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DJI FlyCart 30 技术支持

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无人机

空机重量42.5 千克(不含电池)
65 千克(含双电池)
最大起飞重量95 千克(标配货箱,海平面附近)
最大轴距2200 毫米
外形尺寸长 1590 毫米,宽 1900 毫米,高 947 毫米(机臂展开,桨叶折叠)
外形尺寸长 2800 毫米,宽 3085 毫米,高 947 毫米(机臂展开,桨叶展开)
外形尺寸长 1115 毫米,宽 760 毫米,高 1027 毫米(机臂折叠,桨叶折叠)
折叠方式向机身折叠
机载电池数量2
最大悬停时间(空载)双电:29 分钟
单电:15 分钟
数据在零海拔无风的实验环境下测得,仅供参考。
最大悬停时间(满载)双电(载重 30 千克):18 分钟
单电(载重 40 千克):8 分钟
数据在零海拔无风的实验环境下测得,仅供参考。
最大飞行距离(空载)双电:28 千米
单电:12 千米
数据在零海拔无风、以 15 米/秒速度匀速飞行的实验环境下测得,仅供参考。
最大飞行距离(满载)双电(载重 30 千克):16 千米
单电(载重 40 千克):8 千米
数据在零海拔无风的实验环境下测得,仅供参考。
最大飞行时间(满载)双电(载重 30 千克):18 分钟
单电(载重 40 千克):9 分钟
数据在零海拔无风、以 15 米/秒速度匀速飞行的实验环境下测得,仅供参考。
工作温度范围-20°C 至 45°C 
整机防护等级IP55
悬停精度启用 RTK 定位:
水平 ±10 厘米,垂直 ±10 厘米
未启用 RTK 定位:
水平 ±60 厘米,垂直 ±30 厘米
RTK/GNSS 使用频段RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2
GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1
最大俯仰角度30°
最大上升速度5 米/秒(载重 30 千克,在零海拔无风的实验环境下测得,仅供参考)
最大下降速度垂直下降:3 米/秒
倾斜下降:5 米/秒(垂直分速度)
载重 30 千克,在零海拔无风的实验环境下测得,仅供参考。
最大水平飞行速度20 米/秒(载重 30 千克,在零海拔无风的实验环境下测得,仅供参考)
最大飞行海拔高度6000 米(空载)
最大抗风速度12 米/秒(载重 30 千克,在零海拔实验环境下测得,仅供参考)

动力系统

定子尺寸直径 100 毫米,高度 33 毫米
电机 KV 值48 rpm/V
电机最大功率4000 W/rotor
桨叶材质碳纤维
螺旋桨尺寸54 寸
螺旋桨类型双叶折叠桨
主旋翼直径1375 毫米
旋翼数量8

LED 补光灯

有效照明距离10 米
照明方式60Hz,根据环境光自动开启

DJI O3 图传

图传型号Pigeon(with DDR)-2T4R
最大信号有效距离20 公里(FCC)
8 公里(CE/SRRC/MIC)
无干扰无遮挡环境下
工作频率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分国家或地区不支持 5.8 GHz 频段,详情请查阅当地飞行法律法规。
发射功率(EIRP)2.400 GHz 至 2.4835 GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.725 GHz 至 5.850 GHz:
<33 dBm(FCC)
<30 dBm(SRRC)
<14 dBm(CE)
4G 融合功能支持,DJI 增强图传模块
4G Dongle 型号DJI 增强图传模块
4G 功能支持热插拔
4G 功能支持远程控制无人机
数据安全AES-256
ADS-B支持

有源相控阵旋转雷达

型号RD241608RF(前相控阵数字雷达)
RD241608RB(后相控阵数字雷达)
定高定高范围:1.5 至 200 米
避障可感知距离(多向):1.5 至 50 米
视角(FOV):
前相控阵数字雷达:水平 360°,垂直 ±45°,上方 ±45°(圆锥体)
后相控阵数字雷达:垂直 360°,水平 ±45°
使用条件:无人机相对高度高于 1.5 米
安全距离:3.5 米(无人机刹车并稳定悬停后与障碍物距离)
避障方向:多向避障(载重 30 千克,在零海拔无风的实验环境下测得,仅供参考)

