，可以将部分像控点设置为检查点用于空三精度检查。

像控点精度意味着其参与空三优化的约束强弱程度：精度设置越小，约束越强。为保证空三优化结果的准确性，建议将精度设置为与测量精度相匹配的数值。

对同一个像控点刺两次及以上后，软件会自动计算出该点的三维坐标，并由该坐标计算出该点在多张影像上的投影位置。投影位置与刺点位置的差异即为重投影误差。多个重投影误差的平均即为软件界面显示的重投影误差。

加入像控点后，前方交会计算的三维点坐标，与该像控点的测量坐标之间的空间误差。

在影像和像控点所在坐标系可转的前提下，比如影像和像控点都在相同的地理坐标系和高程基准（大地高），
（1） 对于定位精度高的影像（如精灵 4 RTK 采集的影像），导入包含 GPS 信息的影像和像控点坐标后，像控点投影在影像上的位置与测量所在的真实位置偏离不远。结合像控点测量的点之记快速找到其在影像上的点位进行刺点，刺点完成后，点击空三即可。
（2） 对于定位精度不高的影像，可以在导入包含 GPS 信息的影像后，先做一遍空三，然后导入像控点坐标。空三之后像控点投影在影像上的位置与测量点所在的影像位置偏离不远，可快速定位到测量位置后进行刺点，刺点完成后点击优化即可。

优化需要在完成空三的基础上进行。未做空三前，如果控制点刺点结束后直接做空三，软件会将控制点纳入解算，进而约束空三结算。

导入的影像需包含正确的位置和姿态数据才能正确显示相机的位姿。

确保所导入的影像包含正确的位姿信息，根据测区所在位置选择合适的像控点坐标系，且与像控点坐标数据相符合。

空三优化主要受以下因素影响：刺点误差、测量坐标误差、控制点的测区分布及数量等。建议在一个测区内至少使用 4 个像控点，且分布均匀。单个像控点刺点影像不少于 4 张，影像位置尽可能分散，且刺点点位避开影像边缘。

支持。

（1） 坐标系不对应：请确保像控点坐标和所选像控点坐标系对应、影像导入的 POS 数据与所选 POS 数据坐标系对应。
（2） 坐标系不可互转：请确保影像导入的 POS 数据和像控点可以互转。当两者不可互转时，请先使用第三方工具进行坐标系转换。
（3） 存在高程异常：请确保影像导入的 POS 数据和像控点坐标之间不存在高度异常问题，如像控点和空三加密点的显示存在高程落差，可在 POS 数据的设置中调整高度异常的数值。

POS 坐标系统设置需要与 POS 数据相对应。如果 POS 数据仍存在高程偏移，需要在高程偏移内输入对应的偏移值，POS导入设置结束后，可以点击预览查看加了偏移后的高程值。

（1）设置为Terra默认精度：如果影像具有 RTK 信息且为固定解，大疆智图可以自动识别，并自动将精度设置为：水平精度 0.03 m、高程精度 0.06m 。若影象没有 RTK 信息或没有固定解，大疆智图会自动将精度设置为水平精度 2 m、垂直精度 10 m。
（2）设置为自定义精度：需要在 POS 文件内写入水平精度和垂直精度，并在导入 POS 的设置中选择精度所在的列。

对于缺失 POS 的影像，大疆智图不会将其纳入空三计算。

一般情况下，推荐开启影像 POS 约束；如果影像 POS 数据和像控点不在同一个高程系下，则需要关闭影像 POS 约束。

（1）如需在免像控的情况下，得到指定高程系和坐标系下的成果（如地方坐标系、85高等非内置高程列表的高程系）时，需导入 POS 数据。
（2）如需影像 POS 数据和像控点在统一的坐标系和高程系下进行处理时，需根据需要导入坐标转换后的 POS 数据和像控点数据。

正方形

是

不会，分幅输出的成果图额外生成

以覆盖二维图最大范围区域的左上角为起点，按设置的裁切边长进行划分，参考下图

成果文件名称增加后缀（如_1_2），其中1表示横坐标，2表示纵坐标

存放在对应任务的成果文件夹下：
（1）任务名称\map\dsm_tiles
（2）任务名称\map\result_tiles

是

成果图文件尺寸大于4GB会带BigTIFF参数，小于4GB则无

1000px

请参考下载页面的《大疆智图使用前指导》

请参考下载页面的《大疆智图使用前指导》

由参与集群计算的设备中内存最大的设备决定，1GB空闲内存可处理大约6000张影像。

连接到局域网的每台计算机都称为一个节点，主节点进行重建任务的分配（同时也会承担一部分运算工作），重建算法主要运行在子节点上。

需要

不需要，子节点设备可以随意更换

可以

可以。详情请参考《大疆智图使用前指导》

DJI TERRA ENGINE

用于存放原始影像数据、临时输出成果和重建成果

支持。

1. 开启空三集群计算后，大疆智图将自动估计单机和集群的运算速度，选择效率更高的，关闭则以单机计算模式进行运算。
2. 建议照片数量大于8000张且参与重建的子节点数量大于等于3个时，开启空三集群计算。

