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技术参数

机场 - 通用

产品名大疆机场 2
整机重量34 千克（不包含飞行器）

重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
外形尺寸舱盖开启：长 1228 毫米，宽 583 毫米，高 412 毫米
舱盖闭合：长 570 毫米，宽 583 毫米，高 465 毫米

以上数据均不含风速计高度（145 毫米），均包含脚架高度（55 毫米）。
输入电压100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz
输入功率最大 1000 瓦
工作环境温度-25°C 至 45°C

环境温度低于 -20℃ 时，机场处于待机状态，飞行器无法执行飞行任务。
防护等级IP55
可收纳无人机数量1 台
最大允许降落风速8 米/秒
最大运行海拔高度4000 米
RTK 基站卫星接收频率同时接收：
GPS：L1 C/A、L2
BeiDou2：B1l、B2l、B3l
BeiDou3：B1l、B3l
GLONASS：L1、L2
Galileo：E1、E5B
RTK 基站定位精准度水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）
垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）

机场 - 充电性能

输出电压直流 28 伏
充电时间32 分钟

在 25℃ 环境中，将飞行器（处于关机状态下）的电量从 20% 充至 90% 时测得此数据。

机场 - 图传

图传方案O3 图传行业版
工作频率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
天线内置四天线，二发四收，支持智能切换
发射功率（EIRP）2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 23 dBm（SRRC）

机场 - 空调系统

工作电压直流 28 伏
空调类型TEC 空调

机场 - 备用电池

电池容量12 安时
输出电压12 伏
电池类型铅酸蓄电池
续航时间大于 5 小时

在 25℃ 环境中且蓄电池满电状态下测得。断电后，机场不支持飞行器充电、空调、舱盖加热、风速计加热等功能，请及时排查故障。

机场 - 网络接入

以太网接入10/100/1000Mbps 自适应以太网口
4G 接入需配合 DJI 增强图传模块

仅适用于中国大陆地区。

机场 - 传感器

风速传感器支持
雨量传感器支持
环境温度传感器支持
水浸传感器支持
舱内温度传感器支持
舱内湿度传感器支持

机场 - 舱盖监控相机

分辨率1920 × 1080
视角范围（FOV）151°
补光灯白光补光

机场 - 舱内监控相机

分辨率1920 × 1080
视角范围（FOV）151°
补光灯白光补光

机场 - 防雷

交流电接口20 千安防护（额定值），满足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保护等级
以太网接口10 千安防护（总通流值），满足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保护等级

机场 - 软件支持

应用程序DJI Pilot 2（配合 DJI RC Pro 行业版进行大疆机场的部署和调试）
云平台大疆司空 2 云平台（默认支持）
第三方云平台（通过大疆上云 API 开发接入）

机场 - 扩展能力

开放协议大疆上云 API
边缘计算支持外接交换机进行数据通信

飞行器 - 通用

裸机重量1410 克

该数值包含电池、桨叶和 microSD 卡的重量，不包含第三方负载。重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
最大起飞重量1610 克
尺寸长 335 毫米，宽 398 毫米，高 153 毫米（不含桨叶）
轴距对角线轴距：463.2 毫米
左右轴距：359.9 毫米
前后轴距：291.4 毫米
最大上升速度6 米/秒（普通挡）
8 米/秒（运动挡）
最大下降速度6 米/秒（普通挡）
6 米/秒（运动挡）
最大水平飞行速度（海平面附近无风）普通挡，开启避障：前飞 15 米/秒，后飞 12 米/秒，侧飞 10 米/秒
运动挡：前飞 21 米/秒，后飞 18 米/秒，侧飞 16 米/秒
最大抗风速度作业阶段抗风能力：12 米/秒
起降阶段抗风能力：8 米/秒
最大起飞海拔高度4000 米
最长飞行时间50 分钟

该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为：海拔高度 20 米、实验室无风环境、以 46.8 公里/小时匀速向前飞行、切换至拍照模式（过程中无拍照操作）、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
最长悬停时间40 分钟

在无风环境下，DJI Matrice 3D 系列无人机悬停于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
最大作业半径10 公里

在环境温度约 25℃、安全电量为 25%、环境风速约 4 米/秒、往返速度约 15 米/秒、悬停作业 10 分钟等条件下测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
最大续航里程43 公里

在无风环境下，DJI Matrice 3D 系列无人机以 54 公里/小时的速度匀速飞行于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
最大可倾斜角度25°（普通挡）
25°（运动挡）
最大旋转角速度250°/秒
GNSSGPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）
悬停精度（无风或微风环境）垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 正常工作时）