双目视觉系统

视角 FOV水平:90°,垂直:106°
工作环境要求表面为漫反射材质,表面纹理丰富,反射率大于 20%(如水泥路面等)光照条件充足(大于 15 lux,室内日光灯正常照射环境)

FPV 相机

分辨率1920×1440
DFOV149°
帧率30fps
类型全高清 FPV 单轴云台相机
补光灯支持

货箱

外形尺寸长 754 毫米,宽 472 毫米,高 385 毫米
内部容积长 573 毫米,宽 416 毫米,高 306 毫米
材质EPP + 铝合金框架
称重功能支持
本体重量约 3 千克
载荷能力0 至 40 千克

降落伞

最大负载≤95 千克
伞舱尺寸长 300 毫米,宽 200 毫米,高 120 毫米
质量约 2.1 千克
自动反应时间约 1000 毫秒
下降速度不超过 6 米/秒(海平面无风满载状况,仅供参考)
伞具类型方形伞
伞衣材料尼龙
伞具面积约 22 平方米
最低开伞高度60 米
工作温度-20°C 至 45°C 
防护等级IP55
主板断电续航时间≥1 小时
主板记忆卡容量实时记录每次飞行,可记录 10 架次
蜂鸣报警支持
灯光报警支持
手动开伞支持
自主开伞支持

DJI FlyCart 30 空吊系统(选配)

产品型号A2EWH-30A
尺寸长 252 毫米,宽 195 毫米,高 193 毫米
主体重量2.5 千克(不包含配重块及挂钩)
配重块重量1.9 千克
挂钩重量0.6 千克
触地释放功能支持
负载能力双电池:5至30千克
单电池:5至40千克
线缆长度20 米
最大收放速度0.8 米/秒
工作温度-20°C 至 45°C 
防护等级IP55
称重功能支持
应急脱困模式支持
悬挂消摆模式支持
手动操作支持
自主操作支持
减速保护支持

DJI DB2000 智能飞行电池

型号DB2000
容量38000 毫安时
标称电压52.22 伏
电池类型14S1P 三元锂
能量1984.4 瓦时
电池整体重量约 11.3 千克
电池安装方式插拔式
电池整体尺寸长 316 毫米,宽 152 毫米,高 279 毫米
工作环境温度-20°C 至 45°C
充电倍率5 至 15°C:1.0C
15 至 45°C:2.5C
最大充电功率5700 瓦
电池自加热支持(当电池温度低于 10℃ 时,电池长按按键或无人机开机会启动自加热功能。当电池温度低于 20℃ 时,电池连接充电器会启动自加热功能。在低温环境下充放电有可能会降低电池使用寿命)

DJI C8000 智能充电管家

型号CHX101-7000
输入电压90 至 264 伏交流电
输出电压42 至 59.92 伏直流电
最大输出功率7200 瓦(双路输入)
3600 瓦(单路输入)
输出通道数量2
保护功能过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等
工作环境温度-20℃ 至 45℃
充电安全性充电头保护功能

遥控器

型号DJI RC Plus
APPDJI Pilot 2
工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率(EIRP)2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC)
工作温度-20°C 至 50°C
充电环境温度5℃ 至 40℃
内置电池续航时间3.3 小时(常温下,双路图传对频出图)
25°C 室内环境,从 100% 电量用至 0% 电量。数据仅供参考,请以实际使用情况为准。
外置电池续航时间2.7 小时(常温下,双路图传对频出图)
25°C 室内环境,从 100% 电量用至 0% 电量。数据仅供参考,请以实际使用情况为准。
充电方式使用最大功率不低于 65 瓦(最大电压 20 伏)的 USB-C 快充充电器,推荐使用 DJI 便携充电器
充电时间内置电池 2 小时、内置加外置电池为 2.5 小时(关机状态按照官方充电方式)
防护等级IP54
视频输出接口HDMI
Wi-Fi 协议Wi-Fi 6
Wi-Fi 工作频率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
蓝牙协议蓝牙 5.1
蓝牙工作频率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
蓝牙等效全向辐射功率 (EIRP)<10 dBm
GNSSGPS + Galileo + BeiDou
屏幕7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率 1920*1200,亮度 1200 尼特
4G Dongle 支持支持
主从控支持

注解

词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface(高清晰度多媒体接口)、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商标或注册商标。