1. 空三分块后，块与块之间需要部分重叠，确保重叠率，所以需要设置每一块的外扩距离。该参数设置影响外扩距离。
2. 分块外扩距离越大空三解算越慢，默认值适用于大部分场景。

由主节点设备的内存决定处理数据量上限。在主节点设备，每1GB的空闲内存，能处理约6000张影像，128GB的主节点设备能处理约80万张影像。

大疆智图根据参与重建的子节点的内存自动分块，最小内存的子节点设备影响分块的大小（不影响处理数据量的上限）。

可在重建任务列表查看参与重建工作的子节点状态

空三：自动选择内存最大的子节点进行空三任务；
分块重建：在分块数大于节点数的前提下，最大程度使用子节点。

不能，重启或释放后的子节点，如需参与当前重建任务，可先停止任务，重新勾选后再进行重建。

暂时未到使用独立显卡的步骤（大疆智图不使用集成显卡计算）

下载并安装应用程序：https://download.microsoft.com/download/2/E/6/2E61CFA4-993B-4DD4-91DA-3737CD5CD6E3/vcredist_x64.exe

1. 确保主节点和子节点的共享文件存储目录都一致，并且路径能正常访问；
2. 关闭杀毒软件、安全软件后再尝试搜索；
3. 关闭主节点和子节点的防火墙；
4. 禁用虚拟网卡后再尝试搜索（网络设置 → 更改适配器选项 → 禁 用以Hyper-V开头的网络）。

不会，照片和已有的空三成果会自动复制到网络存储设备（NAS）进行集群重建。

1. 先确认是否使用微软的OneDrive、Outlook、Microsoft Teams、 Flash等软件，如不需要可以卸载；
2. 如需使用可以尝试：
（1）更新上述软件
（2）更新Win10系统
（3）更新驱动
（4）设置IE安全策略-允许动态脚本
（5）设置IE高级设置-重置

单个子节点错误不会导致重建任务失败，失败的子节点任务会由主节点重新分配。如重新分配后的子节点也出现错误，将导致重建任务失败。

支持

1. 在主节点设备，打开大疆智图，按Ctrl+Alt+L，在文件夹找到失败任务对应时间段的所有日志并导出日志；
2. 在共享目录下，找到该任务对应的日志文件夹【workers_log】的所有日志并导出；
3. 该任务的缓存目录下，models（三维）或map（二维）文件夹内的SDK_log.txt。

重建过程分为几个阶段，每个重建阶段需按顺序进行，部分阶段在主节点设备独立完成，此时所有子节点设备处于准备中；
部分阶段则被拆分为多个任务分配给子节点处理，当部分子节点处理完该阶段被分配的任务后，状态处于准备中，待其他子节点处理完成后再进入下个重建阶段。

不需要，禅思L1点云处理为免费功能；如需使用点云精度优化功能则要求购买测绘版及以上许可证

暂不支持

导入以数据采集时间命名的文件夹，文件夹中需包含激光雷达点云数据、RTK数据、IMU数据，JPEG图片数据可依需求导入。

航迹文件为.out格式和.txt格式，是一份SBET格式和一份SMRMSG格式的文件，格式说明如下：

SBET格式


SMRMSG格式

1. 点云有效距离：距离LiDAR超过该距离的点云将在后处理中过滤。
2. 如何设置点云有效距离：采集时预估LiDAR位置与对应时刻目标区域的最大直线距离
3. 什么场景下需要设置：当重建一片距离较近的测区，不可避免地采集到远处背景区域时，可以设置有效距离以获得效果更好的点云结果。

1. 点云精度优化：对不同时刻扫描的点云数据进行优化，使得点云整体精度更高。
2. 什么时候需要开启点云精度优化：在不开启时，如点云处理结果有明显的分层错位等问题，则可以开启点云精度优化改善问题。