水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 正常工作时）
工作环境温度-20℃ 至 45℃
防护等级IP54
电机型号2607
螺旋桨型号1149 折叠非快拆桨叶
RTK 模块飞行器集成
夜航灯飞行器集成

飞行器 - 广角相机

影像传感器DJI Matrice 3D：4/3 CMOS，有效像素 2000 万
DJI Matrice 3TD：1/1.32 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
镜头DJI Matrice 3D
视角：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8 至 f/11
对焦点：1 米至无穷远

DJI Matrice 3TD
视角：82°
等效焦距：24 mm
光圈：f/1.7
对焦点：1 米至无穷远
镜头除雾DJI Matrice 3D：广角镜头支持除雾
DJI Matrice 3TD：广角镜头支持除雾
ISO 范围DJI Matrice 3D：100 至 6400
DJI Matrice 3TD：100 至 25600
快门速度DJI Matrice 3D
电子快门：8 秒至 1/8000 秒
机械快门：8 秒至 1/2000 秒

DJI Matrice 3TD
电子快门：8 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸DJI Matrice 3D：5280 × 3956
DJI Matrice 3TD：8064 × 6048
照片拍摄模式及参数DJI Matrice 3D
单张拍摄：2000 万像素
定时拍摄：2000 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照：2000 万像素
全景拍照：2000 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）

DJI Matrice 3TD
单张拍摄：1200 万像素，4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素，4800 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
低光智能拍照：1200 万像素
全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）

* 定时拍摄 4800 万像素照片时，不支持 0.7 和 1 秒间隔。
录像编码及分辨率H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps
视频码率DJI Matrice 3D
4K：130Mbps
FHD：70Mbps

DJI Matrice 3TD
4K：85Mbps
FHD：30Mbps
支持文件系统exFAT
图片格式JPEG
视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

飞行器 - 长焦相机

影像传感器1/2 英寸 CMOS，有效像素 1200 万
镜头视角：15°
等效焦距：162 mm
光圈：f/4.4
对焦点：3 米至无穷远
镜头除雾DJI Matrice 3D：长焦镜头支持除雾
DJI Matrice 3TD：长焦镜头支持除雾
ISO 范围DJI Matrice 3D：100 至 6400
DJI Matrice 3TD：100 至 25600
快门速度电子快门：8 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸4000 × 3000
图片格式JPEG
视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍摄模式及参数DJI Matrice 3D
单张拍摄：1200 万像素
定时拍摄：1200 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照：1200 万像素

DJI Matrice 3TD
单张拍摄：1200 万像素
定时拍摄：1200 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照：1200 万像素
录像编码及分辨率H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps
视频码率DJI Matrice 3D
4K：130Mbps
FHD：70Mbps

DJI Matrice 3TD
4K：85Mbps
FHD：30Mbps
数字变焦8 倍（混合变焦 56 倍）

飞行器 - 红外相机（DJI Matrice 3TD）

热成像传感器类型非制冷氧化钒（VOx）
像元间距12 μm
帧率30 Hz
镜头视角：61°
等效焦距：40 mm
光圈：f/1.0
对焦距离：5 米至无穷远

请勿将红外相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可修复的损伤。
灵敏度≤50 mk@F1.0
测温方式点测温、区域测温
测温范围-20℃ 至 150℃（高增益模式）
0℃ 至 500℃（低增益模式）
调色盘白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
图片格式JPEG（8 位）
R-JPEG（16 位）
录像分辨率普通模式：640 × 512@30fps
超分模式：1280 × 1024@30fps（开启红外超分功能后，飞行器可根据环境光亮度自动开启或关闭超分模式。）
视频码率6Mbps
视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍摄模式及参数单张拍摄
普通模式：640 × 512
超分模式：1280 × 1024

定时拍摄
普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
数字变焦28 倍
红外波长8 μm 至 14 μm
红外测温精度±2℃ 或 ±2%，取较大值

飞行器 - 云台

稳定系统3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围俯仰：-135° 至 +45°
横滚：-45° 至 +45°
平移：-27° 至 +27°
可控转动范围俯仰：-90° 至 +35°
平移：不可控
最大控制转速（俯仰）100°/秒
角度抖动量±0.005°