常见问题

无人机&负载
无人机&负载
电池&充电器
电池&充电器
遥控器&图传
遥控器&图传
软件
软件
云平台
云平台
其他
其他

无人机&负载

防护等级是多少?能否雨天飞行?
DJI FlyCart 30 具备 IP55 防护等级。防护等级并非永久有效,可能会因长期使用导致磨损而下降。动力系统不在此防护范围内,雨中飞行结束后建议地面怠速 5 分钟,避免动力系统产生锈蚀。
飞行性能如何?
航线最大飞行速度 15 米/秒,S 档最大飞行速度 20 米/秒,最大飞行海拔高度 6000 米。
动力系统有何特点?
标配碳纤维桨叶配合电机散热优化,性能更强;4 轴 8 桨构型支持单动力单元失效后的短时紧急飞行,安全性更高。
有源相控阵雷达与双目视觉支持哪些功能?
支持水平方向的多向避障;
支持 0 米至 200 米的高度检测。
是否支持 ADS-B?
支持,内置 ADS-B 信号接收器,及时预警周边载人飞机(加装 ADS-B out 且工作正常,与 DJI FlyCart 30 相对距离在 15 公里范围内,无遮挡无干扰)信息。
能否通过遥控器控制 FPV 相机的角度?
支持,可灵活调整 FPV 相机角度。
是否支持机臂锁定检测?
支持,自带机臂锁定功能,如果机臂未展开到位,会在 DJI Pilot 2 中呈现警告消息,并禁止起飞。
可以搭载哪些负载?
货箱、空吊系统,以及基于 DJI Payload SDK 开发的第三方负载。
空吊系统支持哪些功能?
空吊系统具备索降模式,支持手动和自动两种操控方式,有主动消摆、称重测量等实用功能,并支持紧急熔断保护,熔断后请及时联系售后进行维修。

电池&充电器

如果两块智能飞行电池的电量不相同,能否起飞?
如果两块智能飞行电池的电压差或容量差过大,app 会显示“双电池压差或容量差过大,无法起飞",参数如下
双电池压差: > 10 度:delta_V ≤ 2V;< 10 度:delta_V ≤ 1V
双电池容量差: > 10 度:delta_soc ≤ 10%;< 10 度:delta_soc ≤ 8%
充满 2 块智能飞行电池需要多长时间?
常温下,连接两根 AC 电源线,单电池充电从 0% 到 98%,时间约为 26.5 分钟;双电池充电从 0% 到 98%,时间约为 36.6 分钟。
为什么智能飞行电池长期存储时会发热?
当智能飞行电池面临长时间存储时,为确保存储安全及延长电池寿命,电池将自动开启“存储自放电”功能,将电量较高的电池放电至 60% 左右。自放电过程中,电池会轻微发热,属于正常现象。
智能飞行电池能否在低温环境使用?
智能飞行电池的工作温度为 -20 °C 至 45 °C。在低温环境下使用电池,续航时间将减少,请合理安排飞行时间。为发挥电池的最佳性能,建议飞行前将电池温度加热到 10 °C 以上。
如果电池温度低于 20 °C ,电池会先启动充电加热功能,加热后进入充电环节。
电池安装到无人机上且开启电源之后,若智能飞行电池温度较低,电池将自动开启自加热功能,以保持电池温度在 10 °C 至 12 °C 左右。
智能飞行电池寿命是多少?
智能飞行电池寿命为 12 个月、1500 次循环,以先到者为准。
智能飞行电池是否能携带登机?
智能飞行电池的能量为 1984.4 瓦时,根据航空公司要求,无法携带登机。
充电器风扇工作逻辑是什么?
充电器风扇会根据电流大小进行转速调节。
DJI C8000 智能充电管家可同时充多少块智能飞行电池?
可同时对两块智能飞行电池进行充电,双电并充最大充电功率 3600 瓦*2,单电池最大充电功率 5700 瓦。
DJI C8000 智能充电管家需要搭配怎样的发电机?
连接第三方的发电机进行快充,请选择 220 伏单相输出且标称功率 8 千瓦及以上的发电机。
是否支持 DJI D12000iE 发电机?
暂不支持。