默认为WGS84，可以修改输出坐标系。

建议拆分成多个任务处理。

被测目标物的反射率，以0到255表示，其中0到150对应反射率介于0至100%的漫反射物体；而151至255对应全反射物体。

点的三维坐标、RGB颜色、反射率、GPS时间、回波次数以及第几次回波、扫描角度，同时记录了各个回波对应的总点数、生成成果对应的软件及版本、地理坐标系统等。

.pnts格式、.las格式、.s3mb格式、.ply格式、.pcd格式

根据实际使用情况决定标定频率，当点云后处理成果出现分层、上色误差大或设备意外跌落等情况时，可使用禅思L1自标定模式处理后，将标定文件导出至遥控器进行设备标定。

建议使用DJI Pilot规划采集标定素材的航线，航线规划有以下要求：
1. 测区要求：至少300米X300米的区域，测区纹理特征明显，带有立面建筑；
2. 建议使用倾斜摄影航线，开启重复扫描模式，航线速度设置大于等于10m/s，航线高度建议设置100米，航向重叠率大于等于80%，旁向重叠率大于等于60%；
3. 必须开启模型上色（采集可见光照片）；
4. 使用RTK或PPK均可，无特定要求。

1. 可在测区布设检查点，验证基于标定航线重建的成果的检查点精度，若精度满足工程精度则标定达到标准；
2. 观察点云成果上色是否准确，且无分层现象。

标定航线可以使用五向摆拍的方式采集，也可以使用传统倾斜五航线的方式采集，为获取较为可靠的标定成果，建议采集的影像数量不低于500张，采集重叠率航向不低于80%，旁向不低于70%，其中倾斜影像占比不少于2/3，标定场景最好是有较大高程差的区域，RTK为非必需的，但有RTK的情形结合检查点布设可以检查标定成果质量。

若标定航线采集有RTK定位数据，可在测区布设检查点验证基于标定航线重建的成果的检查点精度，若精度满足所需的工程精度则标定达到标准；若标定航线采集没有RTK定位数据，无法量化的评估标定成果是否达到标准，可通过相机标定后使用带有倾斜拍摄的数据重建时根据重建质量报告中相机参数焦距f,及像主点cx,cy初始值和优化值是否有显著差异确定，若优化前后差异不大可以认为标定是有效的。

标定的频率可根据实际使用情况确定，当重建质量报告中相机参数焦距f,及像主点cx,cy初始值和优化值出现显著差异，并且重建成果是满足工程精度需求的可以考虑使用最新的重建标定文件标定相机。

暂不支持。

不能，目前 RGB 图对于二维多光谱重建是必需的。

支持，现在只要导入满足某个植被指数所需的波段影像和RGB影像也能重建。

支持，在重建前可导入标定数据进行辐射校正。

最多支持三组标定板数据，使用1-3组数据均可标定。

可以，默认缓存目录为：“C:\Users\***(电脑用户名)\Documents\DJI\DJI Terra”。可在 设置中 >> >> “缓存目录”中自定义修改缓存路径。

可以。大疆智图生成的 .obj 模型可导入Maya、Blender、SketchUp、3ds Max等第三方软件，具体操作请查阅相关软件的对应教程。

可以。大疆智图生成的 .b3dm、.osgb、.s3mb、.i3s 等模型格式均是通用格式，可以架设到个人网站上。相关教程请查阅对应格式的部署方式。

三维重建理论上支持，但不保证效果。二维重建不支持。

理论上支持，但建模效果不一定能达到采用大疆无人机拍摄的效果。若照片有 GPS 或 RTK 信息，重建效果更佳。实时二维重建功能暂不支持其他无人机。

1. 检查已绑定的电脑是否有硬件改动，硬盘位置改动、更换CPU将导致之前绑定失效；
2. 是否绑定了云服务器上的硬件设备，比如阿里云、腾讯云等，将导致绑定失效。

1. 电脑上是否安装了其它软件（或病毒、木马、广告软件等）导致智图无法建立网络连接，重置Windows系统的网络可解决;
2. 是否开启了VPN代理软件，关闭VPN或正确配置VPN联网

查看log可以看到以下信息：
[GetAvailableFunc] iDate: 1596520841 iCurDate: 1596520513 iEndDate:1596729600
[GetAvailableFunc] Local license out of date.
iDate 是服务器时间， iCurDate 是用户电脑当前时间， iDate > iCurDate 导致license 不可用。
正常情况下 iCurDate 应该大于等于 iDate，应该是电脑时间慢了，建议把电脑时间设置准确。Win7和Win10系统电脑都可以自动联网校准时间，建议打开。