飞行器 - 感知

感知系统类型机身六向避障

飞行器后上方有 10° 视觉盲区，请谨慎飞行。
前视测距范围：0.5 米至 21 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
后视测距范围：0.5 米至 23 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 12 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
侧视测距范围：0.5 米至 15 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 10 米/秒
视角（FOV）：水平 104°，垂直 90°
上视测距范围：0.5 米至 21 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 6 米/秒
视角（FOV）：前后90°，左右90°
下视测距范围：0.5 米至 14 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 6 米/秒
视角（FOV）：前后95°，左右110°
有效使用环境前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）。
下方：表面为漫反射材质且反射率 > 20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）。

飞行器 - 图传

图传方案DJI O3 图传行业版
实时图传质量720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Pro 行业版）
540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合司空 2 云平台）
工作频段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz

部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，且部分地区仅室内支持 5.1 GHz 频段，详情请参考当地法律法规。
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）DJI Matrice 3D
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里

DJI Matrice 3TD
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里

以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

以上数据是飞行器（不安装第三方负载）飞行在各种典型干扰强度、无遮挡的环境里测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。
最大下载速率5MB/s（搭配机场）
15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行业版）

在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的低干扰实验室环境下测得以上数据，下载速率请以实际体验为准。
延时飞行器至机场的图传延迟约 110 毫秒至 150 毫秒（受实际环境影响）
机场至司空 2 云平台的图传延迟受实际网络情况及电脑配置影响
天线四天线，二发四收
发射功率（EIRP）2.4 GHz：< 33 dBm（FCC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：< 23 dBm（CE）
5.8 GHz：< 33 dBm（FCC/SRRC），< 14 dBm（CE）
其他支持使用 DJI 增强图传模块

仅中国大陆地区支持。

飞行器 - 存储

支持存储卡类型飞行器：
支持 U3/Class10/V30 及以上的存储卡，推荐使用指定存储卡。
推荐存储卡列表飞行器：
SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

飞行器 - 电池

容量7811 毫安时
电压14.76 伏
充电限制电压17.0 伏
电池类型Li-ion 4S
化学体系镍钴锰酸锂
能量115.2 瓦时
重量544 克
循环次数400 次
充电温度范围5℃ 至 45℃

飞行器 - 电源适配器

输入100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz，2.5 安
输出功率100 瓦
输出最大输出功率 100 瓦（总共）

同时使用时，电源适配器会根据负载功率动态分配两个接口的输出功率，其中一个接口的最大输出功率为 82 瓦。

飞行器 - 充电底座

输入USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安
输出电池接口：12 伏至 17 伏，8.0 安
额定功率100 瓦
充电方式单电池充电
充电环境温度5℃ 至 40℃

教学视频

大疆机场 2｜首次使用

大疆机场 2｜设备运维

大疆机场 2｜勘察选址

大疆机场 2｜增强图传模块安装

大疆机场 2｜远程控制

大疆机场 2｜作业区域管理

大疆机场 2 | 4G 增强图传开启方法

常见问题

机场
机场
飞行器
飞行器

机场

大疆机场 2 和第一代大疆机场有什么区别？
相对于第一代大疆机场，大疆机场 2 在体积、重量上大幅下降，同时配备专有 DJI Matrice 3D 系列无人机，不仅轻量化、易部署，且具备更强大的作业能力和云端智能功能，大幅降低了无人值守作业门槛，作业效率和质量也上升至全新高度。
大疆机场 2 两次作业的最短间隔是多久？机场能否自动为飞行器更换电池？
以环境温度为 25℃ 和飞行器降落后的电池电量为 20% 作为计算条件，飞行器电池电量充至 90% 需要 32 分钟，所以两次作业之间的最短间隔时间为 32 分钟。机场不支持自动更换飞行器电池。
大疆机场 2 是否支持一机多巢和多机一巢？
大疆机场 2 不支持多机一巢。当前固件暂不支持一机多巢，请关注后续的固件更新资讯。
大疆机场 2 是否支持边缘计算？
支持，大疆机场 2 支持接入边缘计算模块。
大疆机场 2 是否支持 4G 私有化增强图传？
支持，详情可见：https://developer.dji.com/cn/resources/server/free/
允许大疆机场 2 正常运行的风速和雨量是多少？
风速为 8 米/秒，雨量为 2 毫米/时。
作业人员是否可以通过司空 2 云平台手动控制飞行器的飞行行为和云台角度？
可以，具体操作可参考教学视频。
大疆机场 2 支持哪些无人机？
大疆机场 2 仅支持 DJI Matrice 3D 系列无人机。
大疆机场 2 空调的制冷逻辑是什么？
当环境温度大于 5℃，且飞行器电池温度高于 35℃ 时，机场的制冷功能开启。当飞行器电池温度低于 30℃ 时，机场的制冷功能关闭（当飞行器的电池温度获取不到时，以内循环出风口的温度为准）。
媒体文件回传的逻辑是什么？是否可以实时回传照片、视频和飞行状态？
DJI Matrice 3D 搭载长焦和机械快门广角相机，可满足 1:500 高精度测绘作业要求。Matrice 3TD 搭载广角、长焦和红外相机，能直观呈现可见光和热成像画面，适用于安防、巡检作业。
如何使用指点飞行功能?
可参考指点飞行教学视频。
大疆机场 2 对部署环境有什么要求？
应部署在海拔不高于 2500 米、开阔、有电和网络的环境中，详情请参考《安装配置手册》。
大疆机场 2 的精准降落是如何实现的？
飞行器可以通过 RTK 定位系统和视觉标识识别功能精确定位机场位置，同时，停机坪采用全新滑动式斜坡归中设计，进一步提高了飞行器降落成功率。
大疆机场 2 如何应对意外断电？
若发生意外断电，机场仍可借助内置蓄电池独立工作超 5 小时*，为飞行器预留充足的返航降落时间。断电后，机场不支持飞行器充电、空调、舱盖加热、风速计加热等功能，请及时排查故障。