遥控器&图传

遥控器如何充电?
建议采用标配充电器,第三方充电器需支持 PD 快充协议且功率不低于 40 瓦。
DJI FlyCart 30 遥控器是否支持 4G 上网卡?
支持大疆定制版的 4G 云兔卡,也支持用户自购 Nano-SIM 卡。
是否支持 4G 增强图传?
支持,4G 增强图传与 DJI O3 图传链路为融合模式,两者可以做到无缝切换。
是否支持大疆其他无人机?
暂不支持。
是否支持双控
支持。

软件

支持通过哪些方式获取实时差分数据?
DJI FlyCart 30 支持通过以下 3 种方式获取实时差分数据:
1.通过 app 设置,飞机连接到 D-RTK 2 移动站(RTCM3.2)获取实时差分数据;
2.支持遥控器通过 4G 网卡连接网络 RTK 服务(RTCM3.2)(中国大陆地区前两年免费,第三年开始需要购买);
3.支持遥控器通过 4G 网卡/Wi-Fi 热点连接到基于 Ntrip 协议的自定义网络 RTK 服务(支持 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)。
网络 RTK 服务过期后,如何续费?
通过 RTK 设置页面,进入网络 RTK 页面,点击“套餐续费”进行扫码支付。成功购买后,点击网络 RTK 页面的“激活”按钮,即可继续使用服务。
与 D-RTK 2 移动站搭配使用时,一个 D-RTK 2 移动站能否同时支持多台 DJI FlyCart 30?
可以,同时使用的无人机数量不限。
如何升级固件?
1. 将无人机与电脑连接,通过 DJI Assistant 2(运载系列)升级无人机、遥控器和 D-RTK 2 移动站的固件。
2. 使用 DJI Pilot 2 app 升级无人机、遥控器和 DJI DB2000 智能飞行电池的固件。
3. 前往 DJI 官网下载固件,然后将存有固件包文档的 SD 卡插入遥控器中,进行离线升级。
支持哪些 SDK 开发?
即将支持 PSDK 功能,如需详细咨询,请联系dev@dji.com获取技术帮助。

云平台

支持哪些无人机及负载? 
支持机型:目前支持 DJI FlyCart 30 飞行平台。
最多支持几路画面同时直播? 
直播流数量没有限制,实际使用受限于播放端网络的下行带宽。
平台直播显示的是什么画面? 
目前支持显示无人机当前云台相机显示的画面。
直播是否有声音? 
没有声音。
直播画面是否能保存并且下载? 
暂不支持直播画面录制功能。
视频直播的延迟一般多久? 
延迟取决于网络情况。如果网络状况良好,延迟一般在 1 秒以内。
是否支持通过 GB28181 协议进行直播? 
暂不支持,如需使用 GB28181 协议直播,可以直接通过 Pilot 推流。
大疆司运的云服务器部署在哪里? 
中国用户使用 DJI 设备飞行产生的数据存储在阿里云服务器(部署于中国),已通过  ISO/IEC 27001 安全认证。
用户的数据安全如何保证?
1. 访问链路设置多层防护,包括但不限于 WAF、一机一密等防护机制,确保服务器不被攻击,避免重要信息泄露;
2. 服务托管安全,大疆司运使用阿里云作为计算和存储服务商,其通过了 ISO27001、CSA STAR 认证和 SOC 审计。
数据传输使用的是哪种协议? 
支持 http、mqtt、ws,并且每一个链路都进行了 TLS 加密保证数据安全性。
是否会记录或同步无人机日志?是否提供日志记录查看功能?
暂不支持。
与 DJI 账号是否通用?
大疆司运使用 DJI 统一账号,无需额外新建/激活账号。
支持哪些操作系统?对浏览器是否有要求?
Web 页面支持 Windows、Mac、Android、iOS 等系统,建议使用 Chrome、Safari、Edge、Firefox 浏览器进行访问。
是否可以控制无人机动作或调整云台角度?
暂不支持。
大疆司运支持哪些航线录制?
支持 DJI FlyCart 30、经纬 M30/M30T 录制的航点航线。

其他

DJI FlyCart 30 版本及使用区域介绍
DJI FlyCart 30 系列分为中国版和通用版两个版本。中国版仅限在中国大陆地区使用,通用版可在非中国大陆地区使用。请向当地售后中心、代理商咨询该产品可使用地区的相关情况。

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