* 在 25℃ 环境中且蓄电池满电状态下测得。
如何购买大疆机场 2？
请联系当地代理商。

飞行器

DJI Matrice 3D 和 DJI Matice 3TD 有什么区别？
DJI Matrice 3D 搭载长焦和机械快门广角相机，可满足 1:500 高精度测绘作业要求。Matrice 3TD 搭载广角、长焦和红外相机，能直观呈现可见光和热成像画面，适用于安防、巡检作业。
DJI Matrice 3D 系列和 DJI Mavic 3 行业系列有什么区别？
DJI Matrice 3D 系列专为大疆机场 2 设计，相对于 DJI Mavic 3 行业系列，飞行时间增加到 50 分钟*，且机身防水，配备 RTK 天线，且支持镜头除雾和无线充电等功能。

* 该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为：海拔高度 20 米、实验室无风环境、以 46.8 公里/小时匀速向前飞行、切换至拍照模式（过程中无拍照操作）、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
是否能使用遥控器手动操控 DJI Matrice 3D 系列？
DJI RC Pro 行业版遥控器和 DJI Matrice 3D 系列对频后，用户即可进行手动操控。
DJI Matrice 3D 系列是否和其他机场组合使用？
只支持与大疆机场 2 组合使用。
DJI Matrice 3D 的长焦相机是否支持免像控测绘？
不支持，但 DJI Matrice 3D 的广角相机支持免像控测绘。
DJI Mavic 3 行业系列的配件是否和 DJI Matrice 3D 系列通用？
仅通用 DJI RC Pro 行业版遥控器。
DJI Matrice 3D 系列是否支持移动延时、智能跟随、延时摄影功能？
不支持。
DJI Matrice 3D 系列是否支持精准测绘？
DJI Matrice 3D 可满足 1:500 高精度测绘作业要求。若使用 DJI Matrice 3TD 进行测绘作业，模型精度无法满足高精度测绘要求，建议使用 DJI Matrice 3D。
DJI Matrice 3TD 使用热成像相机时，有什么注意事项？
请勿将红外相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可修复的损伤。
DJI Matrice 3D 系列是否支持跨国家或区域使用？
不支持，建议购买前与经销商确认可使用的国家和区域。
DJI Matrice 3D 系列是否支持安装第三方负载？
飞行器配备 E-Port 接口，支持接入喊话器、探照灯等第三方负载实现更多功能。与此同时，飞行器 E-Port Lite 接口支持接入降落伞，有效保障飞行和人员安全。

喊话器、探照灯、降落伞等第三方负载均需单独购买。
DJI Matrice 3D 系列起飞前，桨叶为什么会缓慢旋转？
在起飞前，DJI Matrice 3D 系列会缓慢旋转桨叶数秒，在转桨过程中，飞行器会通过镜头检查桨叶完整性。如果桨叶出现 10 毫米以上的破损，则会中止起飞，保障飞行安全。
摇晃 DJI Matrice 3D 系列时，为什么机臂里发出“沙沙”声？
DJI Matrice 3D 系列的机臂末端灯罩中安装了颗粒阻尼器，以进行机臂减振，保障飞行器在不同环境下可以长期可靠地飞行。在晃动的时候，颗粒阻尼器发出“沙沙”声属于正常现象。

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